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1、虚虚拟现实系系统硬件硬件设备学习目标了解虚拟现实硬件设备的根本组成；掌握各种虚拟现实硬件设备的功能及特性；在条件允许的情况下，掌握各种虚拟现实硬件设备的操作技能。内容构造图2.1 虚拟现实系统的输入设虚拟现实系统的输入设备备2.1.1 基于自然的交互设备基于自然的交互设备1数据手套2.1.1 基于自然的交互设备基于自然的交互设备2运动捕捉系统2.1.1 基于自然的交互设备基于自然的交互设备3三维控制器 1三维鼠标 2力矩球2.1.1 基于自然的交互设备基于自然的交互设备4三维扫描仪三维定位跟踪设备常见的三维定位跟踪设备三维定位跟踪设备三维定位跟踪设备的运动捕捉原理三维定位跟踪设备1电磁跟踪系统
2、2声学跟踪系统3光学跟踪系统 1标志系统 2模式识别系统 3激光测距系统三维定位跟踪设备4其他类型跟踪系统 1机械跟踪系统 2惯性跟踪系统2.2 虚拟现实系统的输出设虚拟现实系统的输出设备备2.2.1 视觉感知设备视觉感知设备1固定式立体显示设备 1台式立体显示设备 台式立体显示设备一般使用标准计算机监视器，配合双目立体眼镜组成。2.2.1 视觉感知设备视觉感知设备1固定式立体显示设备 2投影式立体显示设备 典型的投影式立体显示设备包括墙式、响应工作台、洞穴式3种。2.2.1 视觉感知设备视觉感知设备1固定式立体显示设备 2三维显示器2.2.1 视觉感知设备视觉感知设备2头盔显示器3手持式立体
3、显示设备2.2.2 听觉感知设备听觉感知设备1扬声器2耳机2.2.3 触觉力觉反响设备触觉力觉反响设备1接触反响设备 1充气式接触反响手套 2振动式接触反响手套2.2.3 触觉力觉反响设备触觉力觉反响设备2力反响设备2.3 虚拟现实生成设备虚拟现实生成设备1视觉通道信号生成与显示2听觉通道信号生成与显示3接触与力觉通道信号生成与显示2.3 虚拟现实生成设备虚拟现实生成设备2.3.1 基于个人计算机的虚拟现实系统基于个人计算机的虚拟现实系统2.3.2 基于图形工作站的虚拟现实系统基于图形工作站的虚拟现实系统2.3.3 超级计算机超级计算机小 结虚拟现实硬件设备由输入、输出和生成三局部组成，每一局部又由不同功能及特性的设备组成。硬件设备是虚拟现实系统的根底，只有很好地掌握各种硬件设备的功能及特性，学习这些硬件设备的操作技能，才能根据不同类型的虚拟现实系统选取最适宜的硬件设备，这也将为今后建立虚拟现实系统打下较扎实的硬件根底知识。习习 题题虚拟现实硬件设备由哪几局部组成？虚拟现实输入设备分为哪几类，分别包括哪些设备？虚拟现实输出设备分为哪几类，分别包括哪些设备？虚拟现实生成设备主要功能是什么？虚拟现实生成设备分为哪几类？谢谢！