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1、自然坐标法（3-2）8-1srvsrtstrtrrvttttlimlimlimlim00010)(动点的速度是一个矢量，其大小等于弧坐标对时间的导数（称为动点的动点的速度是一个矢量，其大小等于弧坐标对时间的导数（称为动点的速率，也等于路程对时间的导数），速度矢与动点的轨迹线相切。速率，也等于路程对时间的导数），速度矢与动点的轨迹线相切。弧坐标弧坐标自然坐标法（点作平面运动）（3-2）8-2ntaaaTangential:切向切向normal:法向法向,垂直垂直222yxnvvvadtvvddtdvayxt22acceleration:加速度加速度动点轨迹为平面曲线时的加速度动点轨迹为平面曲线时
2、的加速度动点作圆周运动时动点作圆周运动时，其加速度包含两项：切向加速度和法向向心其加速度包含两项：切向加速度和法向向心加速度加速度。动点作平面曲线运动时动点作平面曲线运动时，如何确定其加速度如何确定其加速度？自然坐标法（点作平面运动）（3-2）8-3加速度合成公式证明加速度合成公式证明dtvvddtdvayxt22自然坐标法（点作平面运动）（3-2）8-4aaatn1limlimlimlim010002 ttttavvtvtvtvtatan0lims tttvtvsstvlimlimlim()01002limlim02012 sin(/2)nttavtvt自然坐标法（点作平面运动）（3-2）加
3、速度合成公式证明加速度合成公式证明有缘学习更多+谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）dtvvddtdvayxt22222yxnvvva自然坐标法（点作平面运动）（3-2）加速度合成公式证明加速度合成公式证明8-6自然坐标法（点作平面运动）（3-2）例4.1-3MMxMyvvvr222sin2tMadvdtr2cos2MMxMyaaar222nMaaar222sin2Mnvar2/4 sin2MMyrrxrrcossin MyMxvrvrrsincosMxMyarar22sincost、0 2时时=0在例题在例题4.1-2中，求中，求M点任意时刻的切向点任意时刻的切
4、向加速度加速度/法向加速度法向加速度/M点运动轨迹线任意点运动轨迹线任意点处的曲率圆半径。点处的曲率圆半径。解：解：8-7有缘学习更多+谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）某某动点作曲线运动动点作曲线运动,它在曲线上不同位置处的速度、加速度如图所示它在曲线上不同位置处的速度、加速度如图所示.假设各速度点处的曲线曲率圆半径都已知假设各速度点处的曲线曲率圆半径都已知,哪种情况不可能存在？哪种情况不可能存在？司机开车过程中对整车的掌控实际上就是通过油门刹车及方向盘对司机开车过程中对整车的掌控实际上就是通过油门刹车及方向盘对at、an的掌控，这种说法有无科学道理？的掌控，这种说法有无科学道理？思考题思考题1 1：自然坐标法（点作平面运动）（3-2）思考题思考题2：8-8讲述完毕！