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1、第十三章第十三章 滚动轴承滚动轴承 131 概概 述述 一、滚动轴承的构造一、滚动轴承的构造 内圈、外圈、滚动体、保持架内圈、外圈、滚动体、保持架 滚动轴承由于是滚动摩擦，滚动轴承由于是滚动摩擦，摩擦阻力小，发热量小，效率摩擦阻力小，发热量小，效率高，起动灵敏、维护方便，并且已标准化，便于选用与更换，高，起动灵敏、维护方便，并且已标准化，便于选用与更换，因此使用十分广泛。因此使用十分广泛。滚动体的形状滚动体的形状 二、滚动轴承的材料二、滚动轴承的材料内、外圈、滚动体内、外圈、滚动体:GCr15GCr15、GCr15-SiMnGCr15-SiMn等等轴轴承承钢钢，热热处处理理后后硬硬度度：HRC
2、60HRC606565滚动体与内外圈的材料要求有高的硬度和接触疲劳强滚动体与内外圈的材料要求有高的硬度和接触疲劳强度、良好的耐磨性和冲击韧性。度、良好的耐磨性和冲击韧性。保持架保持架:低碳钢板冲压而成，高速轴承多采用有色金低碳钢板冲压而成，高速轴承多采用有色金属（如黄铜）或塑料属（如黄铜）或塑料、聚四氟乙烯、聚四氟乙烯保持架。保持架。三、滚动轴承的特点三、滚动轴承的特点 优点：优点：1 1）f f小起动力矩小，小起动力矩小，高高2 2）运转精度高（可用预紧方法消除游隙）运转精度高（可用预紧方法消除游隙）3 3）轴向尺寸小）轴向尺寸小4 4）某些轴能同时承受）某些轴能同时承受FrFr和和FaFa
3、，使机器结构紧凑使机器结构紧凑5 5）润滑方便、简单、易于密封和维护）润滑方便、简单、易于密封和维护6 6）互换性好（标准零件）互换性好（标准零件）缺点：缺点：1 1）承受冲击载荷能力差）承受冲击载荷能力差2 2）高速时噪音、振动较大）高速时噪音、振动较大3 3）高速重载寿命较低）高速重载寿命较低4 4）径向尺寸较大（相）径向尺寸较大（相对于滑动轴承）对于滑动轴承）132 滚动轴承的类型与选择滚动轴承的类型与选择 一、滚动轴承的主要类型与特点一、滚动轴承的主要类型与特点 接触角接触角 向心轴承向心轴承 径向力径向力 向心角接触轴承向心角接触轴承 推力角接触轴承推力角接触轴承 推力轴承推力轴承
4、径向力（主要）径向力（主要）轴向力轴向力 径向力径向力轴向力轴向力（主要）（主要）轴向力轴向力滚动体与外圈滚道接触点（线）处的法线与半径方向的夹角滚动体与外圈滚道接触点（线）处的法线与半径方向的夹角 滚子轴承滚子轴承承载能力高，极限转速低承载能力高，极限转速低 按滚动体形状：按滚动体形状：球轴承球轴承 承载能力低，极限转速高承载能力低，极限转速高常用滚动轴承的类型常用滚动轴承的类型录像录像表表131最常用几种最常用几种：(1)深沟球轴承（向心球轴承）深沟球轴承（向心球轴承）6 主要承受径向载荷，也可以同时承主要承受径向载荷，也可以同时承受不大的轴向载荷。当量摩擦系数受不大的轴向载荷。当量摩擦系
5、数最小最小(2)角接触球轴承角接触球轴承7 可以同时承受径向载荷及轴向载荷可以同时承受径向载荷及轴向载荷一般应成对使用一般应成对使用 (3)圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承3可以同时承受径向载荷及轴向载荷，可以同时承受径向载荷及轴向载荷，但承载能力但承载能力高于角接触球轴承高于角接触球轴承一般应成对使用一般应成对使用 (4)(4)圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承N N内圈（或外圈）可以分离，故不能承受内圈（或外圈）可以分离，故不能承受轴向载荷，有较大的径向承载能力轴向载荷，有较大的径向承载能力 二、滚动轴承的代号二、滚动轴承的代号（5 5）推力球轴承）推力球轴承5 5只能承受轴向载荷。为防止钢球只能承受轴向载
6、荷。为防止钢球与滚道间滑动，工作时必须加一与滚道间滑动，工作时必须加一定的轴向载荷。定的轴向载荷。基本代号基本代号是轴承代号的基础。是轴承代号的基础。前置代号和后置代号前置代号和后置代号都是轴承代都是轴承代号的补充，只有在遇到对轴承结构、形状、材料、公差等级、号的补充，只有在遇到对轴承结构、形状、材料、公差等级、技术要求等有特殊要求时才使用，技术要求等有特殊要求时才使用，一般情况可部分或全部省略一般情况可部分或全部省略。前置代号前置代号（字母）（字母）基本代号（数字、字母）基本代号（数字、字母）后置代号后置代号 (字母字母+数字数字)五五 四四 三三 二二 一一 轴轴承承分分部部件件代代号号
7、内内径径代代号号 宽宽度度系系列列代代号号 直直径径系系列列代代号号 类类型型代代号号 其其他他代代号号 公公差差等等级级代代号号 特特殊殊轴轴承承材材料料代代号号 保保持持架架及及材材料料代代号号 密密封封与与防防尘尘代代号号 内内部部结结构构代代号号 游游隙隙代代号号 1、基本代号：、基本代号：1位字母（或数字）位字母（或数字）4位数字位数字内径代号直径系列代号宽度系列代号类型代号（1）轴承类型）轴承类型 13567N深沟球轴承深沟球轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承角接触球轴承角接触球轴承调心球轴承调心球轴承圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承推力球轴承推力球轴承基本代号右起五位基本代号右起五位（2）尺寸
8、系列）尺寸系列 基本代号右起三、四位基本代号右起三、四位 1）直径系列）直径系列右起第三位右起第三位 表示轴承有相同内径时，可有不同的外径表示轴承有相同内径时，可有不同的外径2）宽度系列）宽度系列右起第四位右起第四位 表示同一内径和外径的轴承可以有不同的宽度表示同一内径和外径的轴承可以有不同的宽度常用代号：0，1，2，3正常宽度系列，可略去不写宽度系列与直径系列有一定的对应关系，如01，02，03，11。（3）轴承的内径）轴承的内径右起一二位数字右起一二位数字 a)d=10,12,15,17mm 时时 代号代号 00 01 02 03 b)d=20 480mm 时时d=代号代号5(mm)c)d
9、500mm，d=22，28，32mm 时时 代号代号=内径尺寸内径尺寸 直径代号直径代号/内径代号内径代号 2、前置代号、前置代号 表示轴承的分部件，用字母表示表示轴承的分部件，用字母表示 L、K、R、NU、WS、GS 3、后置代号、后置代号轴承的结构、公差、游隙及材料的特殊要求等轴承的结构、公差、游隙及材料的特殊要求等（1）内部结构代号）内部结构代号 C、AC、B角接触球轴承的接触角角接触球轴承的接触角（2）密封、防尘与外部形状变化代号）密封、防尘与外部形状变化代号（3）轴承的公差等级）轴承的公差等级 精度高精度高 低低 代号代号 /P2、/P4、/P5、/P6、/P6X、/P0 公差等级公
10、差等级 2 4 5 6 6X 0普通级普通级可省略可省略 滚动轴承的代号滚动轴承的代号录像录像（4）轴承的径向游隙）轴承的径向游隙（5）保持架代号）保持架代号 三、滚动轴承类型的选择三、滚动轴承类型的选择 工作载荷、转速、支承刚性、安装精度工作载荷、转速、支承刚性、安装精度 1）n高，载荷小，旋转精度高高，载荷小，旋转精度高 球轴承球轴承 n低，载荷大，或冲击载荷低，载荷大，或冲击载荷 滚子轴承滚子轴承 2）主要受）主要受Fr 向心轴承向心轴承主要受主要受Fa，n不高时不高时推力轴承推力轴承角接触球轴承角接触球轴承7类（类（n较高时）较高时）同时受同时受Fr和和Fa均较大时均较大时圆锥滚子轴承
11、圆锥滚子轴承3类（类（n较低时）较低时）Fr较大，较大，Fa较小时较小时Fa较大，较大，Fr较小时较小时3）要求）要求n 只有一个只有一个滚动体受载时派生的轴向力滚动体受载时派生的轴向力 轴向力轴向力A 单个滚动体受载产生的派生轴向力单个滚动体受载产生的派生轴向力Rtg多个滚动体受载的条件多个滚动体受载的条件 结论：结论：1）角角接接触触轴轴承承及及圆圆锥锥滚滚子子轴轴承承必必须须在在R和和A的的联联合作用下工作，或成对使用对称安装。合作用下工作，或成对使用对称安装。2）为使更多的滚动体受载应使）为使更多的滚动体受载应使 3）R不不变变时时，A由由最最小小值值（一一个个滚滚动动体体受受载载）逐
12、逐渐增大（即载荷角增大），则受载滚动体数渐增大（即载荷角增大），则受载滚动体数当当 时，下半圈滚动体受载时，下半圈滚动体受载4）实际工作时，至少达到下半圈滚动体受载，）实际工作时，至少达到下半圈滚动体受载，安装安装3和和7类轴承不能有较大的轴向窜动量类轴承不能有较大的轴向窜动量 当当 时，开始使全部滚动体受载时，开始使全部滚动体受载二、轴承工作时轴承元件上载荷与应力的变化二、轴承工作时轴承元件上载荷与应力的变化 滚动体滚动体不稳定脉动循环变应力不稳定脉动循环变应力 固定套圈固定套圈稳定的脉动循环变应力稳定的脉动循环变应力 三、滚动轴承的失效形式和计算准则三、滚动轴承的失效形式和计算准则 主要失
13、效形式：主要失效形式：1）疲劳点蚀）疲劳点蚀 安装润滑和维护良好安装润滑和维护良好2）塑性变形）塑性变形 转速很低或作间歇摆动转速很低或作间歇摆动 3）磨损）磨损润滑不良、润滑不良、密封不严、密封不严、多尘条件多尘条件 磨损造成磨损造成:轴承游隙加大轴承游隙加大 运动精度降低运动精度降低 振动和噪音增加振动和噪音增加 计算准则：计算准则：一般轴承一般轴承疲劳寿命计算（针对点蚀）疲劳寿命计算（针对点蚀）静强度计算静强度计算低速或摆动轴承低速或摆动轴承只进行静强度计算只进行静强度计算高速轴承高速轴承进行疲劳寿命计算、校验极限转速进行疲劳寿命计算、校验极限转速134 滚动轴承的动载荷和寿命计算滚动轴
14、承的动载荷和寿命计算 一、基本额定寿命和基本额定动载荷一、基本额定寿命和基本额定动载荷1、基本额定寿命、基本额定寿命L10 轴承寿命：指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承寿命：指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或相应的运转小时数轴承的转数或相应的运转小时数 基本额定寿命基本额定寿命L10 同同一一批批轴轴承承在在相相同同工工作作条条件件下下工工作作，其其中中90%的的轴轴承承在在产产生生疲疲劳劳点点蚀蚀前前所所能能运运转转的的总总转转数数L10（以以106为为单单位位）或或一一定定转转速下的工作时数速下的工作时数 Lh失效概率失效概率10%10%轴承的基本额定寿命轴承的基本
15、额定寿命L10=1时，时，轴承所能承受的载荷，轴承所能承受的载荷，2、基本额定动载荷、基本额定动载荷C 由试验得到由试验得到在基本额定动载荷作用下，轴承可以转在基本额定动载荷作用下，轴承可以转10106 6转而不发转而不发生点蚀失效的可靠度为生点蚀失效的可靠度为90%90%。基本额定动载荷基本额定动载荷C C 纯径向载荷纯径向载荷向心轴承向心轴承 纯轴向载荷纯轴向载荷推力轴承推力轴承指引起套圈间产生指引起套圈间产生相对径向位移时载相对径向位移时载荷的径向分量荷的径向分量 角接触球轴承角接触球轴承和圆锥滚子轴承和圆锥滚子轴承 C C查轴承手册查轴承手册 二、滚动轴承的当量动载荷二、滚动轴承的当量
16、动载荷P（实际载荷）实际载荷）1对只能承受径向载荷对只能承受径向载荷Fr的轴承的轴承P=R2对只能承受轴向载荷对只能承受轴向载荷Fa的轴承的轴承P=A定义：将实际载荷转换为作用效果相当并与确定义：将实际载荷转换为作用效果相当并与确定基本额定动载荷的载荷条件相一致的假想载定基本额定动载荷的载荷条件相一致的假想载荷，该假想载荷称为：当量动载荷荷，该假想载荷称为：当量动载荷P P 在当量动载荷在当量动载荷P P作用下的轴承寿命与实际联合载荷作用下的轴承寿命与实际联合载荷作用下的轴承寿命相同作用下的轴承寿命相同 3同时受径向载荷同时受径向载荷Fr和轴向载荷和轴向载荷Fa的轴承的轴承P=X R+Y A
17、X径向载荷系数径向载荷系数Y轴向载荷系数轴向载荷系数表表13-5 引入载荷系数引入载荷系数 fp 表表13-6 P=fp R P=fP A P=fP(X R+Y A)三、滚动轴承的寿命计算公式三、滚动轴承的寿命计算公式 载荷与寿命的关系载荷与寿命的关系=3 球轴承球轴承=10/3 滚子轴承滚子轴承寿命指数寿命指数代入一组数据求解代入一组数据求解P=C L10=1（106r）或或当工作当工作t120时，因金属组织硬度和润滑条件时，因金属组织硬度和润滑条件等的变化，轴承的基本额定动载荷等的变化，轴承的基本额定动载荷C有所下降有所下降引入温度系数引入温度系数 f t 表表13-7当当P、n已知，预期
18、寿命为已知，预期寿命为Lh，则要求选取的轴承的额定动载荷为则要求选取的轴承的额定动载荷为选轴承型号和尺寸选轴承型号和尺寸 四、角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向载荷四、角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向载荷Fa的计算的计算 1）派生轴向力大小方向）派生轴向力大小方向 a)正装（面对面）正装（面对面）适合于传动零件适合于传动零件位于两支承之间位于两支承之间 b)反装（背靠背）反装（背靠背）适合于传动零件适合于传动零件处于外伸端处于外伸端2）实际轴向载荷）实际轴向载荷Fa的确定的确定（1）当）当 轴有向左移动的趋势轴有向左移动的趋势,轴承轴承1被被“压紧压紧”，轴承，轴承2被被“放松放松”轴承轴承1上
19、的派生轴向力由上的派生轴向力由S1增大到增大到Fa+S2,阻止轴左移阻止轴左移 轴承轴承2上的轴向力，力平衡上的轴向力，力平衡本身的派生轴向力本身的派生轴向力 轴承轴承1的实际轴向载荷为的实际轴向载荷为P=X R+Y A（2）当）当 轴有右移的趋势，轴承轴有右移的趋势，轴承2被被“压紧压紧”，轴承，轴承1被被“放放松松”轴承轴承2上的派生轴向力由上的派生轴向力由S2增大到增大到 S1-Fa,阻止轴右移阻止轴右移 轴承轴承2实际所受的轴向力为实际所受的轴向力为轴承轴承1实际所受的轴向力，由力的平衡条件实际所受的轴向力，由力的平衡条件本身派生轴向力本身派生轴向力 结论：结论：实际轴向力实际轴向力A
20、的计算方法的计算方法1）分析轴上派生轴向力和外加轴向载荷，判定被）分析轴上派生轴向力和外加轴向载荷，判定被“压紧压紧”和和“放松放松”的轴承的轴承2）“压紧压紧”端轴承的轴向力等于除本身派生轴向力端轴承的轴向力等于除本身派生轴向力外，轴上其他所有轴向力代数和外，轴上其他所有轴向力代数和3）“放松放松”端轴承的轴向力等于本身的派生轴向力端轴承的轴向力等于本身的派生轴向力或或:A=max本身的派生轴向力本身的派生轴向力,除派生轴向力外轴上其它载荷的代数和除派生轴向力外轴上其它载荷的代数和五、不稳定载荷和转速下的轴承寿命计算五、不稳定载荷和转速下的轴承寿命计算载荷载荷P和转速和转速n变化时，求平均当
21、量转速变化时，求平均当量转速nm和平均和平均当量动载荷当量动载荷Pm 求轴承寿命求轴承寿命 设轴承的当量动载荷为：设轴承的当量动载荷为：P P1 1、P P2 2、P P3 3、P Pk k 转速为：转速为：n n1 1、n n2 2、n n3 3、n nk k 所占时间百分比：所占时间百分比：a a1 1、a a2 2、a a3 3、a ak k 滚动轴承的平均当量转速滚动轴承的平均当量转速平均当量动载荷平均当量动载荷P 六、不同可靠度时滚动轴承的寿命六、不同可靠度时滚动轴承的寿命Ln为计算不同可靠度时轴承的寿命，引入寿命修正系数为计算不同可靠度时轴承的寿命，引入寿命修正系数a1轴承寿命计算
22、公式轴承寿命计算公式 a a1 1可靠度不为可靠度不为90%90%时，额定寿命修正系数，见表时，额定寿命修正系数，见表13-913-9135 滚动轴承的静载荷与极限转速滚动轴承的静载荷与极限转速 一、滚动轴承的静载荷一、滚动轴承的静载荷 1 1、基本额定静载荷、基本额定静载荷C C0 0 即受载最大的滚动体与滚道即受载最大的滚动体与滚道接触处中心处引起的接触应力达到一定值时的载荷，接触处中心处引起的接触应力达到一定值时的载荷，作为静强度极限。作为静强度极限。当轴承转速很低或作间歇摆动时，轴承的失效当轴承转速很低或作间歇摆动时，轴承的失效形式为塑性变形形式为塑性变形 2、按静载选择轴承的条件、按
23、静载选择轴承的条件 S S0 0轴承的静强度安全系数（表轴承的静强度安全系数（表13-1013-10）P P0 0轴承的当量静载荷轴承的当量静载荷 在当量载荷作用下轴承的塑性变形量与实际载荷作用在当量载荷作用下轴承的塑性变形量与实际载荷作用下轴承的塑性变形量相同。下轴承的塑性变形量相同。R R、A A轴承所受的实际径向和轴向载荷轴承所受的实际径向和轴向载荷 X X0 0、Y Y0 0静径向和轴向载荷系数静径向和轴向载荷系数表表13-11 13-11 如果如果P P0 0RR，则取则取P P0 0=R=R 二、滚动轴承的极限转速二、滚动轴承的极限转速n lim情况不同时，修正极限转速情况不同时，
24、修正极限转速 nlim适适用用于于0级级公公差差，润润滑滑正正常常，载载荷荷P350350mm)mm)或工作温度较高时，轴的热膨胀收缩量较大或工作温度较高时，轴的热膨胀收缩量较大固定端固定端游动端游动端3.3.两端游两端游动3、两端游动、两端游动人字齿轮高速主动轴人字齿轮高速主动轴 低速齿轮轴必须两端固定低速齿轮轴必须两端固定 圆柱滚子轴承的游动圆柱滚子轴承的游动深沟球轴承的游动深沟球轴承的游动二、滚动轴承的轴向固定二、滚动轴承的轴向固定 内圈与轴：内圈与轴：5）开口圆锥）开口圆锥 紧定套紧定套+圆螺圆螺 母和止动垫圈母和止动垫圈1）轴肩轴肩2）轴用弹性挡圈）轴用弹性挡圈3）轴端挡圈）轴端挡圈
25、 +紧固螺钉紧固螺钉4）圆螺母）圆螺母 +止动垫圈止动垫圈外圈与座孔：外圈与座孔：1）孔用弹性挡圈）孔用弹性挡圈2）轴承外圈止动槽）轴承外圈止动槽 内嵌入止动环固定内嵌入止动环固定3）轴承端盖轴承端盖4）轴承座孔凸肩轴承座孔凸肩5）螺纹环螺纹环6）轴承套环轴承套环斜齿轮轴系安装斜齿轮轴系安装锥齿轮轴系安装锥齿轮轴系安装三、轴承座的刚度和座孔的同心度三、轴承座的刚度和座孔的同心度 提高支承刚度的措施：提高支承刚度的措施：1）增加轴承座孔的壁厚）增加轴承座孔的壁厚2）减小轴承支点相对于箱体孔壁的悬臂）减小轴承支点相对于箱体孔壁的悬臂3）采用加强筋加强支承部位的刚性）采用加强筋加强支承部位的刚性保证
26、轴上两个支承的座孔的同心度的方法保证轴上两个支承的座孔的同心度的方法1）整体机座，两轴承座孔一次镗出）整体机座，两轴承座孔一次镗出2）如轴上两轴承外径不同）如轴上两轴承外径不同采用套杯结构采用套杯结构四、滚动轴承游隙和轴系轴向位置的调整四、滚动轴承游隙和轴系轴向位置的调整通过带螺纹的零件或端盖下的垫片来调节通过带螺纹的零件或端盖下的垫片来调节轴承的调整：轴承的调整：1）轴承游隙的调整）轴承游隙的调整2）轴系轴向位置的调整）轴系轴向位置的调整注意：圆锥齿轮和蜗杆必须调整轴系的轴向位置注意：圆锥齿轮和蜗杆必须调整轴系的轴向位置方法：调整套杯端面与轴承座端面间垫片厚度方法：调整套杯端面与轴承座端面间
27、垫片厚度五、滚动轴承的配合五、滚动轴承的配合影响滚动轴承的周向固定和径向游隙，而径向游隙又影响滚动轴承的周向固定和径向游隙，而径向游隙又影响滚动轴承的运转精度和寿命。影响滚动轴承的运转精度和寿命。配合过紧，游隙过小或消配合过紧，游隙过小或消失，影响轴承正常运转，失，影响轴承正常运转，f f，发热发热，易损坏，易损坏 配合过松，游隙增大，影配合过松，游隙增大，影响旋转精度，且受载滚动响旋转精度，且受载滚动体数体数，承载能力，承载能力 轴承内圈与轴轴承内圈与轴 松松 紧紧js6，j6，k6，m6，n6 轴承外圈与轴承座孔轴承外圈与轴承座孔基孔制：基孔制：基轴制：基轴制：松松 紧紧G7，H7，JS7
28、，J75）与空心轴配合的轴承应取较紧的密合）与空心轴配合的轴承应取较紧的密合 滚动轴承配合的选择原则：滚动轴承配合的选择原则：1）转动圈比不动圈配合紧一些）转动圈比不动圈配合紧一些2）高速、重载、有冲击、振动时，配合应紧一些，）高速、重载、有冲击、振动时，配合应紧一些，载荷平稳时，配合应松一些载荷平稳时，配合应松一些3）旋转精度要求高时，配合应紧一些）旋转精度要求高时，配合应紧一些4）常拆卸的轴承或游动套圈应取较松的配合）常拆卸的轴承或游动套圈应取较松的配合六、滚动轴承的预紧六、滚动轴承的预紧预紧的目的预紧的目的预紧原理：消除轴承中轴向游隙，使滚动体与内外预紧原理：消除轴承中轴向游隙，使滚动体
29、与内外圈接触处产生初始变形圈接触处产生初始变形1 1）提高旋转精度；）提高旋转精度；2 2）增加支承刚性；）增加支承刚性；3 3）减小振动和噪音，延长轴承寿命。）减小振动和噪音，延长轴承寿命。预紧后的轴承受到动载荷时，其径向和轴向的相对预紧后的轴承受到动载荷时，其径向和轴向的相对位移量要大大减少。位移量要大大减少。常用预紧方法：常用预紧方法：1）用垫片和长短隔套预紧）用垫片和长短隔套预紧2）夹紧一对磨窄了的外圈（或内圈）的角接触轴承）夹紧一对磨窄了的外圈（或内圈）的角接触轴承3）夹紧一对圆锥滚子轴承）夹紧一对圆锥滚子轴承4）利用弹簧预紧）利用弹簧预紧七、滚动轴承的装拆七、滚动轴承的装拆要求：要
30、求：1）压力应直接加于配合较紧的套圈上）压力应直接加于配合较紧的套圈上2）不允许通过滚动体传递装拆力）不允许通过滚动体传递装拆力3）要均匀施加装拆力）要均匀施加装拆力错误的施力错误的施力正确的施力正确的施力安装：安装：拆卸：拆卸：轴肩高度应低轴肩高度应低于轴承内圈高度于轴承内圈高度八、滚动轴承的润滑八、滚动轴承的润滑 润滑方式：润滑方式：1、脂润滑、脂润滑2、油润滑、油润滑油浴或飞溅润滑、滴油润滑、喷油润滑、油雾润滑油浴或飞溅润滑、滴油润滑、喷油润滑、油雾润滑3、固体润滑、固体润滑九、滚动轴承的密封九、滚动轴承的密封密封的作用密封的作用密封的类型：密封的类型：1、接触式密封、接触式密封毡圈密封毡圈密封橡胶密封橡胶密封2、非接触式密封非接触式密封油沟密封油沟密封甩油密封甩油密封曲路（迷宫）密封曲路（迷宫）密封3、组合式密封组合式密封作业作业13-7本章重点本章重点滚动轴承的结构滚动轴承的结构接触角与承载的关系接触角与承载的关系常用的滚动轴承类型常用的滚动轴承类型滚动轴承的代号滚动轴承的代号向心推力轴承为何要成对使用，对称安装向心推力轴承为何要成对使用，对称安装派生轴向力和实际轴向力的计算派生轴向力和实际轴向力的计算滚动轴承当量动载荷和疲劳寿命的计算滚动轴承当量动载荷和疲劳寿命的计算滚动轴承的结构型式滚动轴承的结构型式滚动轴承与轴、孔的配合滚动轴承与轴、孔的配合第十三章结束