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1、Never Stop ImprovingNever Stop Improving 汇川长沙办事处 熊宏图（2012-05-29MD320H变频器调试说明Never Stop ImprovingNever Stop Improving电机自学习二变频器参数设置三MD050整流回馈参数设置五参数恢复出厂值四目录目录变频器介绍一Never Stop ImprovingNever Stop Improving一、一、变频变频器拓扑器拓扑图图整流电路缓冲电路滤波电路逆变电路母线电压=输入电压*1.414380VAC输入对应540VDC660VAC输入对应940VDCNever Stop Improvin
2、gNever Stop Improving二、二、变频变频器器实实物物图图能正确的说出这些元器件的名字吗？Never Stop ImprovingNever Stop Improving二、二、变频变频器器实实物物图图Never Stop ImprovingNever Stop Improving三、三、变频变频器各板件器各板件维护维护1 1、测测量主回路。量主回路。测测量主回路量主回路时时确保确保输输入入电电源断开源断开，并且直流母线上电压小于30V。2 2、大功率机器使用的是直流接触器，、大功率机器使用的是直流接触器，线线圈是接圈是接24V24V直流直流电电源，源，线线圈正常阻圈正常阻值值
3、在在3.543.54左右，主左右，主触点未吸合触点未吸合时时，阻，阻值值在十多欧姆的一个固定在十多欧姆的一个固定值值。3、防雷板：安装在三相安装在三相输输入端入端铜铜排的排的顶顶部，主要作用不部，主要作用不单单单单是是“防雷防雷”，接触器故障，接触器故障检测电检测电路和路和输输入缺相入缺相检测电检测电路也在路也在这块电这块电路板上。三相路板上。三相输输入入间间的的电电阻阻值值都在都在1M1M以上。以上。4、电电源板的主要作用是源板的主要作用是给风给风扇和直流接触器供扇和直流接触器供电电，风风扇的插座都是并扇的插座都是并联联的，插接的，插接顺顺序没有要求。序没有要求。5、驱动驱动板的作用主要是提
4、供板的作用主要是提供IGBTIGBT驱动驱动信号，所有的保信号，所有的保护电护电路也都集中在路也都集中在这块这块板子上。板子上。6、通过测量控制板上的24V和10V，可确定驱动板上的开关电源是否损坏。Never Stop ImprovingNever Stop Improving电机自学习二变频器参数设置三MD050整流回馈参数设置五参数恢复出厂值四目录目录MD380介绍一Never Stop ImprovingNever Stop Improving 为为什么要做自学什么要做自学习习：矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。注意：注意：在做自学习前
5、，必须准确输入电机的铭牌参数！电机额定功率（F1-01）电机额定电压（F1-02）电机额定电流（F1-03）电机额定频率（F1-04）电机额定转速（F1-05）一、一、电电机自学机自学习习Never Stop ImprovingNever Stop Improving步步骤骤：1 1、将、将命令源（命令源（F0-02F0-02）选择为操作面板命令通道（将该参数设置为）选择为操作面板命令通道（将该参数设置为F0-02=0F0-02=0）。）。备注：汇川变频器自学习只能在备注：汇川变频器自学习只能在F0-02=0F0-02=0的情况下才能完成，否则自学习操作无反应。的情况下才能完成，否则自学习操作
6、无反应。2 2、请按电机实际数据（名牌参数）设置下面的参数。请按电机实际数据（名牌参数）设置下面的参数。3、如果电机可以和负载完全脱开，电机可以和负载完全脱开，则F1-11请选择为2（2 2：表示动态自学习：表示动态自学习），这时操作面板会显示TUNE并闪烁，然后请按操作面板上的“RUN”键，大于1秒后电机将开始运行，自动进行电机学习；4、如果电机不可和负载完全脱开，则F1-11请选择为1（1 1：表示静态自学习：表示静态自学习），这时操作面板会显示TUNE并闪烁，然后请按操作面板上的“RUN”键，电机不会运行，开始自学习。5、若碰到自学习无反应情况时（另外，当参数设置很乱，操作很不理想时），
7、建议恢复出厂值，变频器断电重启（注意：注意：显示屏彻底熄灭，方说明断电完全），再行操作。6、电机自学习将学习F1-06F1-10这五个参数，这五个参数将在学习完毕后自动产生并显示出来。动态学习将生成这五个参数，静态学习只能生成前三个参数，后两个是由变频器内部软件提供的推荐值。因此现场有条件的话我们建议还是尽量选择动态自学习。二、二、电电机自学机自学习习步步骤骤Never Stop ImprovingNever Stop Improving三、电机自学习注意事项三、电机自学习注意事项注意事注意事项项：1 1、变频变频器上器上电电，面板，面板显显示示“CRANE”CRANE”，然后听到接触器吸合的
8、声音，再，然后听到接触器吸合的声音，再显显示示频频率率值值。变频变频器器刚刚开始运开始运行，建行，建议议一档（一档（频频率率为为5HZ5HZ），），查查看看输输出出电压电压和和输输出出电电流。流。2 2、碰到自学、碰到自学习过习过程程报过报过流流流流ERR02ERR02或或ERR04ERR04故障时，请注意查看并修改：故障时，请注意查看并修改：F0-17=00500F0-17=00500（不要管小数点）；（不要管小数点）；F0-18=00500F0-18=00500（不要管小数点）；（不要管小数点）；F0-15=2F0-15=2；F3-11=40F3-11=40；3 3、在工厂调试时，如果未能
9、模拟现场情形（如电机不匹配等），建议直接使用、在工厂调试时，如果未能模拟现场情形（如电机不匹配等），建议直接使用V/FV/F控制方式即可，而控制方式即可，而V/FV/F控控制不需要进行电机自学习；矢量控制制不需要进行电机自学习；矢量控制SVCSVC对电机参数模型依赖较大，一般必需进行参数自学习，条件允许最对电机参数模型依赖较大，一般必需进行参数自学习，条件允许最好是做动态自学习。当出厂时电机不匹配自学习后，在客户现场还得必需重新根据匹配电机进行自学习。同好是做动态自学习。当出厂时电机不匹配自学习后，在客户现场还得必需重新根据匹配电机进行自学习。同时，速度闭环控制时，速度闭环控制VCVC必须做动
10、态自学习，动态自学习必须在电机与负载完全脱离的情况下做。必须做动态自学习，动态自学习必须在电机与负载完全脱离的情况下做。4、在工厂调试时，特别注意：如果工厂调试的电机偏小，调试过程变频器可能会报“ERR13：输出缺相”故障，一般原因是电机功率偏小造成的，电机是否偏小，存在一个判断方法：变频器软件内部保护认为，如果输出电机电流小于变频器额定电流的六十四分之一时输出电机电流小于变频器额定电流的六十四分之一时，变频器会认为输出没有接电机，故报“ERR13：输出缺相”。解决办法：把调试电机功率适当放大点即可。Never Stop ImprovingNever Stop Improving电机自学习二变
11、频器参数设置三MD050整流回馈参数设置五参数恢复出厂值四目录目录MD380介绍一Never Stop ImprovingNever Stop ImprovingI/OI/O点参数设置点参数设置目前用到的IO点设置，如下表所示：二、二、变频变频器参数器参数设设置置Never Stop ImprovingNever Stop Improving二、二、变频变频器参数器参数设设置置开环控制参数开环控制参数Never Stop ImprovingNever Stop Improving二、二、变频变频器参数器参数设设置置Never Stop ImprovingNever Stop Improving
12、闭环闭环控制参数控制参数二、二、变频变频器参数器参数设设置置Never Stop ImprovingNever Stop Improving二、二、变频变频器参数器参数设设置置Never Stop ImprovingNever Stop Improving三、三、MD320HMD320H调试思路调试思路调试调试思路：思路：1 1、开、开环环矢量控制：矢量控制：A A）自学）自学习习完成后一运行即完成后一运行即报报Err04Err04，首先，首先调节转调节转矩上限矩上限F2-10=100%F2-10=100%110%110%，然后，然后调节定子电阻调节定子电阻F1-06F1-06，方法在自学习的
13、基础上，方法在自学习的基础上50%50%上下调节。上下调节。B)B)当给定频率为当给定频率为50HZ50HZ，但实际运行频率只有，但实际运行频率只有40HZ40HZ左右，电机重新自学习或调节定子电阻左右，电机重新自学习或调节定子电阻F1-07F1-07，方法在自学习的基础上，方法在自学习的基础上100%100%上下调节。上下调节。CC）出力欠佳）出力欠佳时，空载电流时，空载电流F1-10F1-10调整到额定电流的调整到额定电流的60%60%70%70%。D)D)变频器在开环和变频器在开环和VFVF控制时，都报控制时，都报Err02Err02和和Err04Err04。建议拆。建议拆掉电机掉电机U
14、VWUVW三相线，变频器三相线，变频器VFVF模式运行是否正常，若正常很可能是电机问题；有条件的话可以找一台功率模式运行是否正常，若正常很可能是电机问题；有条件的话可以找一台功率小一点的电机，接变频器上测试，可确定是电机问题还是变频器问题。小一点的电机，接变频器上测试，可确定是电机问题还是变频器问题。2 2、闭环闭环矢量控制：矢量控制：A A）先）先调试调试好开好开环环矢量，再做矢量，再做闭环闭环矢量控制。矢量控制。B)B)一启一启动报动报Err02Err02，交，交换编码换编码器器PGAPGA和和PGBPGB的相序。的相序。C C）开环矢量正常，但闭环矢量有问题。检查编码器和开环矢量正常，但
15、闭环矢量有问题。检查编码器和PGPG卡，编码器检查方法：万用表选直流卡，编码器检查方法：万用表选直流电压档，黑表笔接电压档，黑表笔接COMCOM，红表笔接，红表笔接PGAPGA或或PGBPGB，当电机转动，万用表上的值从，当电机转动，万用表上的值从0V0V到到7.5V7.5V变化，固定在变化，固定在0V0V或固定为或固定为7.5V7.5V都不正常。都不正常。D)D)运行几秒之后运行几秒之后报报Err02Err02或或Err04Err04，调调小小F2-00F2-00增大增大F2-01F2-01，经验值经验值一般一般F2-00F2-00为为4 41515，F2-01F2-01对应对应4 41 1
16、。E E）闭环时空载电流一般调整至额定电流的）闭环时空载电流一般调整至额定电流的50%50%。Never Stop ImprovingNever Stop Improving电机自学习二变频器参数设置三MD050整流回馈参数设置五参数恢复出厂值四目录目录MD380介绍一Never Stop ImprovingNever Stop Improving参数恢复出厂值参数恢复出厂值1 1）设置设置FP-01=1FP-01=1，即恢复出厂值，但是，即恢复出厂值，但是F1F1电机参数组参数将不变；电机参数组参数将不变；2 2）设置设置FP-01=1-FP-01=1-按按ENTERENTER键，再按键，再
17、按ENTERENTER键，直到看到键，直到看到00000-00000-最后最后一个一个0 0在闪烁，再等约在闪烁，再等约5 5秒即可。秒即可。3 3）电机恢复出厂值后，建议变频器断电重启后操作（只有等待操作面板上电机恢复出厂值后，建议变频器断电重启后操作（只有等待操作面板上的显示熄灭后，方表示断电完全，否则相当于没有断电一样）。的显示熄灭后，方表示断电完全，否则相当于没有断电一样）。三、参数恢复出厂三、参数恢复出厂值值Never Stop ImprovingNever Stop Improving电机自学习二变频器参数设置三MD050整流回馈参数设置五参数恢复出厂值四目录目录MD380介绍一N
18、ever Stop ImprovingNever Stop ImprovingMD050MD050 的组成：不管是否防爆/非防爆，都由 MD050 整流回馈单元和 MD050 标配附件组成。一、一、MD050MD050组组成成 MD050MD050 标配附件：包括 LC 滤波器、PFC 电感和上电缓冲回路。1 1）LCLC 滤波器：包括三相输入滤波电感和滤波电容，LC 滤波可改善电压及电流波形，减小谐波对电网影响；2 2）PFCPFC 电感：系统的关键器件，储能。此电感在设计上与非普通电感有很大差别，同时比较大，比如一个MD050-T90G 的 PFC 电感重达约 100KG，是整个附件中价值
19、最高的。3）上电缓冲回路：驱动器与电网之间必须接缓冲电路，缓冲接触器可以通过驱动器主控板的继电器输出控制。Never Stop ImprovingNever Stop Improving一、一、MD050MD050组组成成Never Stop ImprovingNever Stop Improving上电缓冲回路组成：上电缓冲回路组成：1 1 个缓冲接触器（自带个缓冲接触器（自带 2 2 个常开个常开辅助触点），辅助触点），3 3 个缓冲电阻。缓冲接触器的线圈供电电压：个缓冲电阻。缓冲接触器的线圈供电电压：若整个系统是若整个系统是 380VAC 380VAC 电压等级，则接触器的线圈供电压等级
20、，则接触器的线圈供电电压选择为电电压选择为 380VAC 380VAC 供电；供电；若整个系统是若整个系统是 660VAC 660VAC 电压等级，则接触器的线圈供电电压选择为电压等级，则接触器的线圈供电电压选择为 220VAC220VAC供供电。接触器的线圈控制，一般推荐引入电。接触器的线圈控制，一般推荐引入 MD050 MD050 的控制板的控制板的输出继电器的输出继电器 R3 R3 的常开触点（的常开触点（R3A-R3CR3A-R3C）,对应的功能对应的功能码设置为码设置为 B6-02=24B6-02=24，即代表整流上电缓冲控制。对应软，即代表整流上电缓冲控制。对应软件版本在件版本在
21、0.82 0.82 版及以上的版及以上的 MD050(MD050(查看软件版本参数是查看软件版本参数是 U3-01)U3-01)，接触器是否安全正常吸合，通过接触器的辅助常，接触器是否安全正常吸合，通过接触器的辅助常开触点来反映，一般出厂的接触器上自带开触点来反映，一般出厂的接触器上自带 2 2 个辅助常开触个辅助常开触点：点：一个接触器的辅助常开触点必须引入到一个接触器的辅助常开触点必须引入到 MD050 MD050 的的 DI1DI1（其他（其他 DI DI 端子也），同时设置相应的功能码参数端子也），同时设置相应的功能码参数 B4-B4-00=4700=47，即代表缓冲接触器检测信号输入
22、；，即代表缓冲接触器检测信号输入；客户自行可客户自行可以，将另一个接触器的辅助常开触点引入控制系统的以，将另一个接触器的辅助常开触点引入控制系统的 PLC PLC 中，功能客户自行定义即可，当然也可直接不管此中，功能客户自行定义即可，当然也可直接不管此触点。触点。备注备注 1 1：上电缓冲回路必须在：上电缓冲回路必须在 LC LC 滤波器之后端，如滤波器之后端，如果接在前端，果接在前端，LC LC 滤波器震荡产生的无功电流流过电阻，滤波器震荡产生的无功电流流过电阻，缓冲电阻烧坏的可能性很大。缓冲电阻烧坏的可能性很大。备注备注 2 2：接触器的辅助常开触点若未引入：接触器的辅助常开触点若未引入
23、MD050 MD050 的的控制板，设置相关参数，则运行会报控制板，设置相关参数，则运行会报 178178号故障（外部缓号故障（外部缓冲接触器故障），解决措施：如上所述，接好线设置好相冲接触器故障），解决措施：如上所述，接好线设置好相应参数即可。应参数即可。二、二、MD050MD050接接线线Never Stop ImprovingNever Stop Improving三相电压检测：三相电压检测：三相交流电压检测线必须接入驱动器控制板，详细如三相交流电压检测线必须接入驱动器控制板，详细如下：下：MD050MD050控制板上三相电压相序检测接线说明，如下图控制板上三相电压相序检测接线说明，如下
24、图所示：所示：控制板上的相序检测接线端子只有一组（二者之一）控制板上的相序检测接线端子只有一组（二者之一）;若若MD050MD050控制板上标注：控制板上标注：R/UR/U、S/VS/V、T/WT/W，则接线，则接线方式按照第一种，即方式按照第一种，即L3L3和和L2L2要交叉接：要交叉接：L1-R/U;L2-T/WL1-R/U;L2-T/W；L3-S/V;L3-S/V;若若MD050MD050控制板上标注：控制板上标注：R/L1R/L1、S/L2S/L2、T/L3T/L3，则接，则接线方式按照第二种，一一对应接，即：线方式按照第二种，一一对应接，即：L1-R/L1;L2-S/L2L1-R/L
25、1;L2-S/L2；L3-T/L3;L3-T/L3;二、二、MD050MD050接接线线Never Stop ImprovingNever Stop Improving二、二、MD050MD050接接线线Never Stop ImprovingNever Stop Improving三、三、MD050MD050参数参数设设置置Never Stop ImprovingNever Stop Improving三、三、MD050MD050参数参数设设置置Never Stop ImprovingNever Stop Improving四、四、MD050MD050报报警警Never Stop ImprovingNever Stop Improving 汇川汇川 与您携手与您携手 共创美好未来共创美好未来