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1、非光物理量的检测技术第一页，本课件共有37页1本章的主要内容本章的主要内容8.1光强型光电检测系统光强型光电检测系统8.2脉冲型光电检测系统脉冲型光电检测系统8.3相位型和频率型光电检测系统相位型和频率型光电检测系统8.4利用物理光学原理的光电检测系统利用物理光学原理的光电检测系统8.5其它光电检测系统其它光电检测系统第二页，本课件共有37页28.1光强型光电检测系统光强型光电检测系统8.1.1补偿式轴径检测装置补偿式轴径检测装置 8.1.2利用比较法检测透明薄膜的厚度利用比较法检测透明薄膜的厚度8.1.3圆形物体偏心度的光电检测圆形物体偏心度的光电检测8.1.4对圆柱形零件的外观检查对圆柱形
2、零件的外观检查主要包括以下几部分内容：有直接（变换）测量法；补偿法（差分变换）等。第三页，本课件共有37页38.1.1补偿式轴径检测装置补偿式轴径检测装置 该装置利用光量变化对轴径进行补偿式检测。其工作原理如图8-12所示。图 8-12 光门补偿式轴径检测原理图其中放大器输出电压U0为式中，K为放大器的放大倍数。(8-15)第四页，本课件共有37页4(8-15)8.1.2利用比较法检测透明薄膜的厚度利用比较法检测透明薄膜的厚度采用比较法原理测量透明薄膜厚度的装置如图8-13所示。图8-13 比较法薄膜厚度检测原理按照介质对光吸收的指数衰减定律有 式中，I透过物体的单色光强度；I0为射入物体的单
3、色光强度；d为吸收物体的厚度；k为物体对单色光的吸收系数。第五页，本课件共有37页58.1.3圆形物体偏心度的光电检测圆形物体偏心度的光电检测测定圆形回转体偏心度的原理如图8-15所示。图8-15 偏心度的检测原理第六页，本课件共有37页68.1.4对圆柱形零件的外观检查对圆柱形零件的外观检查 该装置原理如图8-18所示。采用反射扫描方式进行检测。图8-18 圆柱外观检测机构原理第七页，本课件共有37页78.2脉冲型光电检测系统脉冲型光电检测系统8.2.1物体长度分检装置原理物体长度分检装置原理 8.2.2液位高度控制器液位高度控制器 8.2.3光电探测信号码的工作原理光电探测信号码的工作原理
4、8.2.4利用测量脉冲频率测定转盘转速利用测量脉冲频率测定转盘转速8.2.5利用脉冲持续时间测定零件尺寸利用脉冲持续时间测定零件尺寸8.2.6脉冲激光测距脉冲激光测距本节主要包括：第八页，本课件共有37页88.2.1物体长度分检装置原理物体长度分检装置原理 如图8-19所示为按长度自动分选的装置，在传送带的两侧分别配制两组光源探测器对5、7和6、8，它们光轴间的距离恰应等于产品所需分类的长度。图8-19 按长度自动分选的装置 第九页，本课件共有37页9 如果工作中要对产品长度进行控制，则可采用图8-20所示的三组光源一探测器对的方法。图8-20 产品长度检控装置图8-21 长度检控逻辑图 第十
5、页，本课件共有37页108.2.2液位高度控制器液位高度控制器 液位高度的控制方法很多，这里介绍一种光电脉冲继电器型的方法。其工作原理如图8-22所示。图8-22 继电器型液位高度控制器第十一页，本课件共有37页118.2.3光电探测信号码的工作原理光电探测信号码的工作原理 为区别传送带上同样大小箱子中的不同物体，可在箱体外部某个确定的位置上，统一按物类信息预先印上不同的二进制信号码。分类时用光电探测这些信号码，来区分不同的物类或其它所需的物类特征信息。光电探测信号码的工作原理如图8-23所示。图8-23 光电信号码探测器第十二页，本课件共有37页128.2.4利用测量脉冲频率测定转盘转速利用
6、测量脉冲频率测定转盘转速脉冲法测定圆盘转速的原理如图8-25所示。图8-25 脉冲法转速测定原理 光源通过转动圆盘上的小孔为光电接收器GD提供光脉冲。经光电转换、放大和整形等电路输出脉冲信号。设电机转速是n(r/min)，圆盘上均匀开口数目为m，于是输出脉冲的频率为fnm60(Hz)，则有(8-17)第十三页，本课件共有37页138.2.5利用脉冲持续时间测定零件尺寸利用脉冲持续时间测定零件尺寸 脉冲法测定轴径的原理如图8-26所示。脉宽的脉冲计数原理如图8-27所示。图8-26 脉冲法测定轴直径原理图8-27 脉宽的脉冲计数原理 第十四页，本课件共有37页14 如图8-28所示是利用光电方法
7、在匀速运动速度为v的传送带上测定零件长度的方法。通过测定光电探测器产个暗脉冲的持续时间t，测定零件的长度l。其关系为 。图8-28 传送带上工件长度检测第十五页，本课件共有37页158.2.6脉冲激光测距脉冲激光测距 脉冲激光测距原理是利用对激光传播往返时间的测量来完成测距。当所计往返时间为t、光速为c，那么所测距离l为（8-20）脉冲激光测距的方框图如图8-31所示。由脉冲激光发射系统、接收系统、控制电路、时钟脉冲振荡器和计数显示电路等组成。各脉冲波形之间的相互关系如图8-32所示。图8-31 脉冲激光测距方框图图8-32 脉冲波间的关系第十六页，本课件共有37页168.3相位型和频率型光电
8、检测系统相位型和频率型光电检测系统8.3.1激光相位测距法激光相位测距法 8.3.2激光光波比长仪激光光波比长仪 8.3.3双频激光干涉测长系统双频激光干涉测长系统本节主要包括以下几部分内容：第十七页，本课件共有37页178.3.1激光相位测距法激光相位测距法 该方法的原理是基于受正弦调制的激光波束，通过测定波束传播过程中相位的变化来确定待测的距离。设调制波形如图8-33所示，若调制频率为f，光速为c，调制波波长c/f。调制光波的相位在传播中不断变化，设调制波从A到B的传播过程中相位的变化为，其值可用下式表示（8-21）式中，M为零或正整数，相位变化的整周期数；m为小数，为 ，相位变化不足一周
9、期的尾数。调制光波每前进一个波长，相当于相位变化2。与相位变化相对应的传播距离l为（8-22）图 8-33 调制波形第十八页，本课件共有37页18 实际测距时，在调制波形B点的对应处设置角反射器，使调制波束返回到测距机处，由专门的测相系统测定经2l距离传播后相位的变化量。可用图8-34所示的展开波形来说明。AB=BA,AA2l，于是有（8-23）或（8-24）式中，相当于测尺的长度。图8-34 往返波形展开图第十九页，本课件共有37页198.3.2激光光波比长仪激光光波比长仪 激光光波比长仪是以激光器作为光源的干涉仪，如图8-35所示。它以麦克尔逊干涉仪为基础。图 8-35 激光光波比长仪的工
10、作原理待测零件的长度可由下式得出式中，l为待测物体长度；为激光的波长；N为计数器测得的脉冲数。（8-25）第二十页，本课件共有37页208.3.3双频激光干涉测长系统双频激光干涉测长系统 该系统采用了双频激光干涉法，除可获得高测量精度外，对环境要求不高，适合现场使用。双频激光群是利用塞曼效应的氮氖激光器。即在氦氖激光器的轴向增加一磁场，使其原发射的主频线分解为两个旋转方向相反的圆偏振光，且这两束光之间有着不大的频差。由于激光具有良好的空间和时间的相干性，因此上述两束光之间虽有少量的频差，但相遇时仍能产生干涉。这样的干涉常称为“拍”。设振幅相同的两束光，其频率稍有不同，则其合成振动为：（8-26
11、）将其分解并组合后有式中，A为光波的振幅；f1,f2为两束光的频率，1，2两束光的初相角；为两束光的频差；其他参量间的关系为第二十一页，本课件共有37页21合成振动的光强与振幅平方成正比：（8-27）光强随时间变化，相邻两最大光强或两对应光强间的时间间隔为（8-28）可见光强以f为频率，在04A2之间变化，把f叫作拍频。采用光电探测器接收这一光强变化，就可获得以f为拍频的周期性电信号。设棱镜移动速度为v，则引起的频率变化为：减法器输出的脉冲数N为则有式中，2频率为f2的激光波长，（8-29）（8-30）（8-31）第二十二页，本课件共有37页228.4利用物理光学原理的光电检测系统利用物理光学
12、原理的光电检测系统8.4.1利用衍射测量细丝的直径利用衍射测量细丝的直径 8.4.2利用偏振光全反射检测液面的装置利用偏振光全反射检测液面的装置8.4.3利用全发射和干涉原理的测力计利用全发射和干涉原理的测力计 本节主要包括以下几部分内容：第二十三页，本课件共有37页238.4.1利用衍射测量细丝的直径利用衍射测量细丝的直径 测量装置原理如图839所示。当用激光器或平行光束照射细丝2时，在其后较远的屏幕3上能获得细丝的夫琅和菲衍射图。O点为中央亮纹，能量最多，各级暗纹和亮纹对称地分布在两侧。被测细丝2的直径d可依据衍射定律计算 式中,为光束的波长，L为细丝到屏幕之间的距离，s为衍射条纹相邻两暗
13、纹之间或除中央亮纹外，相邻亮纹之间的距离。图8-39 利用衍射测定丝径（8-35）第二十四页，本课件共有37页248.4.2利用偏振光全反射检测液面的装置利用偏振光全反射检测液面的装置全偏振角ic又叫作布儒斯特角，表示为 自然光以全偏振角入射到两介质介面上时，反射光中只有垂直于入射面振动的光束，而无平行于入射面振动的光束。也就是说，反射光是线偏振光。利用偏振光全反射检测液面位置的原理如图8-41所示。图8-41 偏振光全反射检测液面的原理（8-37）第二十五页，本课件共有37页25 设棱镜折射率为n1，液体折射率为n2，液面以上折射率为n 2。于是满足全偏振角的关系为满足全反射角的关系为利用
14、的关系，经整理后有（8-38）（8-39）第二十六页，本课件共有37页268.4.4利用双折射和干涉原理的测力计利用双折射和干涉原理的测力计 该装置利用人工双折射原理和偏振光干涉原理设计而成。当起偏振器、检偏振器和双折射晶体按图8-42放置，从检偏振器输出的光通量与通过起偏振器的光通量0间有以下关系式中，、分别为通过晶体寻常光与非寻常光之间的光程差和相位差。在图8-42的装置中，由双折射产生的寻常光与非寻常光的光程差为 式中，F为垂直作用于人工双折射晶体表面的力；C为由材料决定的常数。通过检偏振器的光通量为图8-42 偏振器与晶体的放置（8-40）（8-40）（8-41）第二十七页，本课件共有
15、37页27图8-43所示为光电测力计的结构原理。图8-43 光电测力计的原理图 第二十八页，本课件共有37页288.5其他光电检测系统其他光电检测系统8.5.1钢板宽度的非接触自动测量钢板宽度的非接触自动测量 8.5.2 激光多普勒激光多普勒(Doppler)测速技术测速技术 此外，光电检测技术在跟踪，制导；在激光照排，复印，打印，光盘存储；在医用图像传感的方面的典型应用。第二十九页，本课件共有37页298.5.1钢板宽度的非接触自动测量钢板宽度的非接触自动测量 如图10-1所示为采用两个线阵CCD图像传感器对钢板宽度进行非接触自动测量系统原理图。探测器1与探测器2分别安装在同一个支撑架的两端
16、，它们的中心距（如图所示）为l0。第三十页，本课件共有37页30v 宽度测量原理宽度测量原理 如图10-2所示为宽度测量的原理方框图。稳定的远心照明光源1与2发出的光使被测钢板的边沿能够被成像物镜清楚地成像在两个线阵CCD的像敏面上，CCD1与CCD2在同步脉冲的驱动下分别输出如图10-3所示的信号U1与U2。经二值化处理或A/D转换在提取边界（软件二值化处理），得到如图10-3所示的二值化信号D1与D2。D1的下降沿对应于CCD1的第N1个像敏单元，D2的上升沿对应于第三十一页，本课件共有37页31v2.测量范围与测量精度测量范围与测量精度CCD2的第N2个像敏单元，它们又分别表示钢板边缘的
17、像在CCD1与CCD2像敏面上的位置。因此，可以推导出钢板的宽度的计算公式，为（10-1）式中，1与2分别为两个探测器光学成像物镜的横向放大倍率，S0为CCD像敏单元长，式中的正负号要根据CCD的安装方向确定。（1 1）测量范围）测量范围 钢板宽度的测量测量范围与两探测器的中心距l0有关，第三十二页，本课件共有37页32即与探测器安装架的调整与锁定方式有关。由式（10-1）可见，钢板的宽度L直接与l0有关，若l0可以大范围的调整与锁定，系统的测量范围将会很大。另外，宽度的测量范围还与两探测器成像物镜的横向放大倍率1与2有关，与所选用的CCD像敏单元长及像元数N等参数有关。（2）测量精度测量精度
18、 对式（10-1）取微分，由于系统确定后除像元数N1与N2外的其他参数均为常数，因此(10-2)显然，测量精度与CCD的像元长度S0、光学系统的放大倍率等参数有关。第三十三页，本课件共有37页333.3.测量速度测量速度 线阵CCD测量周期为其转移脉冲SH的周期T，它由所选线阵CCD的像元数N及驱动频率f决定，（10-3）式中，Nd为大于线阵CCD虚设单元的任意数（由设计驱动器者决定）。显然，N与Nd值越大，SH的周期T越长，而提高驱动频率f将缩短SH的周期T，提高测量速度。若驱动频率为数MHz，测量周期常为ms量级。第三十四页，本课件共有37页348.5.2 激光多普勒激光多普勒(Doppl
19、er)测速技术测速技术 1842年奥地利科学家Doppler等人首次发现，以任何形式传播的波，由于波源、接收器、传播介质或散射体的运动会使波的频率发生变化，即所谓的多普勒频率移动。1964年，Yeh和Cummins首次观察到水流中粒子的散射光有频率移动，证实可以用激光多普勒的频移技术确定粒子的流动速度。随后有人又用该技术测量气体的流速。目前，激光多普勒频移技术已被广泛地应用到流体力学、空气动力学、燃烧学、生物医学以及工业生产中的速度测量。激光多普勒测速技术(LDV)的工作原理是基于运动物体散射光线的多普勒效应。第三十五页，本课件共有37页35血液流速的测量血液流速的测量 LDV具有极高的空间分
20、辨力，再配置一台显微镜可用以观察毛细血管内血液的流动。图10-60所示为激光多普勒显微镜光路图，将多普勒测速仪与显微镜组合起来，显微镜用视场照明光源照明观察对象，用以捕捉目标。测速仪经分光棱镜将双散射信号投向光电接收器，被测点可以为60m的粒子。第三十六页，本课件共有37页36 由于被测对象为生物体，光束不易直接进入生物体内部，且要求测量探头尺寸小。光纤测量仪探头体积小，便于调整测量位置，可以深入到难以测量的角落；并且抗干扰能力强，密封型的光纤探头可直接放入液体中使用。图10-61所示为光纤多普勒测速仪原理图，采用后向散射参考光束型光路，参考光路由光纤端面反射产生。为消除透镜反光的影响，利用安置在与入射激光偏振方向正交的检偏器接收血液质点P的射散光和参考光。第三十七页，本课件共有37页37