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1、道路勘测与设计第二章汽车行使特性第一页,本课件共有20页一、汽车牵引力与行使阻力1、发动机曲轴扭矩 M发动机功率 N发动机曲轴转速 n 扭矩曲线:M9549 N/n 功率曲线:NM n/9549(差公式,右边加图21)1.1 汽车的牵引力及行使阻力图第二页,本课件共有20页2、驱动轮扭矩MkM经离合器、变速箱(速比ik)和主传动器(速比i0)两次变速到达驱动轮形成扭矩Mk总变速比为 i0*ik,设传动系统的机械效率为T 则 MkM T而 nkn/i0*ikn/此时车速 V2r*nk*60/1000 0.377n r/(km/h)由此可知,降速的目的在于增大扭矩图第三页,本课件共有20页3、汽车
2、牵引力TT Mk/0.377n M T/V3600NT/V(N)结论:T要较大,须有较大的总变速比T,但此时V降低,故知大的牵引力和高的速度不能兼得,因此,汽车设置若干个排档,以满足不同的需要(最大、小速度,直接档,超速档)4、汽车行使阻力 1)空气阻力RwKAVV/21.15 2)滚动阻力RfG f 坡度阻力RiGsinG i(sintgi)道路阻力RRRfRiG(fi)3)惯性阻力RIGa/g(惯性力系数,1)第四页,本课件共有20页二、汽车的运动方程式和行使条件1.汽车的运动方程式牵引平衡方程式 TRRw+RR+Rz汽车运动方程式为(方程)2.行驶条件 R=T Vk时稳定行驶V1 Vk时
3、不稳定 若阻力过大或过小V1=Vk因此,Vk是汽车稳定行驶的最小速度,Vk/2p汽车的最高速度即节流阀全开,满载(无挂车),在表面平整坚实的水平路面上稳定行驶时的速度。Vmax0.377rnmax/差值越大,表明适应性越强。第七页,本课件共有20页例1:已知某道路的滚动阻力系数为0.015,当东风EQ140型载重车装载总重为90时,挂IV档以30km/h的速度等速行驶,试求H1500m海拔高度上所能克服的最大坡度。解:H1500m时,(12.26*10-5*1500)5.3=0.83 G/G1/901.1 0.83*1.10.92 查表知D6a0,f0.015即解:i0.04第八页,本课件共有
4、20页3.汽车的爬坡能力指汽车在良好路面上等速行驶时克服了其他行驶阻力后所能爬上的纵坡度。用最大爬坡坡度来评定。a0,i Df由于较大,cos 0(Dmax)B=0(=Dmax)VkV2V1Vmax 减速行驶BDmax)VkV2V1Vmax 减速行驶用途:用于求加速最短行程sa和减速最大行程s d绘制最大车速图VkV1V2Vp,加速行程VpV2V1Vmax,减速行程图第十一页,本课件共有20页例1:已知0.8,f1,若东风EQ140型载重车以80km/h的速度开始在3的坡道上爬坡,当该坡道长为600m时,求到达坡顶的速度。解:由(f+i)/(0.01+0.03)/0.80.05由已知得v180
5、km/h,查加减速行程图减速,由曲线得s2130m。而s2 d+s10.8*600+130610(m)再查减速曲线知:v161km/h第十二页,本课件共有20页例2:东风EQ140型汽车在公路上上坡行驶,已知进入坡道时的速度v160km/h,坡道上f0.02,今欲不换档以动力上坡,坡道的坡度i6,则此坡段最长可设为多少?解:查动力特性图知汽车以V档行驶,已知v160km/h,D600.03,vk20km/h,Dmax0.04,ik1.0查表2-5(P24)1+1+2*ik21+0.03+0.04*121.07 s(vk2v12)/254(D1+D2)/2fi)1.07*(202602)/254
6、(0.03+0.04)/20.020.06)300(m)本题汽车若以60km/h等速爬坡,则此破断坡度i?(设 1)答案:若不降低车速 iDf0.01,但坡长不限。第十三页,本课件共有20页例3:试求东风EQ140型满载汽车在沥青混凝土里面上以车速35km/h行驶时,可以克服的最大坡度为多少?并验证当路面在潮湿状态时,车轮是否产生空转现象?(海拔高度H0,满载)解:(1)取f0.02(查表2-4,P21)缺东凤EQ140的外特性曲线第十四页,本课件共有20页2.3汽车行驶的稳定性汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中能保持正常行驶状态和方向,不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。1.汽车行驶的纵向稳定性1)纵向倾覆(公式)第十五页,本课件共有20页2)纵向滑移(公式)3)保证(公式)第十六页,本课件共有20页2.横行稳定性1)力的平衡(公式)2)横向倾覆(公式)第十七页,本课件共有20页2)横向倾覆(公式)第十八页,本课件共有20页2.4汽车的制动性、燃油经济性1.评价指标:制动效能、制动距离、热稳定性、方向稳定性2.制动距离:pG 制动减速度(公式)3.燃油经济性运输成本中2030的燃料费用,燃料消耗方程式:(公式)第十九页,本课件共有20页评价指标:每100km消耗量:每吨公里消耗量:每kg燃料行走里程:本章结束第二十页,本课件共有20页