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1、交通灯控制电路交通灯控制电路20090626108 0920090626108 09金娜金娜 侯玉洋侯玉洋 实验报告实验报告任务目地流水等控制电路流水等控制电路学会学会C语言函数语言函数的定义及调用的定义及调用掌握单片机掌握单片机中断程序的编写中断程序的编写明白单片机明白单片机定时器的概念定时器的概念学会单片机学会单片机定时器的工作方式定时器的工作方式了解单片机了解单片机终端概念和终端结构终端概念和终端结构任务要求流水等控制电路流水等控制电路正常情况下双方向正常情况下双方向轮流点亮交通灯轮流点亮交通灯有紧急车辆通过时有紧急车辆通过时A、B道均为红灯道均为红灯t特殊情况时特殊情况时A道放行道放行
2、紧急情况优先级紧急情况优先级高于特殊情况高于特殊情况t 流水等控制电路流水等控制电路 交通灯显示状态交通灯显示状态流水等控制电路流水等控制电路 交通灯元器件清单交通灯元器件清单流水等控制电路流水等控制电路 交通灯控制系统电路交通灯控制系统电路在正常情况下，交通灯控制程序流程如图4.11所示。在中断情况下，中断服务程序流程如图4.12所示，特殊情况时，采用外部中断1方式进入与其相应的中断服务程序，并设置该中断为低优先级中断；有紧急车辆通过时，采用外部中断0方式进入与其相应的中断服务程序，并设置该中断为高优先级中断，实现中断嵌入套。流水等控制电路流水等控制电路 程序设计程序设计流水等控制电路流水等
3、控制电路 在正常情况下交通灯控制程序流程在正常情况下交通灯控制程序流程流水等控制电路流水等控制电路 中断情况下交通灯状态下交通灯状态流程中断情况下交通灯状态下交通灯状态流程#includeunsigned char t0,t1;/定义全局变量，用来保存延时时间循环次数void delay0_5s1()/延时0.5s for(t0=0;t00 x0a;t0+)/采用全局变量t0作为循环控制变量 TH1=0 x3c;/设置定时器初值 TL1=0 xb0;TR1=1;/启动T1 while(!TF1);/查询计数是否溢出，即50ms定时时间到，TF1=1 TF1=0;/50ms定时时间到，将定时器溢
4、出标志位TF1清零 流水等控制电路流水等控制电路 设计的交通灯程序设计的交通灯程序void delay_t1(unsigned char t)for(t1=0;t1t;t1+)/采用全局变量t1作为循环控制变量 delay0_5s1();void int_0()interrupt 0 /紧急情况中断 unsigned char i,j,k,l,m;i=P1;/保护现场，暂存P1口、t0、t1、TH1、TL0 j=t0;k=t1;l=TH1;m=TL1;P1=0 xdb;/两个方向都是红灯 delay_t1(20);/延时10s P1=i;/恢复现场，恢复进入中断前P1口、t0、t1、TH1、T
5、L0 t0=j;t1=k;TH1=l;TL1=m;流水等控制电路流水等控制电路 设计的交通灯程序设计的交通灯程序void int_1()interrupt 2 /特殊情况中断 unsigned char i,j,k,l,m;EA=0;/关中断 i=P1;/保护现场，暂存P1口、t0、t1、TH1、TL1 k=t1;l=TH1;m=TL1;EA=1;/开中断 P1=0 xf3;/A道放行 delay_t1(10);/延时5s EA=0;/关中断 P1=i;/恢复现场，恢复进入中断前P1口、t0、t1、TH1、TL1 t0=j;t1=k;TH1=l;TL1=m;EA=1;/开中断流水等控制电路流水
6、等控制电路 设计的交通灯程序设计的交通灯程序void main()/主函数 unsigned char k;TMOD=0 x10;/T1在工作方式1 EA=1;/开总中断允许位 EX0=1;/开外部中断0中断允许位 IT0=1;/设置外部中断0为下降沿触发 EX1=1;/开外部中断1中断允许位 IT1=1;/设置外部中断1为下降沿触发流水等控制电路流水等控制电路 设计的交通灯程序设计的交通灯程序while(1)P1=0 xf3;/A为绿灯，B为红灯，延时55s delay_t1(20);for(k=0;k3;k+)/A绿灯闪烁3次 P1=0 xf3;delay0_5s1();/延时0.5s P
7、1=0 xfb;delay0_5s1();/延时0.5s P1=0 xeb;/A黄灯，B红灯，延时2s delay_t1(4);P1=0 xde;/A黄灯，B红灯，延时55s delay_t1(20);for(k=0;k3;k+)/B绿灯闪烁3次 P1=0 xde;delay0_5s1();/延时0.5s P1=0 xdf;delay0_5s1();/延时0.5sP1=0 xdd;/A红灯，B黄灯，延时2sdelay_t1(4);流水等控制电路流水等控制电路 设计的交通灯程序设计的交通灯程序流水等控制电路流水等控制电路 作品展示作品展示流水等控制电路流水等控制电路 作品展示作品展示流水等控制电
8、路流水等控制电路 作品展示作品展示流水等控制电路流水等控制电路 作品展示作品展示任务总结任务总结这个任务程序里我们用到了，这个任务程序里我们用到了，主函数、延时函数和中断函数。主函数、延时函数和中断函数。在复杂的十字交叉口交通灯控制系统里，在复杂的十字交叉口交通灯控制系统里，不仅涉及到单片机定时不仅涉及到单片机定时/计数器的应用还涉及到中断技术的综合应用，计数器的应用还涉及到中断技术的综合应用，训练了定时训练了定时/计数器和中断的编程方法和步骤；计数器和中断的编程方法和步骤；根据程序的设计，根据程序的设计，循序渐进的训练了我们对单片机定时器的概念的掌握，循序渐进的训练了我们对单片机定时器的概念的掌握，熟悉了定时器的工作方式，熟悉了定时器的工作方式，明白了中断概念和终端结构，明白了中断概念和终端结构，也熟练掌握了中断程序的编写与也熟练掌握了中断程序的编写与C语言函数的调用，语言函数的调用，使我们的综合分析与调试能力大大的提升了。使我们的综合分析与调试能力大大的提升了。谢谢收看谢谢收看