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1、运筹学 第四章 运输问题第一页，本课件共有117页例1：某部门有3个生产同类产品的工厂（产地），生产的产品由4个销售点（销地）出售，各工厂的生产量、各销售点的销售量（假定单位均为t）以及各工厂到各销售点的单位运价（元/t）示于下表中要求研究产品如何调运才能使总运费最小 4.1 运输问题及其数学模型单位 销地 运价产地产量2910291342584257销量3846第二页，本课件共有117页A2A3B2A1B3B4B1s2=5s3=7d1=3d2=8d3=4d4=6s1=9供应量供应地运价需求量需求地2910213428425运输问题网络图运输问题网络图第三页，本课件共有117页产量约束销量约束
2、第四页，本课件共有117页运输问题的一般提法是：设某种物资有 个产地各产地的产量是有 个销地各销地的销量是假定从产地 到销地运输单位物品的运价是 ，问怎样调运这些物品才能使总运费最小？第五页，本课件共有117页 销地产地产量销 量运价表第六页，本课件共有117页当产销平衡时，其模型如下：第七页，本课件共有117页当产大于销时，其模型是：第八页，本课件共有117页当产小于销时，其模型是：第九页，本课件共有117页 1 1、平衡运输问题必有可行解，也必、平衡运输问题必有可行解，也必有最优解；有最优解；运输问题数学模型的特点运输问题数学模型的特点证明 记则令第十页，本课件共有117页则 为运输问题的
3、一个可行解。事实上：又因所以故 是一组可行解。又因为总费用不会为负值（存在下界）。这说明，运输问题既有可行解，又必然有下界存在，因此一定有最优解存在。第十一页，本课件共有117页 2 2、运输问题约束条件的系数矩阵、运输问题约束条件的系数矩阵运输问题数学模型的特点运输问题数学模型的特点对运输问题数学模型的结构约束加以整理，可知其系数矩阵具有下述形式：第十二页，本课件共有117页m行n行1运输问题是一个具有mn个变量和n+m个等型约束的线性规划问题。（41）第十三页，本课件共有117页第十四页，本课件共有117页2运输问题约束方程组的系数矩阵是一个只有0和1两个数值的稀疏矩阵,其中1的总数为 2
4、mn 个。3、约束条件系数矩阵的每一列有两个非零元素，这对应于每一个变量在前m个约束方程中出现一次，在后n个约束方程中也出现一次第十五页，本课件共有117页4、约束条件系数矩阵的秩是m+n-1。即运输问题的基变量总数是m+n-1证明：因A的前m行对应元素的和与后n行对应元素的和相等，恰好都是：所以A的行向量是线性相关的。从而 r(A)m+n.第十六页，本课件共有117页去掉A的第一行，并取如下m+n-1列，得到m+n-1阶子式所以 r(A)=m+n-1.第十七页，本课件共有117页对于产销平衡运输问题，除了上述特点外，还有以下特点：1 所有结构约束条件都是等式约束 2 各产地产量之和等于各销地
5、销量之和第十八页，本课件共有117页 3 3、运输问题的解、运输问题的解运输问题数学模型的特点运输问题数学模型的特点运输问题是一种线性规划问题。前面讲述的单纯形法是求解线性规划问题十分有效的一般方法，因而可用单纯形法求解运输问题。但是当用单纯形法求解运输问题时，先得在每个约束条件中引入一个人工变量，这样一来，即使对于m=3、n=4这样简单的运输问题，变量数目也会达到19个之多。第十九页，本课件共有117页因此，我们利用运输问题数学模型的特点，引入了表上作业法来求解运输问题第二十页，本课件共有117页 4.2 用表上作业法求解运输问题表上作业法的基本思想：先设法给出一个初始方案,然后根据确定的判
6、别准则对初始方案进行检查、调整、改进，直至求出最优方案，如下图所示。第二十一页，本课件共有117页初始化最优性检验迭代（Iteration）最优？yesSTOPno这和单纯形法的求解思想完全一致，但是具体的作法则更加简捷。第二十二页，本课件共有117页例1 某部门有3个同类型的工厂（产地），生产的产品由4个销售点出售，各工厂的生产量、各销售点的销售量（假定单位为t）以及各工厂到销售点的单位运价（元/t）示于表4-2中，问如何调运才能使总运费最小？第二十三页，本课件共有117页 销地产地产量4124111621039108511622销 量814121448表 4-2第二十四页，本课件共有117
7、页该运输问题的数学模型为：第二十五页，本课件共有117页可以证明：约束矩阵的秩 r(A)=m+n-1.基变量的个数为 m+n-1.第二十六页，本课件共有117页表上作业法v计算步骤：1、给出初始方案2、检验是否最优3、调整调运方案,Go to 2第二十七页，本课件共有117页表上作业法v计算步骤：1、给出初始方案2、检验是否最优3、调整调运方案,Go to 2第二十八页，本课件共有117页下面介绍三种常用的方法。一、给出运输问题的初始可行解（初始调运方案）l最小元素法l西北角法l沃格尔(Vogel)法第二十九页，本课件共有117页1。最小元素法思想：优先满足运价（或运距）最小的供销业务。第三十
8、页，本课件共有117页 销地产地产量 4124111610398511622销 量14121448表 3-2第三十一页，本课件共有117页 销地产地产量 412411162109108511622销 量 8141448表 3-2第三十二页，本课件共有117页 销地产地产量 412112109108511622销 量 814121448表 3-2第三十三页，本课件共有117页 销地产地产量 4121182109108116销 量 8121448表 3-2第三十四页，本课件共有117页 销地产地产量 412118210910811销 量 81248表 3-2第三十五页，本课件共有117页 销地产地
9、产量 4128210910811销 量 81248表 3-2第三十六页，本课件共有117页此时得到一个初始调运方案（初始可行解）：其余变量全等于零。总运费为（目标函数值）此解满足所有约束条件，且基变量（非零变量）的个数为6（等于m+n-1=3+4-1=6).第三十七页，本课件共有117页 西北角法西北角法是优先满足运输表中西北角（左上角）上空格的供销需求。第三十八页，本课件共有117页 销地产地产量41241121039108511622销 量14121448表 3-2第三十九页，本课件共有117页 销地产地产量 41241121039108511622销 量14121448表 3-2第四十页
10、，本课件共有117页 销地产地产量 41241121039108511622销 量121448表 3-2第四十一页，本课件共有117页 销地产地产量 41241121039108511622销 量14121448表 3-2第四十二页，本课件共有117页 销地产地产量 412411210398511622销 量14121448表 3-2第四十三页，本课件共有117页 销地产地产量 412411210398511622销 量14121448表 3-2第四十四页，本课件共有117页 销地产地产量 412411210398511622销 量141448表 3-2第四十五页，本课件共有117页 销地产地
11、产量 412411210398511622销 量14121448表 3-2第四十六页，本课件共有117页 销地产地产量 4124112103985116销 量14121448表 3-2第四十七页，本课件共有117页 销地产地产量 4124112103985116销 量14121448表 3-2第四十八页，本课件共有117页 销地产地产量 4124112103985116销 量141248表 3-2第四十九页，本课件共有117页 销地产地产量 4124112103985116销 量14121448表 3-2第五十页，本课件共有117页此时得到一个初始调运方案（初始可行解）：其余变量全等于零。总运
12、费为（目标函数值）此解满足所有约束条件，且基变量（非零变量）的个数为6（等于m+n-1=3+4-1=6).第五十一页，本课件共有117页 沃格尔（Vogel)法初看起来，最小元素法十分合理。但是，有时按某一最小单位运价安排物品调运时，却可能导致不得不采用运费很高的其他供销点，从而使整个运输费用增加。沃格尔法的思想：对每一个供应地或销售地，均可由它到各销售地或到各供应地的单位运价中找出最小单位运价和次小单位运价，并称这两个单位运价之差为该供应地或销售地的罚数。若罚数的值不大，当不能按最小运价安排运输时造成的运费损失不大；反之，如果罚数的值很大，不按最小运价组织运输就会造成很大的损失，故应尽量按最
13、大罚数安排运输。第五十二页，本课件共有117页销 地产地产量行罚数1234124111602103910181161销 量8121448列罚数1251323第五十三页，本课件共有117页销 地产地产量行罚数123 412411160021039101185112212销 量8141248列罚数1251322133第五十四页，本课件共有117页销 地产地产量行罚数123 41241116000103911185112212销 量141248列罚数125132213321第五十五页，本课件共有117页销 地产地产量行罚数456 41211710396851122销 量1448列罚数41256第五十
14、六页，本课件共有117页销 地产地产量行罚数456 412117010360851122销 量1448列罚数4125 26第五十七页，本课件共有117页此时得到一个初始调运方案（初始可行解）：其余变量全等于零。总运费为（目标函数值）此解满足所有约束条件，且基变量（非零变量）的个数为6（等于m+n-1=3+4-1=6).第五十八页，本课件共有117页比较上述三种方法给出的初始基可行解，以沃格尔法给出的解的目标函数值最小，最小元素法次之，西北角法解的目标函数值最大。一般说来，沃格尔法得出的初始解的质量最好，常用来作为运输问题最优解的近似值。第五十九页，本课件共有117页 销地产地产量 414681
15、250837514销 量656320课堂练习课堂练习第六十页，本课件共有117页表上作业法v计算步骤：1、给出初始方案2、检验是否最优3、调整调运方案,Go to 2第六十一页，本课件共有117页二、解的最优性检验前面得到了初始基可行解，一般来说此解并非最优。下面介绍最优性检验的两种方法。1 闭回路法(Cycle method)2 对偶变量法（dual variable method）也称为位势法第六十二页，本课件共有117页 闭回路法（cycle method)下面用最小元素法所确定的初始基本可行解来说明。与单纯性原理相同，现目标是运费最少，故检验每一个非基变量（对应于运输表中的空格）的检验
16、数是否若所有空格的检验数全非负，则不管怎样均不能使运输费用降低，即目标函数值已无法改进，这个解就是最优解第六十三页，本课件共有117页 销地产地产量412104611168210239108145118622销 量814121448考虑空格(A1,B1),设想由产地A1供应一个单位的物品给销地B1，为使运入销地B1的物品总量不大于它的销量，应将A2运到B1的物品数量减1，即将格子（A2,B1）中填入的数字8改为7；另一方面，为使产地A2运出的物品数量正好等于它的产量(保证新得到的解仍为基可行解)，应将A2运到B3的物品数量增1。同理A1运往B3的物品数量减1，A1运出的物品数量正好等于其产量第
17、六十四页，本课件共有117页按照上述设想，由产地A1供给1个单位物品给销地B1,由此引起的总运费变化是：根据检验数的定义，它正是非基变量x11(或者说空格(A1,B1)的检验数第六十五页，本课件共有117页定义1：基变量（有数字的）对应的格为基格；非基变量（空格）对应的顶点为非基格。定义2：从每一空格（非基格）出发，沿水平或垂直方向前进，每碰到数字格转90o（有些情况也可以不改变方向）继续前进，直到回到出发的空格为止，由此形成的封闭的折线称为闭回路。规定：起始顶点的空格为第一顶点，则=闭回路上奇数次顶点运价之和 闭回路上偶数次顶点运价之和 第六十六页，本课件共有117页 销地产地产量41210
18、4611168210239108145118622销 量814121448表 3-2第六十七页，本课件共有117页 销地产地产量 412104611168210239108145118622销 量814121448表 3-2第六十八页，本课件共有117页 销地产地产量 412104611168210239108145118622销 量814121448表 3-2第六十九页，本课件共有117页 销地产地产量 412104611168210239108145118622销 量814121448表 3-2第七十页，本课件共有117页 销地产地产量 41210461116821023910814511
19、8622销 量814121448表 3-2第七十一页，本课件共有117页 销地产地产量 412104611168210239108145118622销 量814121448表 3-2第七十二页，本课件共有117页 销地产地产量 412104611168210239108145118622销 量814121448表 3-2检验数中有负数，说明原方案不是最优解。第七十三页，本课件共有117页 对偶变量法（位势法）(dual variable method)用闭回路法判定一个运输方案是否最优，需要找出所有空格的闭回路，并计算其检验数。当运输问题的产地和销地很多时，空格的数目很大，计算检验数的工作量很
20、大，而用对偶变量法就简便得多。对产销平衡运输问题，若用u1,u2,um分别表示前m个约束等式相对应的对偶变量，用v1,v2vn 分别表示后n个等式相对应的对偶变量，即有对偶向量第七十四页，本课件共有117页这时可将运输问题的对偶规划写成：前面学习知道，线性规划问题变量xj的检验数可表示为：第七十五页，本课件共有117页由此可写出运输问题某变量xij(对应于运输表中(Ai,Bj)的检验数如下：其中 分别称为行位势、列位势。有基变量所对应的检验数为零，可从m+n-1个等式（2.2）解出所有的行位势、列位势。（2.1）第七十六页，本课件共有117页可以证明，不论令 为何值，始终不变。即 将不会随 的
21、取值而改变。为此，在求解方程组（2.2）时，为计算简便，可指定一个位势等于一个较小的整数或零。第七十七页，本课件共有117页 销地产地产量412104611168210239108145118622销 量814121448表 3-2行位势列位势设u1=1第七十八页，本课件共有117页当然，也可用采用解方程组的办法来求位势：两种方法任选一种第七十九页，本课件共有117页 销地产地产量 412104611168210239108145118622销 量814121448表 3-2第八十页，本课件共有117页三。解的改进（用闭回路法调整）选择进基变量的原则：即选择非基变量中检验数最小的一个进基。在进
22、基格点所对应的闭回路上，定义顶点的序号：自进基格点起选定一个方向（比如顺时针方向），依次为第一格、第二格、在奇数格点上减少调整量 ，在偶数格点上增加调整量 。第八十一页，本课件共有117页其中调整量为为闭回路中偶数格点第八十二页，本课件共有117页 销地产地产量 41241116821039108145118622销 量814121448表 3-2第八十三页，本课件共有117页 销地产地产量 412124411168210329108145118622销 量814121448表 3-2第八十四页，本课件共有117页四。表上作业法计算中的两个问题 无穷多个最优解若在最优解中，某个非基变量的检验数
23、为零，则该问题有无穷多个最优解此时得到一个最优解：其余变量全等于零。总运费为（目标函数值）第八十五页，本课件共有117页 销地产地产量 412124411168210329108145118622销 量814121448表 3-2第八十六页，本课件共有117页 销地产地产量 412124111621039108145118622销 量814121448表 3-2第八十七页，本课件共有117页 销地产地产量 441212411164210369108145118622销 量814121448表 3-2第八十八页，本课件共有117页此时得另一个最优解：其余变量全等于零。总运费为（目标函数值）退化情
24、况与一般LP问题类似，运输问题也可能出现退化了的基本可行解。有以下两种情况：第八十九页，本课件共有117页（1）在确定初始基本可行解时，若已确定在空格 处要添上调运量 ，而此时发点的当前可发送量与收点的当前需求量恰好相等。即发点的当前发送量已全部用完，而收点的需求量已全部满足。因此应同时划掉发送的行及接受的列。为了使调运表上确保有(m+n-1)个基变量的值，就需要在所划掉的行（或列）的任一空格添上调运量0。这样就得到有一个基变量取值为0的基本可行解退化解。例如：下表给出一个34运输的运价及发送量与需求量。试用最小元素法求该问题的一个初始基本可行解。第九十页，本课件共有117页 销地产地产量31
25、14577738121069销 量365648表 4-2第九十一页，本课件共有117页此时得到一个退化了的初始基本可行解：其余变量全等于零。在用闭回路调整当前基本可行解时，有多个偶数格值相等且都是极小值点。此时只能取一个离基，其余的仍作为基格。例如：下表给出一个34运输问题的基本可行解及发送量与需求量、基本可行解的检验数。试用闭回路法对其做出调整。第九十二页，本课件共有117页 销地产地产量 317339销 量364648表 4-5第九十三页，本课件共有117页 销地产地产量 347369销 量364648表 4-5第九十四页，本课件共有117页3 运输问题的进一步讨论一、产销不平衡运输问题对
26、产销不平衡问题，可转化为平衡问题，然后按表上作业法求解。转换办法：若产大于销，增加一个假想的销地（可视为库存地）其销量设定为余量，相应的运价设为0。若销大于产，增加一个虚拟的产地，其产量设定为不足量，相应的运价也设为0。第九十五页，本课件共有117页例4 某市有3个造纸厂 ，和 ，有4个集中用户 和 ，各工厂的生产量、各用户的需用量以及各工厂到用户的单位运价（元/t）示于表3-14中，问如何调运才能使总运费最小？第九十六页，本课件共有117页 销地产地产量31234811259567159销 量4356表 3-142218可增加一个假想的销地第九十七页，本课件共有117页 销地产地产量 312
27、34081125905671509销 量43564表 3-14第九十八页，本课件共有117页补充：闭回路的数学定义定义：凡是能排成或形式的变量的集合称为一个闭回路，并将这些变量称为这个闭回路的顶点。第九十九页，本课件共有117页由此可以看出闭回路的几何特点：1.闭回路都是一条封闭折线，每个顶点格子都是转角点2.每一行或每一列只有且仅有两个顶点格子3.每两个顶点格子的连线都是水平的或垂直的。可以证明的一个重要结论：m+n-1个变量构成基变量的充要条件是它不含闭回路，即不存在以这些变量为顶点的闭回路第一百页，本课件共有117页例题例题5：弹性需求问题：弹性需求问题v设有三煤矿供应四地区，资料如下：
28、设有三煤矿供应四地区，资料如下：运价运价 地区地区煤矿煤矿甲甲乙乙丙丙丁丁产量产量 A B C161419131320221923171525506050最低需求最低需求最高需求最高需求3050707003010不限不限第一百零一页，本课件共有117页解题思路：v设法转化为标准型设法转化为标准型v本题产量本题产量160万吨，最低需求万吨，最低需求110万吨，最高需求无万吨，最高需求无限。实质上比较现实的最高需求限。实质上比较现实的最高需求210万吨万吨v产量大于最小需求；小于最大需求。而标准型是：产量大于最小需求；小于最大需求。而标准型是：产量产量=销量。销量。v处理办法：设想一个虚拟煤矿处理
29、办法：设想一个虚拟煤矿D，生产，生产50万吨，但这万吨，但这个产量只能供应可有可无的最高需求部分，于是各地个产量只能供应可有可无的最高需求部分，于是各地的需求也应分为两个部分：基本需求、机动需求的需求也应分为两个部分：基本需求、机动需求v虚拟产量的运输费用为零，但它对于基本需求来讲，运费虚拟产量的运输费用为零，但它对于基本需求来讲，运费为无穷大。为无穷大。第一百零二页，本课件共有117页建模：运价 地区煤矿甲1甲2乙丙丁1丁2产量 A B C D161419M1614190131320M2219230171225M1712250 50 60 50 50需求量302070301050 21021
30、0第一百零三页，本课件共有117页最优解：运价 地区煤矿甲1甲2乙丙丁1丁2产量 A B C D30205020030103020 50 60 50 50 需求量302070301050 210210第一百零四页，本课件共有117页运输模型的应用运输模型的应用v例题例题5：某机床厂定下一年合同：某机床厂定下一年合同分别于各季度末交货。已知各分别于各季度末交货。已知各季度生产成本不同，允许存货，季度生产成本不同，允许存货，存储费存储费0.12万元万元/台季，三、四台季，三、四季度可以加班生产，加班生产季度可以加班生产，加班生产能力能力8台台/季，加班费用季，加班费用3万元万元/台台季度正常生产能
31、力单位成本（万元）交货台数12343032202810.5510.81111.125301545第一百零五页，本课件共有117页分析：分析：v可用线性规划，但用运输问题更简单可用线性规划，但用运输问题更简单v要决策的问题是各季度生产量和交货量设要决策的问题是各季度生产量和交货量设xij表示第表示第i季度生产第季度生产第j季度交货的台数季度交货的台数v因加班时间生产成本不同，故要区别开来，因加班时间生产成本不同，故要区别开来，三四季度可加班，视同增加两个季度三四季度可加班，视同增加两个季度v需求量合计需求量合计115台，生产能力合计台，生产能力合计126台，供台，供需不平衡，因此，增加一项闲置能
32、力。需不平衡，因此，增加一项闲置能力。第一百零六页，本课件共有117页建模：建模：成本成本 交货交货生产生产 闲置闲置 1 2 3 4 能力能力产量产量1季度正常生产季度正常生产2季度正常生产季度正常生产3季度正常生产季度正常生产3季度加班生产季度加班生产4季度正常生产季度正常生产4季度加班生产季度加班生产10.55 10.67 10.79 10.91 0 M 10.8 10.92 11.04 0 M M 11 11.12 0 M M 14 14.12 0 M M M 11.1 0 M M M 14.1 0 30 32 20 8 28 8 需求量需求量 25 30 15 45 11 12612
33、6第一百零七页，本课件共有117页结果：结果：生产生产 交货交货生产生产 闲置闲置 1 2 3 4 能力能力产量产量1季度正常生产季度正常生产2季度正常生产季度正常生产3季度正常生产季度正常生产3季度加班生产季度加班生产4季度正常生产季度正常生产4季度加班生产季度加班生产 25 5 30 2 10 10 8 28 5 3 30 32 20 8 28 8 需求量需求量 25 30 15 45 11 126126第一百零八页，本课件共有117页例题例题5 航运调度问题航运调度问题v某航运公司承担六个城市某航运公司承担六个城市A、B、C、D、E、F之间的四条航线，之间的四条航线，已知各航线的起点、终
34、点及每已知各航线的起点、终点及每天所需的航班数如下表。又知天所需的航班数如下表。又知各城市之间的航行天数，假定各城市之间的航行天数，假定船只型号相同，装卸货时间各船只型号相同，装卸货时间各一天，问该公司至少要配备多一天，问该公司至少要配备多少条船才能满足需要？少条船才能满足需要？航线起点终点每天航班数1234EBADDCFB 3 2 1 1第一百零九页，本课件共有117页城市之间航行天数表城市之间航行天数表Cij A B C D E FABCDEF 0 1 2 14 7 7 1 0 3 13 8 8 2 3 0 15 5 5 14 13 15 0 17 20 7 8 5 17 0 3 7 8
35、5 20 3 0第一百一十页，本课件共有117页问题分析问题分析问题要求的是在保证需要的前问题要求的是在保证需要的前提下，至少需多少船只。提下，至少需多少船只。所需船只包括两个部分：载货所需船只包括两个部分：载货船、空驶船船、空驶船。航线航行天数装卸天数合计航班数载货船数1234173713222219591532115710915第一百一十一页，本课件共有117页问题分析（续问题分析（续1）v上表显示：载货船共需上表显示：载货船共需91条，此船何来？条，此船何来？ABCDEF121 3调度中心港口到达开出余缺ABCDEF012301120130-1-122-31若无空驶，则若无空驶，则91条
36、船刚好够用，条船刚好够用，但虚线箭头都是空驶但虚线箭头都是空驶第一百一十二页，本课件共有117页问题分析（续问题分析（续2）v所需91条货船要经调度而来，有的可在一个港口卸货后装运（如一条船从E到D后再起程赴B）。若港口没有空船，则要从其它港口调度而来。（规模效益）v由上表可知：C、D、F港口有多余船只可供调出，而A、B、E港口则需要调入空船。v问题的核心是：如何使空驶船的数量为最少？亦即如何按照最近原则调度船只第一百一十三页，本课件共有117页问题分析（续问题分析（续3）v为此建立运输问题数学模型。设为此建立运输问题数学模型。设xij表示每天从表示每天从i港口港口调往调往j港口的空船数，则港
37、口的空船数，则cijxij就表示就表示 i j航线上周转航线上周转的船只数，的船只数，cijxij表示各条线上周转的船只总数表示各条线上周转的船只总数 A B E每天多余船只 C D F 2 14 7 3 13 8 5 17 3 2 2 1每天缺少船只 1 1 3第一百一十四页，本课件共有117页精品课件精品课件！第一百一十五页，本课件共有117页精品课件精品课件！第一百一十六页，本课件共有117页解题结果解题结果 A B E每天多每天多余船只余船只 C D F 1 1 1 1 1 2 2 1每天缺每天缺少船只少船只 1 1 3空船总需求量空船总需求量2+5+13+17+3=40条条空驶船空驶船40条条+载重船载重船91条条=131条条第一百一十七页，本课件共有117页