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1、齿轮传动实验演示文稿齿轮传动实验演示文稿第一页,本课件共有11页2.2.实验台结构实验台结构实验台结构实验台结构 (1)(1)机械结构机械结构机械结构机械结构 试验台的结构示意图如图试验台的结构示意图如图试验台的结构示意图如图试验台的结构示意图如图2 2所示,由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万向连轴器等所示,由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万向连轴器等所示,由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万向连轴器等所示,由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万向连轴器等组成一个封闭机械系统。组成一个封闭机械系统。组成一个封闭机械系统。组成一个封闭机械系统。图图 1 实验系统组成框图实验系统组成框图
2、 第二页,本课件共有11页图图 2 实验台机械结构实验台机械结构 电机采用外壳悬挂结构,通过浮动联轴器和齿轮轴相联,与电机悬臂相连的转矩传电机采用外壳悬挂结构,通过浮动联轴器和齿轮轴相联,与电机悬臂相连的转矩传感器把电机转矩信号送入实验台电控箱,在数码显示器上直接读出。电机转速由测速传感器把电机转矩信号送入实验台电控箱,在数码显示器上直接读出。电机转速由测速传感器测出,同时送往电控箱中显示。电机采用外壳悬挂结构,通过浮动联轴器和齿轮轴感器测出,同时送往电控箱中显示。电机采用外壳悬挂结构,通过浮动联轴器和齿轮轴相联,与电机悬臂相连的转矩传感器把电机转矩信号送入实验台电控箱,在数码显示器相联,与电
3、机悬臂相连的转矩传感器把电机转矩信号送入实验台电控箱,在数码显示器上直接读出。电机转速由测速传感器测出,同时送往电控箱中显示。上直接读出。电机转速由测速传感器测出,同时送往电控箱中显示。第三页,本课件共有11页图图3 电测箱正面面板电测箱正面面板(2)(2)电测系统电测系统电测系统电测系统 电测系统装在实验台电测箱内,如图电测系统装在实验台电测箱内,如图电测系统装在实验台电测箱内,如图电测系统装在实验台电测箱内,如图1 1所示。附设单片机,承担数据采集、所示。附设单片机,承担数据采集、所示。附设单片机,承担数据采集、所示。附设单片机,承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。数据处理、
4、信息记忆、自动显示等功能。数据处理、信息记忆、自动显示等功能。数据处理、信息记忆、自动显示等功能。第四页,本课件共有11页3 3工作原理工作原理工作原理工作原理 第五页,本课件共有11页三实验操作步骤三实验操作步骤 1 1人工记录操作方法人工记录操作方法人工记录操作方法人工记录操作方法 (l)(l)设置预拉力设置预拉力设置预拉力设置预拉力 不同型号传动带需在不同预拉力不同型号传动带需在不同预拉力不同型号传动带需在不同预拉力不同型号传动带需在不同预拉力 FO FO 的条件下进行试验,也可对同一型号传动带采的条件下进行试验,也可对同一型号传动带采的条件下进行试验,也可对同一型号传动带采的条件下进行
5、试验,也可对同一型号传动带采用不同的预拉力,试验不同预拉力对传动性能的影响。为了改变预拉力用不同的预拉力,试验不同预拉力对传动性能的影响。为了改变预拉力用不同的预拉力,试验不同预拉力对传动性能的影响。为了改变预拉力用不同的预拉力,试验不同预拉力对传动性能的影响。为了改变预拉力F FOO,如图,如图,如图,如图2 2所示,所示,所示,所示,只需改变砝码只需改变砝码只需改变砝码只需改变砝码8 8的大小。的大小。的大小。的大小。(2)(2)接通电源接通电源接通电源接通电源 在接通电源前首先将电机调速旋钮粗调电位器逆时针转到底,使开关在接通电源前首先将电机调速旋钮粗调电位器逆时针转到底,使开关在接通电
6、源前首先将电机调速旋钮粗调电位器逆时针转到底,使开关在接通电源前首先将电机调速旋钮粗调电位器逆时针转到底,使开关“断开断开断开断开”,细调电位器旋钮逆时针旋到底,揿电源开关接通电源,按一下,细调电位器旋钮逆时针旋到底,揿电源开关接通电源,按一下,细调电位器旋钮逆时针旋到底,揿电源开关接通电源,按一下,细调电位器旋钮逆时针旋到底,揿电源开关接通电源,按一下“清零清零清零清零”键,此时主、键,此时主、键,此时主、键,此时主、被动电机转速显示为被动电机转速显示为被动电机转速显示为被动电机转速显示为“0 0”。力矩显示为。力矩显示为。力矩显示为。力矩显示为“.”,实验系统处于,实验系统处于,实验系统处
7、于,实验系统处于“自动校零自动校零自动校零自动校零”状态。校零状态。校零状态。校零状态。校零结束后,力矩显示为结束后,力矩显示为结束后,力矩显示为结束后,力矩显示为“0 0”再将粗调调速旋钮顺时针旋转接通再将粗调调速旋钮顺时针旋转接通再将粗调调速旋钮顺时针旋转接通再将粗调调速旋钮顺时针旋转接通“开关开关开关开关”并慢慢向高并慢慢向高并慢慢向高并慢慢向高速方向旋转,电机由起动,逐渐增速,同时观察实验台面板上主动轮转速显示屏速方向旋转,电机由起动,逐渐增速,同时观察实验台面板上主动轮转速显示屏速方向旋转,电机由起动,逐渐增速,同时观察实验台面板上主动轮转速显示屏速方向旋转,电机由起动,逐渐增速,同
8、时观察实验台面板上主动轮转速显示屏上的转速数,其上的数字即为当时的电机转速。当主动电机转速达到预定转速上的转速数,其上的数字即为当时的电机转速。当主动电机转速达到预定转速上的转速数,其上的数字即为当时的电机转速。当主动电机转速达到预定转速上的转速数,其上的数字即为当时的电机转速。当主动电机转速达到预定转速 (本本本本实验建议预定转速为实验建议预定转速为实验建议预定转速为实验建议预定转速为120012001300 1300 转转转转/分左右分左右分左右分左右)时,停止转速调节。此时从动电机转速也时,停止转速调节。此时从动电机转速也时,停止转速调节。此时从动电机转速也时,停止转速调节。此时从动电机
9、转速也将稳定地显示在显示屏上。将稳定地显示在显示屏上。将稳定地显示在显示屏上。将稳定地显示在显示屏上。第六页,本课件共有11页(3)(3)加载加载加载加载 在空载时,记录主、被动轮转矩与转速。按在空载时,记录主、被动轮转矩与转速。按在空载时,记录主、被动轮转矩与转速。按在空载时,记录主、被动轮转矩与转速。按“加载加载加载加载”键一次,第一个加载指示灯亮,调整主动键一次,第一个加载指示灯亮,调整主动键一次,第一个加载指示灯亮,调整主动键一次,第一个加载指示灯亮,调整主动电机转速,电机转速,电机转速,电机转速,(此时此时此时此时,只需使用细调电位器进行转速调节只需使用细调电位器进行转速调节只需使用
10、细调电位器进行转速调节只需使用细调电位器进行转速调节)使其仍保持在预定工作转速内使其仍保持在预定工作转速内使其仍保持在预定工作转速内使其仍保持在预定工作转速内,待显示基待显示基待显示基待显示基本稳定本稳定本稳定本稳定(一般一般一般一般 LED LED 显示器跳动显示器跳动显示器跳动显示器跳动2 23 3次即可达到稳定值次即可达到稳定值次即可达到稳定值次即可达到稳定值)记下主、被动轮的转矩及转速值。记下主、被动轮的转矩及转速值。记下主、被动轮的转矩及转速值。记下主、被动轮的转矩及转速值。再按再按再按再按“加载加载加载加载”键一次,第二个加载指示灯亮,再调整主动转速键一次,第二个加载指示灯亮,再调
11、整主动转速键一次,第二个加载指示灯亮,再调整主动转速键一次,第二个加载指示灯亮,再调整主动转速(用细调电位器用细调电位器用细调电位器用细调电位器),),仍保持预定转仍保持预定转仍保持预定转仍保持预定转速,待显示稳定后再次记下主、被动轮的转矩及转速。速,待显示稳定后再次记下主、被动轮的转矩及转速。速,待显示稳定后再次记下主、被动轮的转矩及转速。速,待显示稳定后再次记下主、被动轮的转矩及转速。第三次按第三次按第三次按第三次按“加载加载加载加载”键,第三个加载指示灯亮键,第三个加载指示灯亮键,第三个加载指示灯亮键,第三个加载指示灯亮,同前次操作记录下主、被动轮的转矩、转速。同前次操作记录下主、被动轮
12、的转矩、转速。同前次操作记录下主、被动轮的转矩、转速。同前次操作记录下主、被动轮的转矩、转速。重复上述操作,直至重复上述操作,直至重复上述操作,直至重复上述操作,直至7 7个加载指示灯亮,记录下八组数据。根据这八组数据便可作出带传动滑动曲线个加载指示灯亮,记录下八组数据。根据这八组数据便可作出带传动滑动曲线个加载指示灯亮,记录下八组数据。根据这八组数据便可作出带传动滑动曲线个加载指示灯亮,记录下八组数据。根据这八组数据便可作出带传动滑动曲线 T T2 2 及效率曲线及效率曲线及效率曲线及效率曲线 T T2 2 。在记录下各组数据后应先将电机粗调速旋钮逆时针转至在记录下各组数据后应先将电机粗调速
13、旋钮逆时针转至在记录下各组数据后应先将电机粗调速旋钮逆时针转至在记录下各组数据后应先将电机粗调速旋钮逆时针转至“关断关断关断关断”状态,然后将细调电位器逆时针转状态,然后将细调电位器逆时针转状态,然后将细调电位器逆时针转状态,然后将细调电位器逆时针转到底,再按到底,再按到底,再按到底,再按“清零清零清零清零”键。显示指示灯全部熄灭,机构处于关断状态,等待下次实验或关闭电源。键。显示指示灯全部熄灭,机构处于关断状态,等待下次实验或关闭电源。键。显示指示灯全部熄灭,机构处于关断状态,等待下次实验或关闭电源。键。显示指示灯全部熄灭,机构处于关断状态,等待下次实验或关闭电源。为便于记录数据,在实验台的
14、面板上还设置了为便于记录数据,在实验台的面板上还设置了为便于记录数据,在实验台的面板上还设置了为便于记录数据,在实验台的面板上还设置了“保持保持保持保持”键,每次加载数据基本稳定后,按键,每次加载数据基本稳定后,按键,每次加载数据基本稳定后,按键,每次加载数据基本稳定后,按“保持保持保持保持”键可使转矩、转速稳定在当时的显示值不变。按任意键,可脱离键可使转矩、转速稳定在当时的显示值不变。按任意键,可脱离键可使转矩、转速稳定在当时的显示值不变。按任意键,可脱离键可使转矩、转速稳定在当时的显示值不变。按任意键,可脱离“保持保持保持保持”状态。状态。状态。状态。第七页,本课件共有11页2.2.实验台
15、与计算机接口实验台与计算机接口实验台与计算机接口实验台与计算机接口 在在在在 DCS-H DCS-H 型带传动实验台后板上设有型带传动实验台后板上设有型带传动实验台后板上设有型带传动实验台后板上设有RS232RS232串行接口,可通过所附的通讯线直接和计算机相联,组成带传串行接口,可通过所附的通讯线直接和计算机相联,组成带传串行接口,可通过所附的通讯线直接和计算机相联,组成带传串行接口,可通过所附的通讯线直接和计算机相联,组成带传动实验系统动实验系统动实验系统动实验系统,操作步骤为:操作步骤为:操作步骤为:操作步骤为:(1)(1)将随机携带的通讯线一端接到实验机构将随机携带的通讯线一端接到实验
16、机构将随机携带的通讯线一端接到实验机构将随机携带的通讯线一端接到实验机构 RS232 RS232 插座,另一端接到计算机串行输出口插座,另一端接到计算机串行输出口插座,另一端接到计算机串行输出口插座,另一端接到计算机串行输出口(串行口串行口串行口串行口1 1号或串行口号或串行口号或串行口号或串行口2 2号均可,但无论连线或拆线,都应先关闭计算机和实验机构电源,以免烧坏接口元件号均可,但无论连线或拆线,都应先关闭计算机和实验机构电源,以免烧坏接口元件号均可,但无论连线或拆线,都应先关闭计算机和实验机构电源,以免烧坏接口元件号均可,但无论连线或拆线,都应先关闭计算机和实验机构电源,以免烧坏接口元件
17、)。(2)(2)打开计算机,运行带传动实验系统,首先选择端口,然后用鼠标点击采集打开计算机,运行带传动实验系统,首先选择端口,然后用鼠标点击采集打开计算机,运行带传动实验系统,首先选择端口,然后用鼠标点击采集打开计算机,运行带传动实验系统,首先选择端口,然后用鼠标点击采集 “数据采集数据采集数据采集数据采集”菜单,等菜单,等菜单,等菜单,等待数据输入。待数据输入。待数据输入。待数据输入。(3)(3)将实验台粗调速电位器逆时针转到底将实验台粗调速电位器逆时针转到底将实验台粗调速电位器逆时针转到底将实验台粗调速电位器逆时针转到底,使开关断开使开关断开使开关断开使开关断开,细调电位器也逆时针旋到底。
18、打开实验机构细调电位器也逆时针旋到底。打开实验机构细调电位器也逆时针旋到底。打开实验机构细调电位器也逆时针旋到底。打开实验机构电源,按电源,按电源,按电源,按“清零清零清零清零”键,几秒钟后数码管显示键,几秒钟后数码管显示键,几秒钟后数码管显示键,几秒钟后数码管显示“0 0”,自动校零完成。,自动校零完成。,自动校零完成。,自动校零完成。(4)(4)顺时针转动粗调电位器,开关接通并使主动轮转速稳定在工作转速顺时针转动粗调电位器,开关接通并使主动轮转速稳定在工作转速顺时针转动粗调电位器,开关接通并使主动轮转速稳定在工作转速顺时针转动粗调电位器,开关接通并使主动轮转速稳定在工作转速(一般取一般取一
19、般取一般取2002001300rpm 1300rpm 左右左右左右左右),),按下按下按下按下“加载加载加载加载”键再调整主动轮转速键再调整主动轮转速键再调整主动轮转速键再调整主动轮转速(用细调电位器用细调电位器用细调电位器用细调电位器),使其仍保持在工作转速范围内,待转速稳定,使其仍保持在工作转速范围内,待转速稳定,使其仍保持在工作转速范围内,待转速稳定,使其仍保持在工作转速范围内,待转速稳定(一般需一般需一般需一般需2-32-3个显示周期个显示周期个显示周期个显示周期)后,再按后,再按后,再按后,再按“加载加载加载加载”键,以此往复,直至实验机构面板上的八个发光管指示灯键,以此往复,直至实
20、验机构面板上的八个发光管指示灯键,以此往复,直至实验机构面板上的八个发光管指示灯键,以此往复,直至实验机构面板上的八个发光管指示灯全亮为止。此时,实验台面板上四组数码管将全部显示全亮为止。此时,实验台面板上四组数码管将全部显示全亮为止。此时,实验台面板上四组数码管将全部显示全亮为止。此时,实验台面板上四组数码管将全部显示“88888888”,表明所采数据已全部送至计表明所采数据已全部送至计表明所采数据已全部送至计表明所采数据已全部送至计算机。算机。算机。算机。(5)(5)当实验机构全部显当实验机构全部显当实验机构全部显当实验机构全部显“88888888”时,计算机屏幕将显示所采集的全部八组主、
21、被动轮的转速和时,计算机屏幕将显示所采集的全部八组主、被动轮的转速和时,计算机屏幕将显示所采集的全部八组主、被动轮的转速和时,计算机屏幕将显示所采集的全部八组主、被动轮的转速和转矩。此时应将电机粗、细调速电位器逆时针转到底,使转矩。此时应将电机粗、细调速电位器逆时针转到底,使转矩。此时应将电机粗、细调速电位器逆时针转到底,使转矩。此时应将电机粗、细调速电位器逆时针转到底,使“开关开关开关开关”断开。断开。断开。断开。(6)(6)移动鼠标,选择移动鼠标,选择移动鼠标,选择移动鼠标,选择“数据分析数据分析数据分析数据分析”功能,屏幕将显示本次实验的曲线和数据。如果在此次采集过程功能,屏幕将显示本次
22、实验的曲线和数据。如果在此次采集过程功能,屏幕将显示本次实验的曲线和数据。如果在此次采集过程功能,屏幕将显示本次实验的曲线和数据。如果在此次采集过程中采集的数据有问题,或者采不到数据中采集的数据有问题,或者采不到数据中采集的数据有问题,或者采不到数据中采集的数据有问题,或者采不到数据,请点击串口选择下拉菜单请点击串口选择下拉菜单请点击串口选择下拉菜单请点击串口选择下拉菜单,选择较高级的机型,或者选选择较高级的机型,或者选选择较高级的机型,或者选选择较高级的机型,或者选择另一端口。择另一端口。择另一端口。择另一端口。第八页,本课件共有11页(7)(7)移动鼠标至移动鼠标至移动鼠标至移动鼠标至“打
23、印打印打印打印”功能功能功能功能,打印机将打印实验曲线和数据。打印机将打印实验曲线和数据。打印机将打印实验曲线和数据。打印机将打印实验曲线和数据。(8)(8)实验过程中如需调出本次数据实验过程中如需调出本次数据实验过程中如需调出本次数据实验过程中如需调出本次数据,只须将鼠标点击只须将鼠标点击只须将鼠标点击只须将鼠标点击“数据采集数据采集数据采集数据采集”功能,同时按功能,同时按功能,同时按功能,同时按下实验台上的下实验台上的下实验台上的下实验台上的“送数送数送数送数”键,数据即被送至计算机,可用上述键,数据即被送至计算机,可用上述键,数据即被送至计算机,可用上述键,数据即被送至计算机,可用上述
24、6 6、7 7 项操作进项操作进项操作进项操作进行显示和打印。行显示和打印。行显示和打印。行显示和打印。(9)(9)一次实验结束后如需继续实验一次实验结束后如需继续实验一次实验结束后如需继续实验一次实验结束后如需继续实验,应应应应“关断关断关断关断”粗调速电位器粗调速电位器粗调速电位器粗调速电位器,将细调电位器逆将细调电位器逆将细调电位器逆将细调电位器逆时针旋到底时针旋到底时针旋到底时针旋到底,并按下实验机构的并按下实验机构的并按下实验机构的并按下实验机构的“清零清零清零清零”键键键键,进行进行进行进行“自动校零自动校零自动校零自动校零”。同时将计。同时将计。同时将计。同时将计算机屏幕中的算机
25、屏幕中的算机屏幕中的算机屏幕中的“数据采集数据采集数据采集数据采集”菜单选中菜单选中菜单选中菜单选中,重复上述第重复上述第重复上述第重复上述第4-74-7项即可。项即可。项即可。项即可。(10)(10)实验结束后实验结束后实验结束后实验结束后,将实验台电机调速电位器开关关断,关闭实验机构的电源,将实验台电机调速电位器开关关断,关闭实验机构的电源,将实验台电机调速电位器开关关断,关闭实验机构的电源,将实验台电机调速电位器开关关断,关闭实验机构的电源,用鼠标点击用鼠标点击用鼠标点击用鼠标点击“退出退出退出退出”。退出后应及时关闭计算机。退出后应及时关闭计算机。退出后应及时关闭计算机。退出后应及时关
26、闭计算机。第九页,本课件共有11页撰写基础性实验报告的一般要求撰写基础性实验报告的一般要求撰写基础性实验报告的一般要求撰写基础性实验报告的一般要求1.1.实验项目实验项目实验项目实验项目:不写项目题序不写项目题序不写项目题序不写项目题序2.2.实验目的实验目的实验目的实验目的:2-3:2-3条条条条3.3.实验原理实验原理实验原理实验原理:写出本实验所依据的主要定理或定律及其数学表达式写出本实验所依据的主要定理或定律及其数学表达式写出本实验所依据的主要定理或定律及其数学表达式写出本实验所依据的主要定理或定律及其数学表达式,说明公说明公说明公说明公式中各量的意义、单位及公式的适用条件。画出实验原
27、理、装置、系统式中各量的意义、单位及公式的适用条件。画出实验原理、装置、系统式中各量的意义、单位及公式的适用条件。画出实验原理、装置、系统式中各量的意义、单位及公式的适用条件。画出实验原理、装置、系统等简图。写出达到实验目的的方法和途径,对一些主要的复杂的仪器,等简图。写出达到实验目的的方法和途径,对一些主要的复杂的仪器,等简图。写出达到实验目的的方法和途径,对一些主要的复杂的仪器,等简图。写出达到实验目的的方法和途径,对一些主要的复杂的仪器,要说明其基本构造、测量测试原理、使用方法。要说明其基本构造、测量测试原理、使用方法。要说明其基本构造、测量测试原理、使用方法。要说明其基本构造、测量测试
28、原理、使用方法。4.4.仪器与试剂仪器与试剂仪器与试剂仪器与试剂(材料材料材料材料)5.5.实验方法与步骤:写出实验操作的总体思路、操作规范和操作主要实验方法与步骤:写出实验操作的总体思路、操作规范和操作主要实验方法与步骤:写出实验操作的总体思路、操作规范和操作主要实验方法与步骤:写出实验操作的总体思路、操作规范和操作主要注意事项,准确无误地记录原始数据或现象。注意事项,准确无误地记录原始数据或现象。注意事项,准确无误地记录原始数据或现象。注意事项,准确无误地记录原始数据或现象。6.6.注意事项注意事项注意事项注意事项7.7.数据记录及处理数据记录及处理数据记录及处理数据记录及处理8.8.实验结论实验结论实验结论实验结论9.9.思考题思考题思考题思考题第十页,本课件共有11页思考题思考题:.封闭式齿轮试验台的结构特点是什么?封闭式齿轮试验台的结构特点是什么?2 2叙述闭式齿轮传动的效率测试的原理。叙述闭式齿轮传动的效率测试的原理。第十一页,本课件共有11页