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1角坐标角坐标角位移角位移2.角速度角速度AB 1.3 1.3 圆周运动及其描述圆周运动及其描述 一、描述一、描述圆周运动圆周运动的物理量的物理量1.1.角位置与角位移角位置与角位移3.角加速度角加速度2二、线量与角量的关系二、线量与角量的关系速率速率速度速度加速度加速度3切向单位矢量的时间变化率？切向单位矢量的时间变化率？法向单位矢量法向单位矢量法向加速度法向加速度角加速度角加速度4切向加速度切向加速度(速度速度大小变化大小变化)法向加速度法向加速度(速度速度方向变化方向变化)5圆周运动圆周运动加速度加速度大小大小方向方向6综上：综上：ABRdsd 71匀速率圆周运动：匀速率圆周运动：三、三、匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动2匀变速率圆周运动匀变速率圆周运动常量常量8如如 时时,与匀变速率直线运动类比与匀变速率直线运动类比