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1、关于云梯消防车武警学院消防指挥系装备室 李本利第一页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 一般来说，一般来说，云梯车以救援为主，但也可喷射灭火剂灭云梯车以救援为主，但也可喷射灭火剂灭火火。大多数云梯车的梯架为。大多数云梯车的梯架为单纯伸缩式直臂单纯伸缩式直臂，有些云梯，有些云梯车（如德国车（如德国马基路斯新型云梯马基路斯新型云梯车）却将最后一节车）却将最后一节梯架做成了可折叠梯架做成了可折叠式，该云梯车作业式，该云梯车作业范围更大，操作灵范围更大，操作灵活性更强，俗称活性更强，俗称直直曲臂云梯车曲臂云梯车。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第二页，本课件共有42页武警学院消防指挥
2、系装备室 李本利 云梯车主要由云梯车主要由汽车底盘汽车底盘、副大梁（副车副大梁（副车架）架）、取力装置取力装置、支承、回转和举升系统支承、回转和举升系统、水路水路系统系统、液压系统液压系统、电气系统和安全保险装置电气系统和安全保险装置等组成。等组成。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第三页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利（一）底盘（一）底盘 云梯车一般都采用总重云梯车一般都采用总重1520t级的普通公路运输车级的普通公路运输车底盘。要求底盘底盘。要求底盘前桥承载能力前桥承载能力大、大、轴距轴距长、长、重心重心低，低，发发动机功率动机功率
3、能满足液压油泵、水泵同时工作的需要。能满足液压油泵、水泵同时工作的需要。底盘作为车辆主要组成部分，除了底盘作为车辆主要组成部分，除了行走时承载行走时承载以外，还为以外，还为上车工作提供电源和动力上车工作提供电源和动力。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第四页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利(二二)取力装置取力装置 车辆取力器安装在底盘变速箱和驱动桥之间，通过四点弹性悬挂在底盘车架上，前端通过传动轴与底盘变速箱连接，后端与底盘驱动桥连接，后端的上部通过传动轴连接水泵，前端中部直接驱动液压油泵。一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节
4、第二节 云梯消防车云梯消防车第五页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利(二二)取力装置取力装置一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第六页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统1、副大梁副大梁 副大梁副大梁是云梯车在云梯举升是云梯车在云梯举升工作时的承载构件。一般由一或工作时的承载构件。一般由一或两根两根纵梁纵梁（与车身方向一致）和（与车身方向一致）和两根两根横梁横梁（与车身方向垂直）（与车身方向垂直）组成。组成。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原
5、理第七页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 副大梁副大梁的纵梁和横梁均采用高强度的纵梁和横梁均采用高强度的的箱式箱式封闭结构封闭结构(由钢板焊接而成由钢板焊接而成)，以螺，以螺栓和垫片等其它缓冲装置与车架相连接。栓和垫片等其它缓冲装置与车架相连接。纵梁箱体内纵梁箱体内可布设可布设电气线路电气线路、液压管路液压管路、供供水管路等水管路等，在回转盘，在回转盘中心与上车各系统相接。中心与上车各系统相接。横梁横梁内内布置布置水平伸缩油缸水平伸缩油缸。1、副大梁副大梁(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第八页，本课件共有42页武警学院消
6、防指挥系装备室 李本利 支支腿腿机机构构由由一一组组液液压压油油缸缸组组成成，根根据据支支腿腿形形式式不不同同，可可分分为为H型型支支腿腿机机构构和和X型型支支腿腿机构。机构。2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第九页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利H型型支腿机构：支腿机构：-伸伸展展和和支支撑撑动动作作分分别别独独立立完完成成，由由内内部部液液压压缸缸驱驱动动，结结构构简简单单、支支腿腿间间跨跨距距大大、稳稳定定性性较较好好、支支撑撑力力大大，使使用比较普遍。用比较普遍
7、。2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第十页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利-每根垂直支腿设有可旋转底座，有聚每根垂直支腿设有可旋转底座，有聚酰胺垫块，应地性能强酰胺垫块，应地性能强H型型支腿机构：支腿机构：2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第十一页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利-单边支撑模式适用于单边支撑模式适用于在一侧有障碍物或墙壁在一侧有障
8、碍物或墙壁的情况下使用，减少支的情况下使用，减少支撑占用宽度撑占用宽度2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理H型型支腿机构：支腿机构：第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第十二页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利-有的云梯车，在车后左右两侧配有有的云梯车，在车后左右两侧配有双控仪表盘，能在拥挤地段独立控制双控仪表盘，能在拥挤地段独立控制各个支腿；各个支腿；-可在可在11斜坡、斜坡、300 毫米凹地和毫米凹地和400 毫毫米凸地上自动调平。米凸地上自动调平。2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回
9、转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理H型支腿：型支腿：第十三页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 X型型支支腿腿：结结构构复复杂杂、支支腿腿间间跨跨距距和和支支撑撑力力较较小小，但但受受力力较较合合理理，使用较少。使用较少。2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第十四页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 回转机构回转机构的功能是驱动回转的功能是驱动回转台正、反向台正、反向360旋转。它由液压旋转。它由液压马达、减速器、小齿轮等组成，马达、减速器
10、、小齿轮等组成，减速器箱体固定在回转台上。减速器箱体固定在回转台上。2、回转机构、回转台及回转机构、回转台及 中心回转体中心回转体(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第十五页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利回转机构的工作原理回转机构的工作原理：液压马达接通油路后：液压马达接通油路后高速旋转，经回转减速器减速后扭矩增大高速旋转，经回转减速器减速后扭矩增大并带动小齿轮转动。在回转减速器小齿轮并带动小齿轮转动。在回转减速器小齿轮自转的同时，因与内齿圈相啮合，从而绕自转的同时，因与内齿圈相啮合，从而
11、绕固定的支承内齿圈作周向公转，带动减速固定的支承内齿圈作周向公转，带动减速箱、回转台绕回转台中心回转。变换液压箱、回转台绕回转台中心回转。变换液压马达的进、回油顺序，回转机构即可带动马达的进、回油顺序，回转机构即可带动回转台作反向回转。回转台作反向回转。1.液压马达液压马达2.回转减速器回转减速器3.外伸齿轮外伸齿轮4.回转支持内齿圈回转支持内齿圈2、回转机构、回转台及回转机构、回转台及 中心回转体中心回转体(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第十六页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 回转台
12、回转台为承上启下的重要构件，上部装有支架、梯为承上启下的重要构件，上部装有支架、梯架、变幅油缸和操纵台，下部通过回转支承、中心回转架、变幅油缸和操纵台，下部通过回转支承、中心回转体安装于下车的副大梁上。体安装于下车的副大梁上。在回转台的回转中心，设置有在回转台的回转中心，设置有中心回转体中心回转体。中心回转。中心回转体由转动体、外套固定体、液体通道、电缆通道和导体由转动体、外套固定体、液体通道、电缆通道和导电环组成，以此实现上、下车之间液水电的传输。回电环组成，以此实现上、下车之间液水电的传输。回转体固定在回转台上，与回转台同转。转体固定在回转台上，与回转台同转。2、回转机构、回转台及中心回转
13、体回转机构、回转台及中心回转体(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第十七页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利3、变幅机构变幅机构 变幅机构主要由变幅变幅机构主要由变幅油缸组成，可使梯架作变油缸组成，可使梯架作变幅运动。幅运动。(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第十八页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利3、变幅机构变幅机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、
14、云梯车结构与原理 森田泵森田泵MLD50云梯车变幅角云梯车变幅角度在度在-10+75间，麦兹云梯间，麦兹云梯车可在车可在-7+75间变幅。国间变幅。国产云梯车原多在产云梯车原多在0+75间变间变幅，而最新改装的幅，而最新改装的CT40型云型云梯车也可在梯车也可在-10+75间变幅。间变幅。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第十九页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利梯架由数节梯节依次嵌套组合而成，每节梯节可沿外面一级梯节的滑道滑动，由外至内各梯节的截面逐渐减小。梯架工作原理梯架工作原理梯架工作原理梯架工作原理 4、梯架机构梯架机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一
15、、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第二十页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 4、液压伸缩油缸与卷扬机构液压伸缩油缸与卷扬机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理目前，目前，国产新型云梯国产新型云梯车车CT40、麦兹云梯麦兹云梯车车和和森田云梯车森田云梯车等采等采用两支长油缸加钢丝用两支长油缸加钢丝绳结构来完成伸梯；绳结构来完成伸梯；马基路斯马基路斯一般靠卷扬一般靠卷扬机构伸梯。机构伸梯。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第二十一页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 4、液
16、压伸缩油缸与卷扬机构液压伸缩油缸与卷扬机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理由于采用由于采用液压油缸伸梯方液压油缸伸梯方式式结构简单易行，起升速度结构简单易行，起升速度快，在现代云梯车结构中已快，在现代云梯车结构中已较多采用。较多采用。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第二十二页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利5 5、工作斗和升降斗工作斗和升降斗 工作斗工作斗指可搭挂在举高车端部供消防队员使用的斗型工作台，为方便使用，斗内设有电气操纵手柄，可由消防员根据情况对上车进行回转、变幅、伸缩等操作。斗内还设有无线电对讲设备、照明灯
17、、自卫水幕喷头等。升降斗升降斗指借助梯架扶手作导轨，能上下滑动并可载人的金属框架。升降斗主要用于抢救被困人员。在云梯车上，工作斗和升降斗一般选一安装。(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第二十三页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利工作斗工作斗升降斗升降斗5 5、工作斗和升降斗工作斗和升降斗(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第二十四页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 云梯消防车分带水泵和不带
18、水泵的两种。云梯消防车分带水泵和不带水泵的两种。带有水泵的云梯车水路系统包括带有水泵的云梯车水路系统包括水泵水泵、副大梁内供水、副大梁内供水管管、回转接头回转接头、伸缩式各级供水管伸缩式各级供水管、最后一级梯节编最后一级梯节编织出水管织出水管、水炮水炮等。等。近年来，云梯车供水能力有加强的趋势。如美国近年来，云梯车供水能力有加强的趋势。如美国E-ONE云梯车供水能力强劲，工作斗内设有两支水炮，射云梯车供水能力强劲，工作斗内设有两支水炮，射水流量可达水流量可达126l/s，国产云梯车水泵流量也有在，国产云梯车水泵流量也有在90l/s以上的。以上的。(四四)水路系统水路系统一、云梯车结构与原理一、
19、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第二十五页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 云梯车液压系统一般由油箱、滤油器、油泵、防云梯车液压系统一般由油箱、滤油器、油泵、防飞出止锁油路、支腿油路、转台回转油路、伸梯卷扬飞出止锁油路、支腿油路、转台回转油路、伸梯卷扬油路油路(或伸梯油缸油路或伸梯油缸油路)、升降斗油路、回转台调平油路、升降斗油路、回转台调平油路、梯架调平油路、控制操作油路、安全保险油路、工作斗调梯架调平油路、控制操作油路、安全保险油路、工作斗调平油路及备用应急油路等。平油路及备用应急油路等。(五五)液压系统液压系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第
20、二节第二节 云梯消防车云梯消防车第二十六页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利(五五)液压系统液压系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第二十七页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利(六六)电气系统电气系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理整车的自动控制和安全保护，主要由电气整车的自动控制和安全保护，主要由电气系统实现系统实现支腿、臂架互锁支腿、臂架互锁幅度保护幅度保护 工作斗自动调平系统工作斗自动调平系统第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第二十八页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 云梯车上设计的液压系
21、统使操作程序只能按以下顺序进行：打开托梯架上的防飞出止锁装置自动收紧悬挂钢板弹簧伸出支腿变幅待梯架离开托梯架后可同时进行变幅、伸梯、回转等操作自动调平升降斗调平。只要梯架一离开托梯架，下车支腿油路就无法收回。收梯时，动作顺序相反。(七七)安全保险系统安全保险系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、顺序控制机构顺序控制机构第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第二十九页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利(1)(1)支腿软腿报警及自动切断上车油路装置；支腿软腿报警及自动切断上车油路装置；(2)(2)支腿自锁装置；支腿自锁装置；(3)(3)上、下车互锁装置：上、下车互锁装置：只有
22、在上车云梯收回行驶状态，支腿才只有在上车云梯收回行驶状态，支腿才能操作；反之，只有支腿完全支好后，上车云梯才能操作。能操作；反之，只有支腿完全支好后，上车云梯才能操作。(4)(4)梯架超载报警及自动切断继续向危险工况运行的装置；梯架超载报警及自动切断继续向危险工况运行的装置；(5)(5)工作斗、升降斗超载报警及自动切断油路装置；工作斗、升降斗超载报警及自动切断油路装置；(七七)安全保险系统安全保险系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、安全机构安全机构第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第三十页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利(6)(6)伸梯钢丝绳松脱报警装置；伸梯钢丝
23、绳松脱报警装置；(7)(7)极限位置限位装置极限位置限位装置：梯架超越工作范围报警及自动切断：梯架超越工作范围报警及自动切断继续向危险工况运行；继续向危险工况运行；(8)(8)变幅油缸自锁装置；变幅油缸自锁装置；(9)(9)工作斗防碰装置或碰到障碍物自动切断油路装置；工作斗防碰装置或碰到障碍物自动切断油路装置；(10)(10)运动临终时的自动缓慢运行装置；运动临终时的自动缓慢运行装置；(11)(11)自动减速停止装置：自动减速停止装置：在上车的各种动作操作中，突然搬动操作在上车的各种动作操作中，突然搬动操作杆，不会突然起动，而是先缓慢地开始运动再到正常工作速度；云梯杆，不会突然起动，而是先缓慢
24、地开始运动再到正常工作速度；云梯等的动作在开始和停止的瞬间、会自动加速或减速。等的动作在开始和停止的瞬间、会自动加速或减速。(七七)安全保险系统安全保险系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、安全机构安全机构第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第三十一页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利(八八)操作机构与显示仪表操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、操作机构操作机构云梯车可分为云梯车可分为下车操作下车操作、上车操作上车操作二部分，操作方式有二部分，操作方式有电电控手柄操作控手柄操作、液压手柄操作液压手柄操作、应急手动泵应急手动泵操作三种。操作三种。
25、下车操作可实现四个水平油缸和四个垂直油缸的动作达到下车操作可实现四个水平油缸和四个垂直油缸的动作达到调平车身。调平车身。上车操纵台安置在回转工作台的一侧，可实现云梯的变上车操纵台安置在回转工作台的一侧，可实现云梯的变幅机构、回转机构、伸梯机构以及升降斗的动作。幅机构、回转机构、伸梯机构以及升降斗的动作。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第三十二页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利(八八)操作机构与显示仪表操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、操作机构操作机构上车操作的三种方法：上车操作的三种方法：正常情况下由正常情况下由正常情况下由正常情况下由电控手柄电
26、控手柄电控手柄电控手柄操作操作操作操作电气系统出现故障时，可直接由电气系统出现故障时，可直接由电气系统出现故障时，可直接由电气系统出现故障时，可直接由液压手柄液压手柄液压手柄液压手柄操作操作操作操作如果当汽车发动机或液压系统主油泵发生故障，可如果当汽车发动机或液压系统主油泵发生故障，可如果当汽车发动机或液压系统主油泵发生故障，可如果当汽车发动机或液压系统主油泵发生故障，可启动、操作启动、操作启动、操作启动、操作应急手动泵应急手动泵应急手动泵应急手动泵，以便将云梯车撤离现场。，以便将云梯车撤离现场。，以便将云梯车撤离现场。，以便将云梯车撤离现场。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第三十三页，本课
27、件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利(八八)操作机构与显示仪表操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、操作机构操作机构手压泵应急装置可完成以下操作：手压泵应急装置可完成以下操作：收回升降平台收回升降平台收缩展开梯架收缩展开梯架回转复位回转复位变幅角度到位变幅角度到位收垂直支腿收垂直支腿收水平支腿收水平支腿第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第三十四页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利(八八)操作机构与显示仪表操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理2、显示仪表显示仪表可在云梯操作时将梯架的伸可在云梯操作时将梯架的伸展长度和变幅角度按
28、比例缩展长度和变幅角度按比例缩小显重现于显示盘上，供操小显重现于显示盘上，供操作人员观察。作人员观察。第三十五页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利二、主要性能参数二、主要性能参数第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第三十六页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 每一种举高车都有一每一种举高车都有一定的工作范围。这一工作定的工作范围。这一工作范围的边界又受工作载荷范围的边界又受工作载荷的影响，的影响，载荷大小不同、载荷大小不同、形式不同形式不同，其安全的工，其安全的工作边界有所差异。作边界有所差异。三、操作使用三、操作使用第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第三十七页，
29、本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利三、操作使用三、操作使用一一般般来来说说，云云梯梯车车的的操操作作程程序序相相似似，可可分分为为以以下下几几个个步步骤骤:(一一)选择合适的停车位置选择合适的停车位置(二二)支腿操作支腿操作(三三)梯架的操作梯架的操作(四四)登梯登梯(五五)升降斗操作升降斗操作(六六)射水射水(七七)手动泵应急装置的操作手动泵应急装置的操作第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第三十八页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利 举高消防车架设时应根据地面和上方情况选择适当的停车位置，避开松软、高低不平的地面和空中障碍物，并与高压电线、天然水源保持安全距离。
30、触地支脚应避开强度不足、可能塌陷的部位。第三十九页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利四、维护保养四、维护保养1.停放停放2.清洁与检查清洁与检查3.检查轮胎气压检查轮胎气压4.定期润滑定期润滑5.液压油的加注与更换液压油的加注与更换6.定期更换滤油器定期更换滤油器7.检查钢丝绳检查钢丝绳8.底盘底盘第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第四十页，本课件共有42页武警学院消防指挥系装备室 李本利1.系统发出噪声系统发出噪声2.液压油缸产生爬行液压油缸产生爬行3.压力不足或油压波动较大压力不足或油压波动较大四、常见故障与排除四、常见故障与排除 消防车故障消防车故障70708080是液压系统造成的。实践证明，是液压系统造成的。实践证明，液压系统液压系统75%75%以上的故障是由于液压油污染、过热和进入以上的故障是由于液压油污染、过热和进入空气而产生的。空气而产生的。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车第四十一页，本课件共有42页感感谢谢大大家家观观看看第四十二页，本课件共有42页