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1、第二章第二章 假肢技术假肢技术第一节第一节 截肢者的康复截肢者的康复第二第二节节 下肢假肢下肢假肢 下肢假肢的定义下肢假肢的定义 下肢假肢（Lower Limb Prosthesis）是指为了弥补截肢患者下肢的缺损、代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装配的人体假体。假肢的分假肢的分类类按截肢部位划分 按假肢结构划分 按假肢的安装时机划分按假肢的驱动力源划分按假肢的主要用途划分按假肢组件化情况划分 按截肢部位划分按截肢部位划分上肢假肢肩离断假肢上臂/肘离断假肢前臂假肢腕离断假肢部分手假肢下肢假肢髋离断假肢大腿假肢膝离断假肢小腿假肢部分足假肢赛姆假肢按假肢按假肢结结构划分构划分壳式假肢特点：结
2、构简单、重量轻，但表面为硬壳，易损伤衣、裤。骨骼式假肢特点：外观较好，不易损伤衣、裤。按安装按安装时间时间划分划分术后早期假肢：截肢术后23周，伤口愈合拆线后安装的假肢。临时假肢通常指术后早期假肢。术后即装假肢（IPPF）术后早期假肢（EPPF）正式假肢残肢定型后安装的假肢为长期假肢，又称为正式假肢。截肢后810周即可安装。按按驱动驱动力源划分力源划分自身力源假肢 又称内动力假肢如索控式肘离断假肢 外部力源假肢又称外动力假肢如肌电式前臂假肢 混合力源假肢混合力源假肢具备自身力源和外部力源的假肢。如混合式上臂假肢（假肢肘关节采用索控，腕手机构采用肌电控制）。下肢假肢的种下肢假肢的种类类和特点和特
3、点足部假肢装饰性足趾套足套式鞋式小腿式赛姆假肢小腿假肢悬吊装置悬吊装置接受腔接受腔外装饰外装饰小腿部小腿部踝关节踝关节假脚假脚传统小腿假肢材料：皮革、金属条、铝或木材接受腔：开放式，承受残肢，承担体重金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担了大部分体重和稳定膝关节。缺点：残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运承重能力差残肢易在接受腔内串动，造成摩擦传统式 壳式金属膝金属膝铰铰 链链大腿围帮大腿围帮 髌韧带承重小腿假肢接受腔 PTB接受腔主承重部位残肢膑韧带 其它承重部位胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织悬吊膝上环带双层闭合式接受腔 内腔软泡沫板 外腔硬质树脂膝上环带膝上环带内腔内腔软衬套软衬套外腔外腔P
4、TK小腿假肢接受腔 prosthese tibial Kegel悬吊股骨内外髁包容悬吊承重部位与PTB类似目前最为流行的股骨内外股骨内外髁包容悬吊髁包容悬吊包膝式内衬套包膝式内衬套全承重小腿假肢接受腔 TSB（total surface bearing)接受腔与残肢全面接触、全面承重利用硅胶、凝胶内衬套悬吊优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长 承载力强，适合更高级别运动 凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用缺点:有些患者对于硅胶、凝胶套过敏 目前正在推广应用凝胶套凝胶套接受腔接受腔硅胶套接受腔硅胶套接受腔硅胶、凝胶内衬套硅胶、凝胶内衬套膝离断假肢 经股骨髁截肢者 末端有良好承重功能，选配同膝离断假
5、肢 末端无良好承重功能，选配坐骨承重的大腿假肢 大腿假肢假脚踝关节连接件外装饰膝关节接受腔和悬吊装置连接件传统的插入式接受腔APML四边形四边形接受腔特点：坐骨承重全接触真空悬吊MLAP缺点：定位：坐骨承 重点易外移四边形接受腔（吸着式接受腔）吸着式接受腔的悬吊吸着式接受腔的悬吊气阀门结构：结构：外框架：硬质材料 玻纤、碳纤复合材料，热塑板内腔：透明软板材优点：舒适性优点：舒适性内腔会随着残肢形状变化而轻微改变ISNY柔性接受腔坐骨内侧和大粗隆同时承重定位优于四边形接受腔ML径AP径坐骨包容式接受腔APML四边形坐骨包容MAS马洛解剖式接受腔 目前国际上最新式接受腔技术坐骨包容接受腔坐骨包容接
6、受腔 MASMASIschial LevelSocket ControlQuasi-Quasi-hydrostatic hydrostatic weight weight bearingbearing全承重：高承载优良的定位：主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态髋部假肢（髋部假肢（hip prosthesis）假脚假脚小腿部小腿部外装饰外装饰膝关节机构膝关节机构接受腔接受腔大腿部大腿部踝关节踝关节髋关节髋关节1.截肢部位2.残肢长度3.残肢承重能力4.残肢侧的关节功能5.年龄6.体重和活动水平7.生活的区域和环境8.职业因素9.穿鞋习惯10.经济能力和实际情况影响下肢假肢处方的主要因素影响下
7、肢假肢处方的主要因素下肢假肢主要零部件下肢假肢主要零部件假脚 假肢的重要零部件 单轴脚（又称动踝脚）典型的传统足踝机构 优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整 缺点：无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩 旋转轴旋转轴单轴脚，又称动踝脚单轴脚，又称动踝脚SACH脚假脚的第一次革命固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel踝关节固定不动跟部软弹性垫跖屈塑胶弹性前掌背屈优点：结构简单，故障率低 踝部装饰容逼真缺点：跖屈/背屈硬度不易调整 背屈不如单轴脚 内/外翻 内/外旋 无 长轴压缩弹性垫跟弹性垫跟胶前掌胶前掌静踝连接盘静踝连接盘万向脚（multi-axis foot
8、）主要部件：万向连接件 环形弹性胶垫优点：跖/背屈 万向功能 内/外翻 内/外旋 适合在不平路面上行走 节省体能缺点：结构复杂，故障率高 价格较贵 单纯的万向脚没有长轴压缩环形弹性垫环形弹性垫储能脚假脚的第二次革命脚的滚动支撑期到脚尖离地脚前掌弹性板弯曲压缩能量：身体重量 腿部蹬力能量释放弹性板伸直能力释放 回弹力 推动力膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。假肢膝关节膝关节的功能屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定助伸：模仿股四头肌摆动期控制：小腿摆动速度和频率假肢膝关节是被动的单轴膝关节单轴转动屈曲/伸展稳定a.重力线前移 b.手动锁四连杆膝关节
9、多轴关节，稳定四边形变形屈曲/伸展瞬时转动中心轨迹人体膝关节屈曲腿长缩短脚尖离地稳定重力线前移/几何结构外助伸机构外助伸机构稳定机构稳定机构(承重自锁承重自锁)摆动机构摆动机构转动轴转动轴单轴承重自锁膝关节高稳定身体重量加载自动锁定身体重量移除可以屈曲 摆动期控制方式：弹簧 气压 液压等气压控制气压控制液压控制液压控制电脑控制电脑控制弹簧控制弹簧控制几种膝关节优缺点对照表几种膝关节优缺点对照表几种膝关节优缺点对照表几种膝关节优缺点对照表单轴单轴 单轴承重自锁单轴承重自锁四连杆四连杆气压控制气压控制液压控制液压控制电子遥控电子遥控智能控制智能控制控制控制方式方式膝关节设膝关节设锁，力线锁，力线位
10、于关节位于关节轴线前侧轴线前侧 力线位于关节力线位于关节轴线前侧，靠轴线前侧，靠重力使摩擦面重力使摩擦面压紧阻止相对压紧阻止相对运动运动 转动中心随转动中心随膝关节屈伸膝关节屈伸角度实现大角度实现大范围的上下、范围的上下、前后移动前后移动 利用气压利用气压阻尼方式阻尼方式实现膝关实现膝关节摆动期节摆动期的控制的控制 利用液压利用液压阻尼方式阻尼方式实现膝关实现膝关节摆动期节摆动期的控制的控制 利用电子利用电子遥控方式遥控方式实现膝关实现膝关节摆动期节摆动期的控制的控制 利用计算利用计算机方式实机方式实现膝关节现膝关节摆动期的摆动期的控制控制 优优点点运动灵；运动灵；锁膝后，锁膝后，非常稳定非常
11、稳定 在安全范围内在安全范围内稳定性高；灵稳定性高；灵活性好活性好 安全范围宽；安全范围宽；步态好；屈步态好；屈曲时，小腿曲时，小腿的有效长度的有效长度会缩短会缩短 随意调整随意调整阻尼，控阻尼，控制运动速制运动速度，改善度，改善摆动控制摆动控制性能性能 随意调整随意调整阻尼，控阻尼，控制运动速制运动速度，改善度，改善摆动控制摆动控制性能；性能；交错下；交错下；步频跟随步频跟随检测几组检测几组数据，调数据，调整运动阻整运动阻尼；尼；步频跟随步频跟随；交错下楼交错下楼 随时检测随时检测步行速度步行速度数据，调数据，调整运动阻整运动阻尼；尼；步频跟随；步频跟随；交错下楼交错下楼缺点缺点容易打软容易
12、打软腿；坐下腿；坐下时需要开时需要开锁锁 安全范围窄安全范围窄不能交错不能交错下楼下楼髋关节髋关节髋关节髋关节假肢连接件 胫管、接头胫管、接头四棱锥连接系统四棱锥连接系统 材料：合金钢材料：合金钢 铝合金铝合金 钛合金钛合金 不锈钢不锈钢 碳纤维碳纤维 高强度铝合金高强度铝合金 新兴连接件：硅胶套锁具新兴连接件：硅胶套锁具下肢假肢的制作下肢假肢的制作下肢假肢组装及对线下肢假肢组装及对线小腿假肢工作台对线四边形接受腔大腿假肢工作台对线CAT-CAM接受腔大腿假肢工作台对线下肢假肢装配后的康复训练下肢假肢装配后的康复训练 穿脱假肢的训练站立训练平行杠内的步行训练平行杠外的步行训练 体位转移训练 上
13、下楼梯训练 上下斜坡训练 越障训练实景训练穿脱训练（小腿假肢）穿假肢脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）残肢残肢袜软接受腔尼龙袜接受腔坐位屈膝站立穿脱训练（大腿假肢）穿戴假肢脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽，拉出残肢残肢缠上引入带打开接受腔阀门残肢插入接受腔拉出引导带从排气孔进入接受腔 站立训练A：平行杠内站立 B：重心移动训练 C：交替屈膝训练 站立训练前后踩脚训练 站立训练侧向移动训练 平行杠内的步行训练 假肢的迈步训练、健肢的迈步训练、交替迈步行走训练上下楼梯训练 上楼梯训练下楼梯训练 上下斜坡训练上斜坡：健肢步长要大些，残肢屈髋后假肢再迈步，躯干尽量前倾下斜坡：假肢步长要小些，健肢快步跟下，谨防失去平衡而跌倒 实景训练如跌倒后的自救，紧张的人流中上下公共汽车等