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1、Modelook在无人机物流领域中的应用随着互联网技术、无人化设备、人工智能等科技成果的应用，传统的物流行业慢慢向无人化方向转变。然而自动化和智能化的新技术增加了系统的复杂性，并导致更快的产品迭代。面对系统复杂程度的增加，MBSE提供了系统化综合方法并采用基于模型的设计手段来解决这些问题。某科技公司选用国产工具Modelook进行MBSE的应用实践。某科技公司专注于智能化的无人机全自主物流配送技术应用，ADNET的标准配送流程由无人车（末端取送）、无人机（中间运输）、无人枢纽站（分拣转运）的协作完成。该公司在多个项目，多达20余人应用Modelook工具进行广泛的MBSE应用（需求分析、架构设
2、计、生成文档等），共形成上百份模型（用例图、活动图、物理架构图等）。并在项目的整个生命周期阶段中持续使用模型，进行设计评审和最大限度地减少歧义。无人站项目作为衔接空地两端（无人机、无人车）的无人枢纽站，无人站需要具备如下功能：l 为无人机、无人车提供充电接口l 无人机起降坪，提供至少30架次/小时的起降频次l 提供至少6个货箱的暂存空间l 至少30架次/小时的起降频次l 无人车车库l 支持人机交互由于无人站在其要求、操作模式、长操作寿命、接口等方面的复杂性，这些对系统的研制提出了持续的挑战。2018年无人站设计团队采用了国产工具Modelook进行基于模型的系统方案设计和仿真验证实践，以降低系
3、统研制风险。在项目实施中，该团队的系统工程师分别对系统、子系统和设备级进行建模描述，从而确定无人站系统的静态架构及行为逻辑，并通过状态图进行仿真验证。无人站项目的MBSE实践包括：l 定义系统结构组成l 定义子系统间的接口（例如总线、通信端口、数据量）l 定义子系统的需求l 提供满足无人站功能的设计l 通过状态图仿真手段，实现设计早期的需求验证l 通过模型生成系统方案设计文档l 设计评审时采用WEB方式查阅模型l 多人协同设计建模|其他项目|无人机要求：载重6KG、里程25KM、抗风6级、飞行速度60KM/h目标：MBSE用于定义需求、功能、物理模型无人车要求：载重10KG、里程20KM、行使速度10KM/h目标：MBSE用于定义需求、功能、物理模型无人充电坪要求：无人机停机坪、通信定位辅助、1C高功率充电目标：MBSE用于细化原始需求|收益|l 提升了沟通效率l 设计信息以模型来描述，准确性和一致性得以保障l 基于模型的专业间沟通，避免歧义l 从需求到方案更完整地传达概念和理由l 提高了设计效率l 基于模型的设计描述，迭代效率更高l 积累的设计模型可在后续项目中复用l 耗时的项目文件/报告变的微不足道l 提高了设计质量l 基于模型仿真促进设计早期的需求验证l 基于模型进行追溯和影响分析，更容易发现设计问题l 通过模型迭代不断捕获、挖掘、细化原始需求，完善系统功能