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1、63 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 在液压系统中，如果由一个油源给多个液压在液压系统中，如果由一个油源给多个液压在液压系统中，如果由一个油源给多个液压在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。的回路才能实现预定的动作要求。的回路才能实
2、现预定的动作要求。的回路才能实现预定的动作要求。常见的这类回路主要有以下三种：常见的这类回路主要有以下三种：常见的这类回路主要有以下三种：常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作顺序动作顺序动作顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。1 1 顺序动作回路的功用是使多缸液压系统顺序动作回路的功用是使多缸液压系统顺序动作回路的功用是使多缸液压系统顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。中的各个液压缸严格地按
3、照规定的顺序动作。中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。按控制方式不同，可分为按控制方式不同，可分为按控制方式不同，可分为按控制方式不同，可分为行程控制和压行程控制和压行程控制和压行程控制和压力控制力控制力控制力控制两大类。两大类。两大类。两大类。一一.顺序动作回路顺序动作回路2 21.1.行程控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路 行程阀行程阀行程阀行程阀行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关图图图图a)a)为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺
4、序一经确定，为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。图图图图b)b)为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电器元件的质量
5、。主要取决于电器元件的质量。主要取决于电器元件的质量。主要取决于电器元件的质量。3 32.2.压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路 n n该回路是由顺序阀控制该回路是由顺序阀控制该回路是由顺序阀控制该回路是由顺序阀控制的顺序动作回路，其动的顺序动作回路，其动的顺序动作回路，其动的顺序动作回路，其动作的可靠性取决于顺序作的可靠性取决于顺序作的可靠性取决于顺序作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定阀的性能及其压力调定阀的性能及其压力调定阀的性能及其压力调定值，为了保证工作可靠，值，为了保证工作可靠，值，为了保证工作可靠，值，为了保证工作可靠，通
6、常要求顺序阀的调定通常要求顺序阀的调定通常要求顺序阀的调定通常要求顺序阀的调定压力应比前一个动作的压力应比前一个动作的压力应比前一个动作的压力应比前一个动作的压力高出压力高出压力高出压力高出0.81MPa0.81MPa，否则，顺序阀易在系，否则，顺序阀易在系，否则，顺序阀易在系，否则，顺序阀易在系统压力脉动时产生误动统压力脉动时产生误动统压力脉动时产生误动统压力脉动时产生误动作。因此，该回路适用作。因此，该回路适用作。因此，该回路适用作。因此，该回路适用于液压缸数目不多，负于液压缸数目不多，负于液压缸数目不多，负于液压缸数目不多，负载变化不大的场合。载变化不大的场合。载变化不大的场合。载变化不
7、大的场合。4 4 同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。运动中的位移量相同或以相同的速度运动。运动中的位移量相同或以相同的速度运动。运动中的位移量相同或以相同的速度运动。从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量的油液即可使两个液压缸同步，但是泄漏、摩擦阻力、制的油液即可使
8、两个液压缸同步，但是泄漏、摩擦阻力、制的油液即可使两个液压缸同步，但是泄漏、摩擦阻力、制的油液即可使两个液压缸同步，但是泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会使同步难以保证，为此，同步回路要尽量克服或减素都会使同步难以保证，为此，同步回路要尽量克服或减素都会使同步难以保证，为此，同步回路要尽量克服或减素都会使同步难以保证，为此，同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响，有时要采取补偿措施，消除累计误差。少这些因素
9、的影响，有时要采取补偿措施，消除累计误差。少这些因素的影响，有时要采取补偿措施，消除累计误差。少这些因素的影响，有时要采取补偿措施，消除累计误差。二二.同步回路同步回路5 51.1.带补偿措施的串联液压缸同步回路带补偿措施的串联液压缸同步回路带补偿措施的串联液压缸同步回路带补偿措施的串联液压缸同步回路 图中，缸图中，缸图中，缸图中，缸1 1有肝腔的有效作有肝腔的有效作有肝腔的有效作有肝腔的有效作用面积等于缸用面积等于缸用面积等于缸用面积等于缸2 2无肝腔的无肝腔的无肝腔的无肝腔的有效作用面积。有效作用面积。有效作用面积。有效作用面积。补偿原理为：补偿原理为：补偿原理为：补偿原理为：若缸若缸若缸
10、若缸1 1的活塞的活塞的活塞的活塞先运动到缸底，压下行先运动到缸底，压下行先运动到缸底，压下行先运动到缸底，压下行程开关程开关程开关程开关a a使阀使阀使阀使阀5 5得电。得电。得电。得电。若缸若缸若缸若缸2 2先到缸底，先压下行先到缸底，先压下行先到缸底，先压下行先到缸底，先压下行程开关程开关程开关程开关b b使电磁阀使电磁阀使电磁阀使电磁阀4 4得电。得电。得电。得电。这种串联式同步运动回路只这种串联式同步运动回路只这种串联式同步运动回路只这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压能用于负载较小的液压能用于负载较小的液压能用于负载较小的液压系统。系统。系统。系统。6 62.2.用同步缸的
11、同步回路用同步缸的同步回路用同步缸的同步回路用同步缸的同步回路 图图图图a a为同步缸的同步回路，同为同步缸的同步回路，同为同步缸的同步回路，同为同步缸的同步回路，同步缸步缸步缸步缸AA、BB两腔的有效作用两腔的有效作用两腔的有效作用两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效面积相等，两液压缸的有效面积相等，两液压缸的有效面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。作用面积也相等。作用面积也相等。作用面积也相等。该同步回路的同步精度取决于该同步回路的同步精度取决于该同步回路的同步精度取决于该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，液压缸的加工精度和密封性，液压缸的加工精度和密封性，液压缸的加
12、工精度和密封性，其精度可达到其精度可达到其精度可达到其精度可达到98%99%98%99%。由于同步缸的尺寸不宜作的太由于同步缸的尺寸不宜作的太由于同步缸的尺寸不宜作的太由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。大，故只用于小容量的场合。大，故只用于小容量的场合。大，故只用于小容量的场合。同步缸同步缸7 73 3 3 3、用同步马达的同步回路、用同步马达的同步回路、用同步马达的同步回路、用同步马达的同步回路n n图中采用两个具有相同结构、图中采用两个具有相同结构、图中采用两个具有相同结构、图中采用两个具有相同结构、相同排量的液压马达作为等相同排量的液压马达作为等相同排量的液压马达作为等
13、相同排量的液压马达作为等流量分流装置的同步回路。流量分流装置的同步回路。流量分流装置的同步回路。流量分流装置的同步回路。两个液压缸的尺寸也完全相两个液压缸的尺寸也完全相两个液压缸的尺寸也完全相两个液压缸的尺寸也完全相同。同。同。同。n n影响同步精度的因素有：影响同步精度的因素有：影响同步精度的因素有：影响同步精度的因素有：n n由于制造误差，引起的马达由于制造误差，引起的马达由于制造误差，引起的马达由于制造误差，引起的马达的排量误差。的排量误差。的排量误差。的排量误差。n n由于液压缸的负载不同引起由于液压缸的负载不同引起由于液压缸的负载不同引起由于液压缸的负载不同引起的泄漏和摩擦阻力不同。
14、的泄漏和摩擦阻力不同。的泄漏和摩擦阻力不同。的泄漏和摩擦阻力不同。n n由于该回路一般采用容积效由于该回路一般采用容积效由于该回路一般采用容积效由于该回路一般采用容积效率较高的柱塞式马达，故成率较高的柱塞式马达，故成率较高的柱塞式马达，故成率较高的柱塞式马达，故成本较高。但控制精度较高。本较高。但控制精度较高。本较高。但控制精度较高。本较高。但控制精度较高。8 8 多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动
15、作上系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。的相互干扰。的相互干扰。的相互干扰。三三.多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路9 91.1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路 n n当阀当阀当阀当阀5 5、阀、阀、阀、阀6 6 均通电，液压均通电，液压均通电，液压均通电，液压缸缸缸缸AA、BB均差动联接，并由大均差动联接，并由大均差动联接，并由大均差动联接，并由大流量泵流量泵流量泵流量泵2 2供油，实现快进。供油，实现快进。供
16、油，实现快进。供油，实现快进。n n若当缸若当缸若当缸若当缸AA完成快进动作，由完成快进动作，由完成快进动作，由完成快进动作，由挡块或行程开关使阀挡块或行程开关使阀挡块或行程开关使阀挡块或行程开关使阀7 7通电，通电，通电，通电，阀阀阀阀6 6断电，此时由高压小流断电，此时由高压小流断电，此时由高压小流断电，此时由高压小流量泵量泵量泵量泵1 1供油，实现工进。而供油，实现工进。而供油，实现工进。而供油，实现工进。而此时缸此时缸此时缸此时缸BB仍作快进，互不影仍作快进，互不影仍作快进，互不影仍作快进，互不影响。响。响。响。n n若当缸若当缸若当缸若当缸AA完成工进，由挡块完成工进，由挡块完成工进
17、，由挡块完成工进，由挡块或行程开关使阀或行程开关使阀或行程开关使阀或行程开关使阀6 6、阀、阀、阀、阀7 7均断均断均断均断电，完成快退。电，完成快退。电，完成快退。电，完成快退。n n若各电磁铁均断电，各缸均若各电磁铁均断电，各缸均若各电磁铁均断电，各缸均若各电磁铁均断电，各缸均停止运动，并被锁紧在停止停止运动，并被锁紧在停止停止运动，并被锁紧在停止停止运动，并被锁紧在停止位置。位置。位置。位置。n n该回路之所以能够实现快慢该回路之所以能够实现快慢该回路之所以能够实现快慢该回路之所以能够实现快慢速互不干扰，是由于快、慢速互不干扰，是由于快、慢速互不干扰，是由于快、慢速互不干扰，是由于快、慢
18、速各由一个液压泵供油，并速各由一个液压泵供油，并速各由一个液压泵供油，并速各由一个液压泵供油，并由相应的电磁铁进行控制的由相应的电磁铁进行控制的由相应的电磁铁进行控制的由相应的电磁铁进行控制的缘故。缘故。缘故。缘故。10102.2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路 n n当阀当阀当阀当阀4 4、8 8的左侧电磁铁的左侧电磁铁的左侧电磁铁的左侧电磁铁均通电时，液压缸均通电时，液压缸均通电时，液压缸均通电时，液压缸AA、BB均由低压大流量泵均由低压大流量泵均由低压大流量泵均由低压大流量泵2 2供
19、油，供油，供油，供油，实现快速向左运动。实现快速向左运动。实现快速向左运动。实现快速向左运动。n n当有快进转变成工进时，当有快进转变成工进时，当有快进转变成工进时，当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统节流顺序阀打开，系统节流顺序阀打开，系统节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵由高压小流量的泵由高压小流量的泵由高压小流量的泵1 1供油。供油。供油。供油。由于高压油的作用，单由于高压油的作用，单由于高压油的作用，单由于高压油的作用，单向阀关闭。向阀关闭。向阀关闭。向阀关闭。n n当阀当阀当阀当阀4 4、8 8的右侧电磁铁的右侧电磁铁的右侧电磁铁的右侧电磁铁通电，实现快退。通电，实现快退。通
20、电，实现快退。通电，实现快退。n n当阀当阀当阀当阀4 4、8 8的电磁铁均断的电磁铁均断的电磁铁均断的电磁铁均断电，液压缸停止运动。电，液压缸停止运动。电，液压缸停止运动。电，液压缸停止运动。n n这种回路是利用顺序阀这种回路是利用顺序阀这种回路是利用顺序阀这种回路是利用顺序阀实现互不干扰的。顺序实现互不干扰的。顺序实现互不干扰的。顺序实现互不干扰的。顺序阀的开启压力决定于液阀的开启压力决定于液阀的开启压力决定于液阀的开启压力决定于液压缸的工作压力。压缸的工作压力。压缸的工作压力。压缸的工作压力。n n特点：可靠性较高。主特点：可靠性较高。主特点：可靠性较高。主特点：可靠性较高。主要用于组合
21、机床的液压要用于组合机床的液压要用于组合机床的液压要用于组合机床的液压系统。系统。系统。系统。1111 节能的目的是提高能量的利用率，因而节能回路的节能的目的是提高能量的利用率，因而节能回路的节能的目的是提高能量的利用率，因而节能回路的节能的目的是提高能量的利用率，因而节能回路的功用就是要用最小的输入能量来完成一定的输出。前面功用就是要用最小的输入能量来完成一定的输出。前面功用就是要用最小的输入能量来完成一定的输出。前面功用就是要用最小的输入能量来完成一定的输出。前面所讲述的回路中，如旁路节流调速回路、差动回路，用所讲述的回路中，如旁路节流调速回路、差动回路，用所讲述的回路中，如旁路节流调速回
22、路、差动回路，用所讲述的回路中，如旁路节流调速回路、差动回路，用蓄能器的快速运动回路和双泵供油回路等均具有一定的蓄能器的快速运动回路和双泵供油回路等均具有一定的蓄能器的快速运动回路和双泵供油回路等均具有一定的蓄能器的快速运动回路和双泵供油回路等均具有一定的节能效果。节能效果。节能效果。节能效果。下面再介绍两种节能回路。下面再介绍两种节能回路。下面再介绍两种节能回路。下面再介绍两种节能回路。四四.节能回路节能回路12121.1.负载串联节能回路负载串联节能回路负载串联节能回路负载串联节能回路 n n当各执行元件单独工当各执行元件单独工当各执行元件单独工当各执行元件单独工作时，工作压力由各作时，工
23、作压力由各作时，工作压力由各作时，工作压力由各自的溢流阀调定。自的溢流阀调定。自的溢流阀调定。自的溢流阀调定。n n若各执行元件同时工若各执行元件同时工若各执行元件同时工若各执行元件同时工作，由于前一个回路作，由于前一个回路作，由于前一个回路作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回的溢流阀受后一个回的溢流阀受后一个回的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，路的压力信号控制，路的压力信号控制，路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工泵转入叠加负载下工泵转入叠加负载下工泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压作。由于泵的出口压作。由于泵的出口压作。由于泵的出口压力随负载的变化而变力随负载的变化而变力随负载的变化而
24、变力随负载的变化而变化，故传动效率高，化，故传动效率高，化，故传动效率高，化，故传动效率高，具有节能的效果。具有节能的效果。具有节能的效果。具有节能的效果。n n特点：结构简单，由特点：结构简单，由特点：结构简单，由特点：结构简单，由于采用定量泵供油，于采用定量泵供油，于采用定量泵供油，于采用定量泵供油，因而比较经济。但由因而比较经济。但由因而比较经济。但由因而比较经济。但由于负载叠加，两个执于负载叠加，两个执于负载叠加，两个执于负载叠加，两个执行元件的负载不能过行元件的负载不能过行元件的负载不能过行元件的负载不能过大。大。大。大。13132.2.二次调节系统二次调节系统二次调节系统二次调节系
25、统 n n常规的液压系统常规的液压系统常规的液压系统常规的液压系统是通过是通过是通过是通过流量联系流量联系流量联系流量联系，即马达的输，即马达的输，即马达的输，即马达的输出转速、输出转矩、回出转速、输出转矩、回出转速、输出转矩、回出转速、输出转矩、回转方向等性能参数决定转方向等性能参数决定转方向等性能参数决定转方向等性能参数决定于泵的能量供应、阀类于泵的能量供应、阀类于泵的能量供应、阀类于泵的能量供应、阀类的控制状况等，也就是的控制状况等，也就是的控制状况等，也就是的控制状况等，也就是通过调节一次能量元件通过调节一次能量元件通过调节一次能量元件通过调节一次能量元件-液压泵来实现的。液压泵来实现
26、的。液压泵来实现的。液压泵来实现的。n n二次调节系统二次调节系统二次调节系统二次调节系统是通过是通过是通过是通过压压压压力联系力联系力联系力联系，其输出性能的，其输出性能的，其输出性能的，其输出性能的改变主要是通过二次元改变主要是通过二次元改变主要是通过二次元改变主要是通过二次元件的调节来实现。件的调节来实现。件的调节来实现。件的调节来实现。1414n n变量液压马达变量液压马达变量液压马达变量液压马达2 2是被控制的二次能量转换元件，其排量由是被控制的二次能量转换元件，其排量由是被控制的二次能量转换元件，其排量由是被控制的二次能量转换元件，其排量由变量调节缸变量调节缸变量调节缸变量调节缸3
27、 3控制。控制。控制。控制。n n液压泵液压泵液压泵液压泵2 2与液压马达同轴，利用泵与液压马达同轴，利用泵与液压马达同轴，利用泵与液压马达同轴，利用泵2 2可可可可将液压马达的转速将液压马达的转速将液压马达的转速将液压马达的转速反馈给变量调节机构反馈给变量调节机构反馈给变量调节机构反馈给变量调节机构，故泵，故泵，故泵，故泵2 2称为计量泵。称为计量泵。称为计量泵。称为计量泵。n n马达的转动方向由换向阀马达的转动方向由换向阀马达的转动方向由换向阀马达的转动方向由换向阀4 4切换变量机构实现。切换变量机构实现。切换变量机构实现。切换变量机构实现。n n进口节流阀进口节流阀进口节流阀进口节流阀4
28、 4和背压阀和背压阀和背压阀和背压阀5 5配合，实现马达转速的预选。配合，实现马达转速的预选。配合，实现马达转速的预选。配合，实现马达转速的预选。n n二次调节回路是按需要从能源系统中获得能量的原则进行二次调节回路是按需要从能源系统中获得能量的原则进行二次调节回路是按需要从能源系统中获得能量的原则进行二次调节回路是按需要从能源系统中获得能量的原则进行工作的，动力源不需通过调节环节而直接作用在二次调节工作的，动力源不需通过调节环节而直接作用在二次调节工作的，动力源不需通过调节环节而直接作用在二次调节工作的，动力源不需通过调节环节而直接作用在二次调节元件上，故能获得最大的节能效果。元件上，故能获得
29、最大的节能效果。元件上，故能获得最大的节能效果。元件上，故能获得最大的节能效果。n n这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。1515n n图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给
30、两图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并完成如下工作：完成如下工作：完成如下工作：完成如下工作：1616n n1 1、写出从序号、写出从序号、写出从序号、写出从序号1 1到到到到2121的液压元件名称。的液压元件名称。的液压元件名称。的液压元件名称。n n2 2、根据动作循环图，做出电磁铁和压力继电器的动作顺序表。用、根据动作循环图，做出电磁铁和压力继电器的动作顺序表。用、根据动作循环
31、图，做出电磁铁和压力继电器的动作顺序表。用、根据动作循环图，做出电磁铁和压力继电器的动作顺序表。用“+”+”号表示电磁铁通电，或压力继电器接通，号表示电磁铁通电，或压力继电器接通，号表示电磁铁通电，或压力继电器接通，号表示电磁铁通电，或压力继电器接通，“-”-”号表示电磁铁断号表示电磁铁断号表示电磁铁断号表示电磁铁断电或压力继电器断开；电或压力继电器断开；电或压力继电器断开；电或压力继电器断开；n n3 3、分析液压系统包括哪几种基本回路；、分析液压系统包括哪几种基本回路；、分析液压系统包括哪几种基本回路；、分析液压系统包括哪几种基本回路；n n4 4、指出序号为、指出序号为、指出序号为、指出
32、序号为7 7、1010、1414的元件在系统中所起的作用。的元件在系统中所起的作用。的元件在系统中所起的作用。的元件在系统中所起的作用。17173 3、该回路包括由阀、该回路包括由阀、该回路包括由阀、该回路包括由阀1717、阀、阀、阀、阀1818和液压缸和液压缸和液压缸和液压缸1616组成的差动联接组成的差动联接组成的差动联接组成的差动联接的快速运动回路；由阀的快速运动回路；由阀的快速运动回路；由阀的快速运动回路；由阀1919、2020、2121组成的二次进给速度组成的二次进给速度组成的二次进给速度组成的二次进给速度切换回路；由压力继电器切换回路；由压力继电器切换回路；由压力继电器切换回路；由
33、压力继电器1414和阀和阀和阀和阀1717、1818实现的夹紧和快实现的夹紧和快实现的夹紧和快实现的夹紧和快进顺序动作回路；由单向阀进顺序动作回路；由单向阀进顺序动作回路；由单向阀进顺序动作回路；由单向阀1010和蓄能器和蓄能器和蓄能器和蓄能器1212组成的夹紧系组成的夹紧系组成的夹紧系组成的夹紧系统的保压回路及防干扰回路；由阀统的保压回路及防干扰回路；由阀统的保压回路及防干扰回路；由阀统的保压回路及防干扰回路；由阀6 6和阀和阀和阀和阀8 8组成的卸荷回组成的卸荷回组成的卸荷回组成的卸荷回路；由减压阀组成的减压回路；由换向阀组成的换向回路。路；由减压阀组成的减压回路；由换向阀组成的换向回路。
34、路；由减压阀组成的减压回路；由换向阀组成的换向回路。路；由减压阀组成的减压回路；由换向阀组成的换向回路。4 4、阻尼器、阻尼器、阻尼器、阻尼器7 7的作用是使阀的作用是使阀的作用是使阀的作用是使阀6 6的卸荷过程平稳；单向阀的卸荷过程平稳；单向阀的卸荷过程平稳；单向阀的卸荷过程平稳；单向阀1010的的的的作用是配合蓄能器实现夹紧系统的保压回路及防干扰回路；作用是配合蓄能器实现夹紧系统的保压回路及防干扰回路；作用是配合蓄能器实现夹紧系统的保压回路及防干扰回路；作用是配合蓄能器实现夹紧系统的保压回路及防干扰回路；压力继电器压力继电器压力继电器压力继电器1414的作用是保证夹紧缸的夹紧力达到调定值的作用是保证夹紧缸的夹紧力达到调定值的作用是保证夹紧缸的夹紧力达到调定值的作用是保证夹紧缸的夹紧力达到调定值后，进给缸才可以开始进给加工，可以说是保证顺序动作后，进给缸才可以开始进给加工，可以说是保证顺序动作后，进给缸才可以开始进给加工，可以说是保证顺序动作后，进给缸才可以开始进给加工，可以说是保证顺序动作和互锁的作用。和互锁的作用。和互锁的作用。和互锁的作用。1818