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1、SYNTEC 10BSYNTEC 10B斗笠式刀库换刀说明及故障处理斗笠式刀库换刀说明及故障处理斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀异常中断及处理斗笠式刀库故障及排除方法新代系统的警报说明和排除方法2022/12/6斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀动作流程换刀宏换刀宏程式程式加工程式加工程式2022/12/6斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀动作流程2022/12/6斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀动作流程2022/12/6T1打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409一.主轴停止(M05)斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动作流程动作示意主
2、轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:121T2刀刀 盘盘二.刀盘旋转至主轴目前刀号112022/12/6T1打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409刀刀 盘盘一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动作流程动作示意主轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:12112T22022/12/6T1打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主
3、轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出(M52)主轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:12113T2刀刀 盘盘2022/12/6T2刀刀 盘盘T1打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号主轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:1211014022022/12/6T
4、2打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409T1刀刀 盘盘斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号九.Z轴以G00方式移动至换刀位置主轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:0212110152022/12/6T2打刀缸打刀缸主主 轴轴Z+换刀点换刀点Pr2803抬刀点抬刀点Pr3409T1刀刀 盘盘斗笠式刀库换刀动作流程动作示意斗笠式刀库换刀动
5、作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号十.主轴夹刀(M51)十二.刀盘退回(M53)十一.主轴定位解除(M05)九.Z轴以G00方式移动至换刀位置主轴刀号主轴刀号:刀盘刀号刀盘刀号:022212110162022/12/6斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀流程小结小结1.换刀流程由十二个动作组成2.每个动作按照固定的顺序依次执行按照固定的顺序依次执行6.任意一个动作出现故障或者中断任
6、意一个动作出现故障或者中断,换刀流程即中断换刀流程即中断5.每个动作在复位在复位/者紧急停止者紧急停止/警报发生时立即停止警报发生时立即停止3.每个动作相互制约和限制相互制约和限制4.每个动作的执行都必须满足相关的都必须满足相关的约束约束条件条件2022/12/6斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀动作异常中断复位后可重新换刀一.主轴停止(M05)中断二.刀盘旋转至主轴目前刀号中断复位或者紧急停止中断,系统发出R45.5 刀盘异常停止刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位须重新校准刀库刀位未知原因中断,系统发出R45.2 刀盘旋转失败刀盘旋转失败(刀盘数刀故障刀盘数刀故障)当发送动作中断后当发送
7、动作中断后,刀盘的刀位可能错位刀盘的刀位可能错位,系统发出系统发出R45.1 刀盘数刀信号故障刀盘数刀信号故障当发送上述警报后当发送上述警报后,复位无法解除复位无法解除,只能通过只能通过手动初始化刀库系统手动初始化刀库系统解除解除四.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断 三.主轴定位(M19)中断复位后可重新换刀复位后可重新换刀2022/12/6五.刀库推出(M52)中断斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀动作异常中断进入JOG模式,按键退回刀库,可重新执行换刀六.主轴松刀(M50)中断进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀
8、号为0七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置中断进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为02022/12/6复位或者紧急停止中断,系统发出R45.5 刀盘异常停止刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位须重新校准刀库刀位未知原因中断,系统发出R45.2 刀盘旋转失败刀盘旋转失败(刀盘数刀故障刀盘数刀故障)当发送动作中断后当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位刀盘的刀位可能错位,系统发出系统发出R45.1 刀盘数刀信号故障刀盘数刀信号故障当发送上述警报后当发送上述警报后,复位无法解除复位无法解除,只能通过只能通过手动初始化刀库系统手动初始化
9、刀库系统解除解除八.刀盘旋转至目标刀号中断斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀动作异常中断九.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为02022/12/6十.主轴夹刀(M51)中断十二.刀盘退回(M53)中断十一.主轴定位解除(M05)中断斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀动作异常中断进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴
10、无刀,可设定主轴刀号为0进入JOG模式,按键退回刀库进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为02022/12/6手动初始化刀库系统手动初始化刀库系统斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理进入手动模式JOG退回刀盘(按键AUX7或者复位按键)取下主轴上的刀具(如果无法松刀,则修改刀表中的主轴刀号为1)取下刀盘一号刀爪上的刀具参数3407手动调整刀库 0:关闭 1:开启设置为1 此时跳出警报R45.4 手动调刀功能开启中,请小心操作旋转刀盘使一号刀夹对准换刀口进入原点模式HOME同时按住刀盘正转和刀盘反转按键 此时跳出R590.2
11、 刀盘刀号=主轴刀号=1(关闭手动调刀)提示即完成刀库初始化参数3407手动调整刀库 0:关闭 1:开启设置为0 所有有关刀库的警报都解除一二三四五六七八九2022/12/6根据以上的分析根据以上的分析,可以总结换刀故障的处理思路可以总结换刀故障的处理思路哪个哪个动作不正常动作不正常?1.动作不执行2.警报发生,动作中断斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法3.无警报发生,动作中断4.动作执行无法结束前中后动作动作哪里哪里不正常不正常?换刀十二个动作,每个都有可能出现不正常的现象主轴定向的正常动作:主轴定向输出信号一直有效主轴停止在指定位置输出大扭矩保持在指定位置定位
12、完成信号一直有效刀盘推出正常动作:刀盘推出输出信号一直有效刀盘保持在推出位置推出完成信号一直有效刀盘推出正常动作:刀盘退回输出信号一直有效刀盘保持在退回位置退回完成信号一直有效主轴定向不执行为什么为什么?2-主轴转速大于5RPM1-主轴驱动器故障3-主轴驱动器定向信号线松脱1-主轴驱动器故障2-主轴驱动器定向完成信号线松脱1-主轴驱动器定向角度超出设定范围,定位完成信未输出2-主轴驱动器定向信号线跳脱主轴定向执行中断为什么为什么?3-复位或者紧急停止主轴定向无法结束为什么为什么?2022/12/6斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法刀库乱刀刀库乱刀哪个哪个动作不正常
13、动作不正常?二二.刀盘旋转至主轴目前刀号刀盘旋转至主轴目前刀号八八.刀刀盘盘旋转至目标刀号旋转至目标刀号动作动作哪里哪里不正常不正常?八八.刀库旋转至目标刀号刀库旋转至目标刀号二二.刀盘旋转至主轴目前刀号刀盘旋转至主轴目前刀号动作动作哪里哪里不正常不正常?后后后后前前中中前前中中主轴目前刀号是否有误刀盘电机接触器是否正常系统输出刀盘正转点继电器是否正常刀盘机械部件是否有卡死刀盘电机接触器是否有跳脱系统输出刀盘正转点继电器是否有跳脱刀盘数刀信号无输出或者输出不稳定目标刀号是否有误刀盘电机接触器是否正常系统输出刀盘正转点继电器是否正常刀盘机械部件是否有卡死刀盘电机接触器是否有跳脱系统输出刀盘正转点继电器是否有跳脱刀盘数刀信号无输出或者输出不稳定刀盘旋转方向是否反向刀盘旋转方向是否反向2022/12/6新代系统警报说明及简单排除方法新代系统警报说明及简单排除方法2022/12/6