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1、第5章输电线路的高频保护ppt课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望5 5、1 1 高频保护基本原理高频保护基本原理5.1.1 5.1.1 高频保护的作用原理高频保护的作用原理图5.1 输电线路内外短路示意图 如图5.2 所示。当被保护线路MN 外部短路或正常运行时如(图5.2a),IM=IN,流入继电器的电流为:式中:nTA 电流互感器的变比。电流继电器不会动作跳1QF 和2QF。而当被保护线路MN 内部短路时(图5.2(b),In反向,流入继电器
2、的电流为:式中:归算到电流互感器TA 副方的总短路电流。电流纵差动保护图5.2 电流纵差动保护的示意图 如果 (电流继电器的动作电流),则保护能无延时地跳1QF和2QF,由于引入继电器的电流是被保护线路两端电流之差,故这种保护称为电流纵差动保护电流纵差动保护。电流纵差动保护的优缺点:电流纵差动保护的优缺点:无延时切除被保护线路任何点的故障,需要用与输电线路同样长的辅助导线来传送电流 和 ,因此,用于长线路,在经济上是不合算的,在技术上也有一定的困难。一般只应用在57km以下的线路上。国外有用于长达30km 线路上的此种保护方式。但将它用于电机、变压器及母线却是相当方便的。为在长线上应用电流纵差
3、动保护原理,需要解决通道问题。NI 高频保护的分类:高频保护的分类:按其工作原理的不同可以分为两大类:即方向高频保护和相差高频保护。方向高频保护方向高频保护的基本原理是比较被保护线路两端的功率方向。相差高频保护相差高频保护的基本原理是比较两端电流的相位。在实现以上两类保护的过程中,都需要解决一个如何将功率方向或电流相位转化为高频信号,以及如何进行比较的问题。实现高频保护,同时也必须解决利用输电线路作为高频通道的问题。利用“导线一大地”作为高频通道是最经济的方案,因为它只需要在一相线路上装设构成通道的设备,缺点是高频信号的衰耗和受到的干扰都比较大。高频保护是以输电线载波通道作为通信通道的纵联差动
4、保护。高频保护广泛应用于高压和超高压输电线路,是比较成熟和完善的一种无时限快速保护。输电线路高频保护所用的载波通道主要元件及作用:图5.3 高频通道构成示意图1阻波器;2结合电容器;3连接滤波器;4电缆;5高频收、发信机;6刀闸 图5.4 阻波器阻抗与频率的关系 (1)(1)阻波器阻波器 阻波器是由一电感线圈与可变电容器并联组成的回路。其并联后的阻抗Z与频率的关系如图5.4 所示,当并联谐振时,它所呈现的阻抗最大。利用这一特性做成的阻波器,需使其谐振频率为所用的载波频率。这样的高频信号就被限制在被保护输电线路的范围以内,而不能穿越到相邻线路上去。但对50周的工频电流而言,阻波器仅呈现电感线圈的
5、阻抗,数值很小(约为0.04 左右),并不影响它的传输。(2)(2)结合电容器结合电容器 结合电容器与连接滤波器共同配合,将载波信号传递至输电线路,同时使高频收发信机与工频高压线路绝缘。由于结合电容器对于工频电流呈现极大的阻抗,故由它所导致的工频泄漏电流极小。(4)(4)高频收、发信机高频收、发信机 发信机部分系由继电保护来控制,通常都是在电力系统发生故障时,保护部分启动之后它才发出信号,但有时也可以采用长期发信、故障时停信或改变信号频率的方式。由发信机发出的信号,通过高频通道送到对端的收信机中,也可为自己的收信机所接收,高频收信机接收本端和对端所发送的高频信号,经过比较判断之后,再动作于继电
6、保护,使之跳闸或将它闭锁。(3 (3)连接滤波器)连接滤波器 连接滤波器由一个可调节的空心变压器及连接至高频电缆一侧的电容器组成。结合电容器与连接滤波器共同组成一个四端网络的“带通滤波器”,使所需频带的高频电流能够通过。带通滤波器从线路侧看入的阻抗与输电线路的波阻抗(约为400)相匹配,而从电缆一侧看入的阻抗,则应与高频电缆的波阻抗(约为100 )相匹配,这样就可以避免电磁波在传送过程中发生反射,因而减小高频能量的附加衰耗。对于并联在连接滤波器两侧的接地刀闸6,当检修连接滤波器时,作为结合电容器的下面一极接地之用。W 高频通道的工作方式可以分为经常无高频电流经常无高频电流(即所谓故障时发信)和
7、经常有高频电流经常有高频电流(即所谓长期发信)两种方式。在这两种工作方式中,以其传送的信号性质为准,又可以分为传送闭传送闭锁信号锁信号、允许信号允许信号和跳闸信号跳闸信号三种类型。“高频信号高频信号”和和“高频电流高频电流”的区别:的区别:所谓高频信号是指线路一端的高频保护在故障时向线路另一端的高频保护所发出的信息或命令。因此,在经常无高频电流的通道中,当故障时发出高频电流固然代表一种信号,但在经常有高频电流的通道中,当故障时将高频电流停止或改变其频率也代表一种信号,这一情况就表明了“信号”和“电流”的区别。图5.5列出了故障时发信的三种信号与保护(PH)的逻辑关系。5.1.2 5.1.2 高
8、频通道的工作方式和高频信号的作用高频通道的工作方式和高频信号的作用图5.5 在故障时发信方式下三种信号与保护的逻辑关系(a)跳闸信号;(b)允许信号;(C)闭锁信号 闭锁信号闭锁信号 所谓闭锁信号是指:“收不到这种信号是高频保护动作跳闸的必要条件”。当外部故障时,由一端的保护发出高频闭锁信号,将两端的保护闭锁;而当内部故障时,两端均不发信因而也收不到闭锁信号,保护即可动作于跳闸。允许信号允许信号 所谓允许信号是指:“收到这种信号是高频保护动作跳闸的必要条件”。当内部故障时,两端保护应同时向对端发出允许信号,使保护装置能够动作于跳闸;而当外部故障时,则因近故障点端不发允许信号,故对端保护不能跳闸
9、。近故障点的一端则因判别故障方向的元件不动作,也不能跳闸。跳闸信号跳闸信号 传送跳闸信号的方式是指:“收到这种信号是保护动作于跳闸的充分而必要的条件”。保护实质是保护实质是利用装设在每一端的电流速断、距离段或零序I段等保护,当其保护范围内部故障而动作于跳闸的同时,还向对端发出跳闸信号,可以不经过其他控制元件而直接使对端的断路器跳闸。特点:特点:两端保护的构成比较简单,无需互相配合。必须要求每端发送跳闸信号保护的动作范围小于线路的全长,以保证动作的选择性;而两端保护动作范围之和应大于线路的全长,以保证全线上任一点故障的快速切除。被保护线路故障时,高频通道可能遭到破坏。因此,对于短路时发信的方式,
10、常利用高频电流的出现作为闭锁信号。在外部短路时,要求靠近短路点一侧的发信机启动并发出高频闭锁信号,经输电线路传送至线路对侧,使该侧保护不跳闸(闭锁)。内部短路时,线路两侧发信机均不启动,不发高频闭锁信号,输电线路不传送高频信号,保护可以跳闸。长期发信方式下三种信号与保护的逻辑关系长期发信方式下三种信号与保护的逻辑关系图5.6 长期发信方式下三种信号与保护的逻辑关系(a)跳闸信号;(b)允许信号;(c)闭锁信号5 5、2 2 高频闭锁方向保护高频闭锁方向保护 工作原理工作原理 利用非故障线路的一端发出闭锁该线路两端保护的高频信号,而对于故障线路两端则不需要发出高频信号使保护动作于跳闸,这样就可以
11、保证在内部故障并伴随有通道的破坏时保护装置仍然能够正确地动作。5.2.1 5.2.1 工作原理工作原理 高频闭锁方向保护高频闭锁方向保护 以高频通道经常无电流而在外部故障时发出闭锁信号的方式构成,由短路功率方向为负的一端发出,这个信号被两端的收信机所接收,而把保护闭锁,故称为高频闭锁方向保护。保护装置的作用原理保护装置的作用原理:设故障发生于线路BC的范围以内,则短路功率SK、的方向如图所示。此时,安装在线路BC两端的方向高频保护3和4的功率方向为正,保护应动作于跳闸。故保护3、4都不发出高频闭锁信号,因而,在保护启动后,即可瞬时动作,跳开两端的断路器。但对非故障线路AB和CD,其靠近故障点一
12、端的功率方向为由线路流向母线,即功率方向为负,则该端的保护2和5发出高频闭锁信号。此信号一方面被自己的收信机接收,同时,经过高频通道把信号送到对端的保护1和6,使得保护装置1、2和5、6都被高频信号闭锁,保护不会将线路AB 和CD 错误地切除。图5.7 高频闭锁力向保护的作用原理 图5.8(a)为电流启动高频闭锁方向保护的方框原理图,图5.8(b)为功率方向元件S+的保护区。图中的I和I为电流启动元件。I较I灵敏,即I的动作电流较小,I动作后,经t1,否4去启动发信机。S+为短路功率为正时动作的功率方向元件。I、S+动作后,经与 5.2.2 5.2.2 高频闭锁方向保护的启动方式高频闭锁方向保
13、护的启动方式(1 1)电流启动方式)电流启动方式2、t3准备跳闸,并将否4 闭锁,使发信机停信;内部短路时,被保护线路两侧的I、I和S+均动作,发信机开始发信;经t3延时后,又将发信机停信。两侧收信机均收不到高频闭锁信号,于是,否5 开放,两侧断路器跳闸。外部短路时,近短路侧的S+不动作,与2、t3不开放,否4 不闭锁,发信机一直发信。两侧收信机收到高频信号,否5 不开放,两侧的断路器均不会跳闸。图5.8 电流启动高频闭锁方向保护的力框原理图(a)方框原理图;(b)S+的保护区 由于被保护线路两侧的TA 有误差(最大达10%)和两侧电流启动元件的动作电流可能有士5 的误差。如果只用一个电流启动
14、元件,则在外部短路时,可能出现近短路侧的电流元件拒动、而远离短路侧的启动元件动作的情况。于是,近短路侧的发信机不发信,远离短路侧的发信机仅t3 时间内发信,t3 延时后,收信机收不到高频闭锁信号远离短路侧的SK为正方向,S+动作,从而会使该侧断路器误跳闸。采用两个灵敏度不同的电流启动元件的原因采用两个灵敏度不同的电流启动元件的原因 可采用两个动作电流IOP不等的电流启动元件;用IOP较小的电流启动元件I去启动发信机,IOP较大的I准备跳闸。这样就可保证在外部短路一侧的I动作时,对侧的I也一定动作,从而可保证发信机发信,避免上述的误动作。问题的解决问题的解决 I 和I的动作电流比的选择按最不利情
15、况进行,即按线路一侧TA无误差,电流启动元件的Iop有5的误差;另一侧TA有-10误差,电流启动元件的Iop有-5 的误差。因而两个电流启动元件的动作电流比为:如果采用接相电流的启动元件,则IOP按躲过最大负荷电流IL.max整定,即 远距离重负荷的输电线路上,这种电流启动元件往往不能满足灵敏度的要求,在此情况下应采用负序电流元件。较灵敏的负序电流元件的动作电流IOP.2 按躲过最大负荷情况下的最大不平衡电流Iunb.max整定,即 由于外部短路时,远离短路侧的发信机能在t3时间内发信,否5 闭锁使保护不误跳闸。如t3不延时动作,则本侧的收信机将来不及收到对侧送来的高频闭锁信号,保护就会误动作
16、跳闸,所以t3的延时动作是必要的。t3的大小按下式计算:t t3 3延时动作的原因延时动作的原因t t1 1延时返回的原因延时返回的原因 外部短路切除后,线路两侧的I、I和S+均返回,近短路侧延时t1返回,发信机在t1时间内继续发信。从而保证了远离故障侧的发信机能继续收到高频闭锁信号,使否5 不开放,保护不致误跳闸。否则,当近短路侧的I先返回而远离短路侧的I、S+后返回时,该侧否5 可能开放使断路器误跳闸。通常取t1=0.5s。在环形网络或双回线的某一线路(如图5.9中的线路I)高频保护退出工作时,如果在该线路的相继动作区内发生故障(K点故障),1QF跳闸前,线路的短路功率SK是从变电站B流向
17、变电站A。1QF跳闸后,2QF跳闸前,SK将反向,从变电站A流向变电站B。在此功率换向过程中,线路的高频闭锁方向保护是不会误动作的。因为3QF侧的保护在IQF跳闸后,S+才动作,与2开放,经t3延时后,才能停信,在t3时间内将保护闭锁。4QF侧的发信机在1QF功率换向时,保护的工作情况功率换向时,保护的工作情况跳闸后,立即发信,在t3延时之内能将高频闭锁信号送至3QF侧使其保护闭锁,所以3QF侧保护不会误跳闸。至于4QF侧的保护,由于Sk为负,不会误跳闸就更为明显。当外部故障时,如果近故障侧的起信元件因故而拒动,发信机不能送出高频闭锁信号,远离故障侧的保护将误动作。为了解决这个问题,可采用远方
18、启动方式。图5.9 短路功率换向的说明图(2 2)远方启动方式)远方启动方式 t1为定时开放时间电路。此启动方式只用一个电流启动元件I。I启动后,启动本侧的发信机。发信机发出的高频信号传送到对侧经t1,或2远方启动对侧的发信机。内部短路时,保护的工作的几种情况:内部短路时,保护的工作的几种情况:两端电源供电两端电源供电 两端电源供电网络内部短路时,线路两侧保护的I和S+均动作,经否3启动发信机。延时t5后,否3被闭锁,发信机停信。收信机收不到高频闭锁信号,否6开放,两侧断路器同时跳闸。单端电源供电单端电源供电 单端电源供电网络内部短路时,电源侧发信机起信,将高频信号传送到对侧,并启动其发信机,
19、电源侧否6连续收到高频闭锁信号,保护不能跳闸。这是此种启动方式的主要缺点。一侧断路器跳开一侧断路器跳开 内部短路且一侧断路器跳开时,由该侧断路器常闭辅助接点QF1将否3长期闭锁,发信机不能远方启动。电源侧保护在t5延时后跳闸。图5.10 远方启动高频闭锁方向保护方框原理图 外部短路时,保护的工作的几种情况:外部短路时,保护的工作的几种情况:近短路侧的电流启动元件近短路侧的电流启动元件I I动作动作 外部短路时,由于近短路侧保护的S+不会动作,与4不开放,否3不会闭锁,发信机发信,向对侧传送高频闭锁信号。对侧收信机收到高频信号,否6不会开放,故不会误跳闸。近短路侧近短路侧I I不动作,远离短路侧
20、的不动作,远离短路侧的I I及及S S+动作动作,此时,在t5延时内,若收不到近短路侧发回的高频闭锁信号,则t5延时后,否3闭锁,发信机停信,否6开放,将误跳闸。为了避免这种误跳闸,在t5延时内,一定要收到对侧发回的高频信号,以使否6能连续闭锁,因此,t5的延时应大于高频信号在高频通道上往返一次所需的时间。即比前述启动方式t3的延时要大一些。一般取t520ms。外部故障切除后外部故障切除后 外部故障切除后,远离短路侧的S+及两侧的I 均返回。开放t1发信机停信,保护恢复正常运行。为了避免误动作,t1的延时应大于外部短路最大可能的持续时间,即大于后备保护的动作时间。一般t1取57s。被保护线路保
21、护相继动作,被保护线路保护相继动作,S SK K改变方向时改变方向时(图5.9)被保护线路保护相继动作,SK 改变方向时,1QF跳闸后,4QF侧发信机即发信,3QF侧收信机在t5=20ms时间内能收到高频闭锁信号,3QF不会误跳闸。(3 3)功率方向元件启动方式)功率方向元件启动方式 图3.11(a)为方向元件启动的高频闭锁方向保护的方框原理图。图3.11(b)为S+和S-的动作区。从图中可知,当功率由母线流向线路时,S+有输出,准备跳闸。当功率由线路流向母线时,S-有输出,启动发信机,送出高频信号使否3闭锁,防止跳闸。内部短路时内部短路时,如A、B两侧均有电源,则两侧的S-均不动作。发信机不
22、发信,无高频闭锁信号,否3开放,两侧断路器同时跳闸。如仅A侧有电源或B侧断路器断开,两侧的四个方向元件仅A侧的S+动作,可由A侧延时t2切除故障。靠近靠近B B 侧母线外部短路时,侧母线外部短路时,A侧S动作,准备跳闸,但B侧S-动作,使该侧发信机启信,送高频闭锁信号至A侧,将A侧否3闭锁,A侧断路器不会误跳闸。t1、t2的作用和整定分别与图3.8保护的t1、t3相同。必须注意B侧S-的保护区必须大于A侧S+的保护区。这样可以保证S+A动作时,S-B也一定动作,以防保护误动。否则,A侧保护将会误动作跳闸。图5.11 方向元件启动的高频闭锁向保护的方框原理图(a)方框原理图;(b)S+和S-的动
23、作区 图5.12,为了提高保护的可靠性,加装了负序电流元件。为了能与单相自动重合闸装置配合运行,增设了否11和t12元件。功率方向元件采用的是负序相敏功率方向元件。保护装置是利用比较被保护线路两侧的负序功率方向的方法来判别内部和外部故障。保护的工作情况简述如下:5.3 5.3 高频闭锁负序方向保护高频闭锁负序方向保护图5.12高频闭锁方向保护的方框原理图a外部发信;b手动发信;C外部停信;D全相运行信号;e至高频通道;f跳闸 (l(l)正常运行、过负荷、系统振荡、电压回路断线或电流回)正常运行、过负荷、系统振荡、电压回路断线或电流回路断线时路断线时 当在正常运行、过负荷、系统振荡、电压回路断线
24、或电流回路断线时,被保护线路两侧的负序相敏功率方向元件S-和S+均无输出,保护不会跳闸。(2(2)线路内部不对称短路时)线路内部不对称短路时 当线路内部不对称短路时,两侧的S-无输出,发信机不发信。否6无闭锁信号。两侧的S十和I2有输出,与5开放,经否6,t7延时、t8和与9发出跳闸信号,使断路器跳闸。(3(3)线路内部三相对称短路时(由不对称故障发展而成)线路内部三相对称短路时(由不对称故障发展而成)当线路内部三相对称短路时,如果正向负序功率出现的时间超过20ms,由t8带延时返回,因而可保证跳闸(回路的工作情况与不对称短路相同)。t8的延时返回时间应按保证断路器可靠跳闸的原则来确定。当保护
25、装置经具有电流保持线圈的跳闸继电器作用跳闸时,此延时可采用4060ms,因为保护只要可靠地将它启动即可保证跳闸。当保护直接动作于断路器跳闸时,此延时要采用200ms,这是因为220kV断路器的跳闸时间一般均小于100ms。(4(4)内部故障切除后)内部故障切除后 l l)保护与三相自动重合闸装置配合使用时)保护与三相自动重合闸装置配合使用时 当保护与三相自动重合闸装置配合使用时,L2、L3不连接,只将L1连上,使非全相闭锁回路不起作用。内部故障切除后,两侧保护的S+及I2立即返回。t8、t10延时返回。于是,两侧保护在断路器重合前就做好了第二次动作的准备。如为暂时性故障,两侧保护不再启动,线路
26、恢复正常运行。如为永久性故障,先重合闸一侧的保护将立即启动,再次将断路器跳闸切除故障。2 2)保护与单相重合闸或综合重合闸配合用于双侧电源)保护与单相重合闸或综合重合闸配合用于双侧电源线路时线路时 当保护与单相重合闸或综合重合闸(见第5章)配合用于双侧电源的线路时,在内部单相接地短路故障相切除后的非全相过程中,有3 种情况:保护用电压互感器接在线路侧时,L2、L3不需连接。此时,保护反映为外部故障,它能自行闭锁不会误跳闸。当重合于永久性故障时,S有输出,能立即将否3闭锁,使发信机停信(不需延100ms),因而可以再次切除故障。保护用电压互感器接在母线上时,L2要接上。此时保护反映为内部故障,它
27、由t12、否11组成的非全相闭锁回路将否6闭锁以防止保护误动作。重合于永久性故障时,由单相重合闸反映三相有电流的“全相运行信号”将否11闭锁,以解除非全相闭锁,保护仍能跳闸。如果“全相运行信号”未发出,则13s后,仍能自行解除非全相闭锁。固定13s是按大于一个自动重合闸周期选取的。用于T型接线网络时,L2、L3接上。在此情况下,如单相重合于暂时性故障,如两侧断路器先合,则系统仍有负序功率。先合的两侧三相均有电流,非全相闭锁回路将被解除。但断路器末合的一侧的非全相闭锁回路仍继续工作,经L3、或4启动发信机,发信机发出高频闭锁信号。因此,三侧保护均不会再次动作跳闸。只有当第三侧断路器也重合后,高频
28、闭锁信号才能消失。(5(5)线路外部不对称短路时)线路外部不对称短路时 当线路发生外部不对称短路时,近故障侧的保护的S-有输出,经或1、t2、否3、或4启动发信机,它即向本侧和对侧送出高频信号。本侧收信机收到高频闭锁信号,随即将否6 闭锁,不会跳闸。远离故障侧的S+、和I2同时也有输出,与5 开放,但需经t7的7ms延时(考虑到高频收发信机的动作时间1.52.5ms、高频通道传送时间1ms及裕度时间),才能发出跳闸脉冲。此时,该侧的收信机已收到对侧发来的高频闭锁信号将否6闭锁,因而不会跳闸。外部故障切除后,近故障侧的保护S-及I2均返回,但要等t2在100ms延时返回后,发信机才停信。远离故障
29、侧的保护的S+及I2返回,但收信机在10Oms内仍能收到对侧发来的高频闭锁信号,使否6闭锁,保护不会误跳闸。(6(6)短路功率换向时)短路功率换向时 在图5.9所示网络的线路I保护的相继动作区内发生故障,1QF 跳闸前,线路上的短路功率是变电所B流向变电所A。1QF跳闸后,2QF跳闸前,短路功率将由变电所A流向变电所B。由于A侧的发信机在1DL跳闸后继续发信100ms,同时,由于功率换向,B侧发信机立即发信,能在100ms内传送至A侧收信机,使否6保持闭锁,因而3QF不会误跳闸。(7(7)外部停信)外部停信 保护装置备有由外部保护停止发信机发信的回路,以满足某些特殊运行方式的需要。例如,当一次
30、系统为线路变压器组连接时,如果变压器高压侧断路器2QF检修(图5.13),为防止变压器发生内部故障(相当于高压线路外部故障)时、无法切除高压侧电源(即无法跳1QF),可将变压器主保护出口接点接至2QF侧保护的“外部停信”端子,当变压器内部故障时,2QF侧发信机停信(否3闭锁),1QF侧高频保护收不到高频闭锁信号,保护将动作跳闸。图5.13 线路变压器2QF 检修时电路示意图5.4 5.4 高频闭锁距离保护和零序保护高频闭锁距离保护和零序保护 高频闭锁距离保护主要由启动元件、距离元件和高频收、发信机构成,各部分的作用:5.4.1 5.4.1 高频闭锁距离保护的构成高频闭锁距离保护的构成 (l(l
31、)启动元件启动元件 启动元件的主要作用是在故障时启动发信机。它由距离保护本身的启动元件起作用。在二段式距离保护中,通常是采用负序电流元件、负序电压元件来作启动元件。而在三段式距离保护中,则采用第段距离元件来作启动元件,启动元件一般都是无方向性的。在图5.14中,采用负序电流I2启动。图5.14 高频闭锁距离保护方框原理图 (2(2)距离元件距离元件 距离元件的作用是判断故障的方向,以控制发信机是否停止发信。因此,距离元件必须有方向性,并能保护线路全长,通常采用第段方向距离元件作为高频闭锁距离保护的距离元件。在距离保护中,广泛采用一个距离继电器,通过切换的方式来作为保护的第I 段和第段的距离元件
32、。用这种方式构成高频闭锁距离保护时,必须将距离元件切换到第段。当高频部分退出工作时,应将距离元件再切换到第段,以便恢复距离保护第I段的正常运行。(3 3)高频收、发信机高频收、发信机 高频收、发信机部分与高频闭锁方向保护相同。图5.14中所示的距离保护为一简化的两段式距离保护装置。5.4.2 5.4.2 高频闭锁距离保护的工作情况高频闭锁距离保护的工作情况 (l(l)内部故障时)内部故障时 当被保护线路内部发生故障时,两侧负序电流元件I2 启动。一方面经时间元件t2及JZ3,启动发信机向对侧保护发出高频闭锁信号;另一方面经JZ5、JZ4、Hl,为Y1动作准备条件。与此同时,阻抗继电器Z动作。阻
33、抗继电器Z 动作后,Y1开放,一方面准备发保护跳闸信号,一方面闭锁JZ3,使本侧发信机停止发信。同样,对侧阻抗测量元件Z也动作,使对侧也停止发信,于是,收信机收不到闭锁信号,JZ2门开放,经H2保护瞬时动作跳闸。(2(2)外部故障时)外部故障时 当故障发生在本侧阻抗继电器Z保护范围以外时,两侧的负序电流元件I2均动作,分别启动本侧发信机,发出高频闭锁信号,两侧阻抗继电器Z均不动作,Y1门、JZ2门均不开放,保护装置不会误跳闸。当故障发生在本侧阻抗继电器Z的保护范围以内时,两侧负序电流元件I2均动作,分别启动该侧发信机发出高频信号,并开放振荡闭锁回路。本侧阻抗继电器Z也动作,Y1门开放,准备跳闸
34、和通过JZ3门停止本侧发信机;但对侧阻抗继电器Z不动作,对侧发信机仍继续发出高频信号,所以本侧JZ2门被闭锁,两侧断路器不会误跳闸。若下一条线路的保护或断路器拒绝动作时,本侧保护按t2时限跳闸,一般地,t2=0.5s。(3 (3)系统振荡时)系统振荡时系统振荡时,由于无负序电流,因此,负序电流启动元件I2 不会动作,距离元件虽然会误动,Y1门不开放,断路器不会误跳闸。(4(4)距离保护单独运行)距离保护单独运行 三个连接片均在下面位置,阻抗继电器工作于I段。如故障发生在距离I段范围内,阻抗元件Z1动作,I2也动作。Y1开放,JZl也开放,断路器跳闸,切除故障。如故障发生在距离段范围内,此时I2
35、动作。JZ5、JZ4开放,由延时动作的时间元件t3提供的0.2s的振荡闭锁开放时间。在第一个0.1s时间内,QHJ尚未切换,阻抗继电器工作于I 段,这是距离I段开放时间。这段时间过后,时间元件T4动作,经QHJ将阻抗继电器切换在段,同时,JZ1闭锁保护瞬时动作跳闸回路,开放t时间回路。段距离保护开放时间,为由0.2s振荡闭锁开放时间所剩下的0.1s,若为段保护范围内故障,则Yl一经动作后,即由H1自保持振荡闭锁的开放状态,等待t时间到达后,立即使断路器跳闸。高频闭锁距离保护是将距离保护和高频保护结合为一体的保护装置,当输电线路内部故障时,它能瞬时地从被保护线路两端切除故障;当输电线路外部故障时
36、,其距离段仍然能起后备保护的作用。因此,它保留了高频保护和距离保护各自的优点,并大大地简化了保护装置。但由于这两种保护的接线互相连接在一起,当距离保护检修时,高频保护也必须退出工作,这是它的主要缺点。零序电流方向保护对接地故障反应灵敏、延时小,零序功率方向元件无死区,电压互感器二次侧断线时不会误动作,接线简单可靠,系统振荡时不会误动作,所以不需要采取振荡闭锁措施,实现高频闭锁保护方案时要比距离保护更为方便。实现高频闭锁零序方案时,可用灵敏度高的零序电流段启动发信机,用保护区延伸到下段线路的零序电流段作为停止发信机用。应注意:应注意:作为启动发信机的启动元件,动作时不应该带有方向性。因为:因为:
37、如带有方向性,在反方向故障时,不能启动发信机。而作为停止发信机用的零序段保护,则必须具有方向性。以使在被保护范围内任一点发生内部故障都能被瞬时地切除。在保护范围外部故障时,根据故障点的远近,可以用不同的时限来切除故障,起到相邻元件的远后备保护作用。5.4.3 5.4.3 高频闭锁零序方向保护高频闭锁零序方向保护 高频相差动保护的基本原理在于比较被保护线路两端短路电流的相位。装于线路两端的电流互感器的极性应如图5.15(a)所示,当保护范围内部(K1点)故障时,在理想情况下,两端电流相位相同,如图5.15(b)所示,两端保护装置应动作,使两端的断路器跳闸,而当保护范围外部(K2点)故障时,两端电
38、流相位相差180。,如图5.15(c)所示,保护装置则不应动作。5.5 5.5 高频相差动保护高频相差动保护5.5.1 5.5.1 工作原理工作原理图5.15相差动高频保护工作的基本原理(a)接线示意图;(b)K 1点内部故障时的电流相位;(c)K2外部故障时的电流相位图5.16 相差动高频保护动作原理的说明(a)(a)A 端滤过器的输出电流IA;(b)(b)B端滤过器的输出电流;(c)(C)由“操作发出的高频信号”;(d)(d)由“操作发出的高频信号”;(e)(e)收信机所接收的信号;(f)(f)F1的输出信号 当保护范围内部故障时,由于两端的电流同相位,如图5.16中的(a)和(b),它们
39、将同时发出闭锁信号,也同时停止闭锁信号,如图5.16(C)和(d)所示。因此,从两端收信机所收到的高频电流就是间断的(图e)。当保护范围外部故障时,由于两端电流的相位相反,如图5.16中的(a)和(b),两个电流仍然在它自己的正半周发出高频信号。因此,两个高频电流发出的时间在相位上就相差180,如图(C)和(d)所示。这样从两端收信机中所收到的总信号就是一个连续不断的高频电流(图e)。由于信号在传输中有衰耗,因此,送到对端的信号幅值要小一些。对于相差动高频保护,在外部故障时,由对端送来的高频脉冲电流信号正好填满本端高频脉冲的空隙,使本端的保护闭锁。填满本端高频脉冲空隙的对端高频脉冲就是一种闭锁
40、信号,而在内部故障时,没有这种填满空隙的脉冲,就构成保护动作跳闸的必要条件。因此,相差动高频保护也是一种传送闭锁信号的保护,也具有闭锁式保护所具有的缺点,需要两套启动元件。图5.17为线路故障时发信的单频率相差高频保护的原理方框图。由图可见,它主要由高频收、发信机、操作元件、启动元件、比相元件等组成。5.5.2 5.5.2 相差高频保护的构成相差高频保护的构成图5.17 相差高频保护原理方框图 (l(l)高频收、发信机高频收、发信机 相差高频保护的发信机输出功率在2050W之间,为了抑制谐波以减少对相邻通道的影响,发信机回路中有多级与载频谐振的谐振回路。收信机的任务是:收信机的任务是:将从高频
41、通道接收过来的高频信号中反映两侧电流相位的矩形波检出来,送入比相元件中比相。对收信机的主要要求是:对收信机的主要要求是:能较准确地反映出矩形波的宽度,要求矩形波的波形不要失真。在收信机中,滤波回路是关键部分。为了提高收信机的抗干扰能力,除滤波回路应具有良好的特性外,对接收到的高频信号还要进行限幅整形。(2 (2)操作元件操作元件 操作元件的作用是:操作元件的作用是:将输电线路上的50Hz电流转变为一个50Hz的方波电流,然后,以此工频方波电流对发信机中的高频电流进行调制(继电保护称为操作)。此工频方波电流叫做操作电流。对操作电流的要求是:对操作电流的要求是:首先能反映所有类型的故障;其次,当线
42、路内部发生故障时,两侧操作电流的相位差为0或接近0;当线路外部故障时,两侧电流的相位差为180或接近180。经过理论上的论证,认为采用 作为操作电流基本上可以满足上述要求。目前,比较广泛采用的操作电流是 ,其中K取68。在图5.17中,当 为正半周时,允许发高频信号,而负半周时不发高频信号。(3(3)启动元件启动元件 启动元件的任务是启动元件的任务是:故障时启动发信机和开放比相回路,而且要求启动发信机要比开放比相回路更为灵敏,动作更为迅速。所以,相差高频保护采用两个灵敏度不同的过电流继电器作为不对称故障时的启动元件。低定值电流启动元件I2(低)动作后,经H1启动发信机并通过延时返回的时间元件t
43、1,保证在t1时间 内发信机一直发信。一般t1的时间值取为t1取57ms。启动比相回路由两部分构成,即高定值负序电流元件和阻抗元件。高定值负序电流元件 (高)作为不对称故障的启动元件,阻抗元件作为对称故障时的启动元件。阻抗启动元件应具有偏移特性,以消除出口三相故障时的动作死区。由于偏移特性方向阻抗继电器在电压回路断线时要误动,故由高定值负序电流元件通过Y3实现断线闭锁。(4 4)比相元件比相元件 比相元件用于比较被保护线路两侧操作电流的相位。收信机同时接收到线路两侧发信机发出的高频信号。比相一般是用积分时间元件构成的。图5.18 晶体管式高频相差动保护比相部分原理图 图中延时动作瞬时返回的时间
44、元件 ,即为图5.17中的比相器。是用于比相的,若Y1门有输出以持续时间大于或等于 ,则比相回路输出 ,认为一矩形波。它经瞬时动作延时返回的时间元件门加以展宽;若t2略大于工频周期(20ms),则只要 有短暂输出就可以取得可靠的连续输出信号。在比相输入回路和输出回路中(如图5.18所示),分别设有由保护启动元件来启动的Y1和Y2,这个逻辑安排是十分必要的,当系统正常运行时,保护不启动,两侧发信机不发信,此时,收信机收不到高频信号,如不对比相输入回路进行闭锁,则比相回路将进行错误比相而错误地发动作信号,Y1在逻辑上实现了这个闭锁。当合上直流电源时,脉冲展宽回路要发一次展宽脉冲,如不加闭锁,则会导
45、致保护误跳闸,为此,在比相回路出口装设由启动元件启动的Y2。由于合上直流时,保护启动元件不会启动,Y2也就不会开放,因此,可以达到闭锁的目的。上面的分析是在理想条件下进行的,实际上,输电线路两侧的电势绝大多数是不同相的,系统中各元件的阻抗角不可能完全相同,高频信号在传输过程中是需要时间的;另外,两侧电流互感器、滤过器、继电器等都有误差。因此,在外部故障时,两侧电流的相位差不可能恰好为180,在内部故障时,两侧电流的相位差也不可能恰好为O。在电力系统的运行中,由于线路两侧电势的相位差、系统阻抗角的不同、电流互感器和保护装置的误差以及高频信号从一端送到对端的时间延迟等因素的影响,在内部故障时,收信
46、机所收到的两个高频信号并不能完全重叠,而在外部故障时,也不会正好互相填满。因此,需要从下述几个方面作进一步的分析。5.5.3 5.5.3 高频相差动保护的相位特性和相继动作区高频相差动保护的相位特性和相继动作区图519 电力系统短路的相量图 (l(l)在最不利的情况下保护范围内部故障在最不利的情况下保护范围内部故障 在内部对称短路时,复合过滤器输出的只有正序电流I1,即三相短路电流。如图5.19所示,在短路前两侧电势 和 具有相角差 。根据系统稳定运行的要求,一般不超过70,在此,取 滞后于 的角度 =70。设短路点靠近于N侧,则电流 滞后于 的角度由发电机、变压器以及线路的总阻抗决定,一般取
47、阻抗角 =60。在N侧,电流 的角度则决定于发电机和变压器的阻抗,一般由于它们的电阻很小,故取阻抗角 ;这样两侧电流 和 相差的角度总共可达到100。当一次侧电流经过电流互感器转换到二次侧时还可能产生角度误差,如果互感器的负载是按照10误差曲线选择的,则最大的误差角是 =7;此外,根据试验结果,现有常用保护装置本身的误差角可达 =15。考虑到上述各个因素的影响,则M侧和N侧高频信号之间的相位差最大可达100+7+15=122。对M侧而言,N侧发出的信号经输电线路传送时,还要有一个时间的延迟。如以50Hz交流为基准,则每100km的延时等于6,如果线路长度为1km,则总的延迟角度为 =1/100
48、6,从M侧高频收信机中所收到的信号就可能具有(122+)的相位差;但对N 侧而言,由于它本身滞后于M 侧,因此,这个传送信号的延迟,反而能使收信机所收高频信号的相位差变小,其值最大可能(122-)。在上述诸因素影响下,收信机中高频信号间断的时间将要缩短,这对保护的工作是不利的,而以电势超前的M侧保护工作的情况最为严重。由于故障是在保护范围以内,因此,希望保护装置即使在两端高频信号不完全重叠,而是具有(122+)的相位差时,也应该正确地动作。在内部不对称短路时,利用K倍 分量,只要k取得足够大,就可以保证两端电流的相位接近于同相。这是因为两端的 是由短路点的同一负序电压所产生,除了电流互感器和保
49、护装置本身的相位误差外,其相位的差别就仅由两侧阻抗角的不同所引起。故当内部不对称短路时,由于利用了负序分量的电流,就可以大大改善保护的工作条件,提高保护的灵敏性。因此,在选择系数K时,应使 分量在过滤器输出中占主要地位,一般取为68。由于在高压网络中发生三相短路的可能性是很少的,因此,实际上保护工作的条件要比上述最不利的情况好得多。(2(2)保护范围外部的故障保护范围外部的故障 当保护范围外部故障时,从一次侧来看,如果暂不考虑线路分布电容电流所引起的两端电流的相位差,则电流IM 和IN相差180。同于以上的分析,考虑到电流互感器和保护装置的误差 以及传送信号的时间延迟,则两侧高频信号也不会相差
50、正好180,在最不利的情况下可能达到180(37+)。因此,收信机所收到的高频信号就不是连续的,在相位比较回路中将有短时间的输出,由于是保护范围外部的故障,因此,在此最不利情况下也要求保护装置可靠地不动作。(37=15+7+15)比相回路原理图比相回路原理图 正常无故障时,高定值起动元件不动作,a 点为负电位,使PNP 型三级管VTR1开放,延时元件的电容c 被短接。外部故障时,a 点电位变正,但收信机收到连续高频电流,使b 点变负,VTR1仍保持开放。在内部故障时,在高频电流的间断期间,b 点电位也变正,使VTR1截止,c 通过R3 充电。如果高频电流间断角度等于或大于闭锁角,则C 上的充电