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1、电工技术电工技术电工学-第6章电动机 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。电能电能 机械能机械能 种类：种类：种类：种类：(1)(1)动力电机：动力电机：动力电机：动力电机：直流电机和交流电机直流电机和交流电机 他他励励电电机机 并并励励电电机机 串串励励电电机机 复复励励电电机机 6.1 电电 机机 概概 述述 异异
2、步步电电机机 同同步步电电机机 2大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 (2)(2)控制电机控制电机控制电机控制电机 伺服电动机：伺服电动机：电压信号转化为角位移或角速度；电压信号转化为角位移或角速度；测速发电机：测速发电机：将转速转化为电压信号；将转速转化为电压信号；自自 整整 角角 机机：实现角度的传输、变换和接受；实现角度的传输、变换和接受；步进电动机：步进电动机：电脉冲信号转化为转角或转速；电脉冲信号转化为转角或转速；旋转变压器：旋转变压器：转角信号变换成电压信号；转角信号变换成电压信号；感应同步器：感应同步器：转角位移或
3、直线位移转换成电压信号。转角位移或直线位移转换成电压信号。3大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 iUiViW tiO1.1.旋转磁场的产生旋转磁场的产生旋转磁场的产生旋转磁场的产生一、旋转磁场一、旋转磁场三相三相(多相多相)绕组中流过三相绕组中流过三相(多相多相)电流。电流。U1U2V1V2W2W1U1 U2 通入通入 iU V1 V2 通通入入 iV W1 W2 通通入入 iW 6.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 4大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动
4、动机机机机 t=0W2U1V2W1U2V1U1W2V1U2W1V2NS t=90NSiUiViW tiO5大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 U1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3每相绕组都用两个线圈串联组成：每相绕组都用两个线圈串联组成：形成的磁场则是两对磁极，形成的磁场则是两对磁极，即即 p=2 U1U2U3U4V1V2V3V4W1W2W3W4NSNSNSNSU1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3 t=0 t=906大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动
5、动机机机机 2.2.旋转磁场的转速旋转磁场的转速旋转磁场的转速旋转磁场的转速旋转磁场转速旋转磁场转速 n0 同步转速同步转速同步转速同步转速电流变化一周电流变化一周 旋转磁场转一圈旋转磁场转一圈电流每秒变化电流每秒变化 50 周周 旋转磁场转旋转磁场转 50 圈圈 旋转磁场转旋转磁场转 3000 圈圈电流每分变化电流每分变化(5060)周周p p=1=1 时：时：时：时：电流变化一周电流变化一周 旋转磁场转半圈旋转磁场转半圈电流每秒变化电流每秒变化 50 周周 旋转磁场转旋转磁场转 25 圈圈 旋转磁场转旋转磁场转 1500 圈圈电流每分变化电流每分变化(2560)周周p p=2=2 时：时：
6、时：时：7大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 p12 3456n0/(r/min)3000 1500 1000750600500 f=50 Hz 时，不同磁极对数时的同步转速如下：时，不同磁极对数时的同步转速如下：60 f1pn0=磁极对数为磁极对数为 p 时时 8大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 3.3.旋转磁场的转向旋转磁场的转向旋转磁场的转向旋转磁场的转向旋转磁场的转向为：旋转磁场的转向为：U1V1W1与三相绕组中的三相电流的相序与三相绕组中的三相电流的相
7、序 L1 L2 L3 一致一致L1 L2 L3L1 L2 L3n0n09大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 二、工作原理二、工作原理1.1.电磁转矩的产生电磁转矩的产生电磁转矩的产生电磁转矩的产生 右手定则右手定则 左手定则左手定则10大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 NS 用右手定则判断用右手定则判断 转子绕组中感应转子绕组中感应 电流的方向。电流的方向。用左手定则判断用左手定则判断 转子绕组受到的转子绕组受到的 电磁力的方向。电磁力的方向。电磁力电磁力 F
8、电磁转矩电磁转矩 T。T 与与 n0 同方向。同方向。n0Fn 11大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 电动机转速和旋转磁场同步转速的关系：电动机转速和旋转磁场同步转速的关系：n 与与 n0 方向一致。方向一致。n n0，转差率转差率:起动起动(堵转堵转)时时:n=0，s=1 理想空载时理想空载时:n=n0，s=0 正常工作时正常工作时:0 s TL 加速运行加速运行当当 T2 TL 电动机能起动，电动机能起动，否则将起动不了。否则将起动不了。起动转矩倍数起动转矩倍数:Y系列：系列：KS=1.62.2 KC=5.57.0起动电流
9、起动电流:MNSTNsN1TSTMsMTOsTS TN KS=IS INKC=27大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 例例6.5.1 某三相异步电动机，额定功率某三相异步电动机，额定功率 PN=45 kW，额定转速额定转速 nN=2 970 r/min，KM=2.2，KS=2.0。若若 TL=200 Nm，试问能否带此负载：，试问能否带此负载：(1)长期运行长期运行;(2)短期运行短期运行;(3)直接起动。直接起动。解解 (1)电动机的额定转矩电动机的额定转矩由于由于TN TL，故可以带此负载短时运行，故可以带此负载短时运行。(
10、3)电动机的起动转矩电动机的起动转矩由于由于TS TL，故可以带此负载直接运行，故可以带此负载直接运行。TS=KSTN=2.0145 Nm=290 Nm 28大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 二、人为特性二、人为特性1.1.定子电压降低时的人为特性定子电压降低时的人为特性定子电压降低时的人为特性定子电压降低时的人为特性UN0.9UN0.81TM0.81TSR2R2+R TM n0nOT2.2.转子电阻增加时的人为特性转子电阻增加时的人为特性转子电阻增加时的人为特性转子电阻增加时的人为特性 转子串联合适的电阻转子串联合适的电阻:
11、TS TMn0nMnOT29大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 异步机的起动特性：异步机的起动特性：起动电流大起动电流大:IS=KI IN=(57)IN 起动转矩小起动转矩小:TS=KSTN=(1.62.2)TN影响：影响：频繁起动时造成热量积累频繁起动时造成热量积累,易使电动机过热。易使电动机过热。大电流使电网电压降低，影响其他负载工作。大电流使电网电压降低，影响其他负载工作。6.6 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动 良好的起动性能良好的起动性能:起动电流小起动电流小 起动转矩大起动转矩大30大连理工大学电气工程系大连
12、理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 一、笼型异步电动机的起动一、笼型异步电动机的起动1.1.直接起动直接起动直接起动直接起动 (全压起动全压起动)(a)小容量的电动机；小容量的电动机；(b)电源容量足够大时。电源容量足够大时。规定：规定：规定：规定：7.5 kW 以下直接起动以下直接起动 7.5 kW 以上，且电源容量能满足起动以上，且电源容量能满足起动电流倍数电流倍数 3+1 4IS INKC=电源容量电源容量(kVA)电机功率电机功率(kW)31大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 (1
13、)星形星形星形星形三角形减压三角形减压三角形减压三角形减压起动起动起动起动(2)适用于：正常运行为适用于：正常运行为形联结的电动机。形联结的电动机。2.2.减压起动减压起动减压起动减压起动起动时起动时运行时运行时UVWUNI1LYUVWUNI1L 32大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 定子线电压比定子线电压比定子相电压比定子相电压比起动电流比起动电流比起动转矩比起动转矩比电源电流比电源电流比Y Y形起动与形起动与形起动与形起动与 形起动时起动电流和起动转矩比较形起动时起动电流和起动转矩比较形起动时起动电流和起动转矩比较形起动时
14、起动电流和起动转矩比较定子相电流比定子相电流比=1UNUNU1LYU1L=U1PYU1PU1PU1PY/313=I1PYI1PU1PU1PY13=ISYISI1PI1PY133=IYIISISY13=()=U1PYU1PTSYTS21333大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 (2)(2)自耦变压器自耦变压器自耦变压器自耦变压器减压减压减压减压起动起动起动起动降压比降压比KA=UUN定子线电压比定子线电压比定子相电压比定子相电压比M3U UN定子相电流比定子相电流比起动电流比起动电流比电源电流比电源电流比起动转矩比起动转矩比=KA
15、UUNU1LaU1Lb=KAU1LaU1LbU1PaU1Pb=KAU1PaU1PbI1PaI1Pb=KAI1PaI1PbISaISb=KAKAISaISbIaIb2=()=KAU1PaU1PbTSaTSb2234大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 (3)(3)软起动器起动软起动器起动软起动器起动软起动器起动3 软起动器软起动器 M3uOtuNtsiOtiRtsiL限压起动模式限压起动模式限流起动模式限流起动模式35大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 例例6.6.1
16、 一台一台 Y250M-6 型三相笼型异步电动机，型三相笼型异步电动机，UN380 V，三角形联结，三角形联结，PN=37 kW，nN=985 r/min，IN=72 A，KS=1.8，KC=6.5。已知电动机起动时的负载。已知电动机起动时的负载转矩转矩TL=250 Nm，从电源取用的电流不得超过，从电源取用的电流不得超过360 A，试问：试问：(1)能否直接起动？能否直接起动？(2)能否采用星形三角形起能否采用星形三角形起动？动？(3)能否采用能否采用 KA=0.8 的自耦变压器起动？的自耦变压器起动？解解 (1)电动机的额定转矩电动机的额定转矩直接起动时的起动转矩和起动电流直接起动时的起动
17、转矩和起动电流由于由于I=IS 360 A，所以不能直接起动。，所以不能直接起动。TN=Nm=359 Nm60 2 PN nN60 23.1437103985TS=KSTN=1.8359 Nm=646 NmIS=KCIN=6.572 A=468 A 36大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 (2)星形三角形起动时的起动转矩和起动电流星形三角形起动时的起动转矩和起动电流由于由于 TSY TL，IS 360 A，所以可以采用自耦，所以可以采用自耦变压器起动。变压器起动。TSY=TS=646 Nm=215 Nm1313 ISY=IS=4
18、68 A=156 A1313TSa=KATS=0.8 646 Nm=413 Nm22IS=KAIb=KAI=0.8 468 A=300 A22237大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 二、绕线转子异步电动机的起动方法二、绕线转子异步电动机的起动方法1.1.转子电路串联电阻起动转子电路串联电阻起动转子电路串联电阻起动转子电路串联电阻起动 减小起动电流减小起动电流 增大起动转矩增大起动转矩 2.2.转子电路串频转子电路串频转子电路串频转子电路串频 敏变阻器起动敏变阻器起动敏变阻器起动敏变阻器起动 频敏变阻器：频敏变阻器：频率高，损耗
19、大，电阻大；频率高，损耗大，电阻大；频率低，则反之。频率低，则反之。转子电路起动时转子电路起动时:转子电路运行时转子电路运行时:f2 高，电阻大，高，电阻大，f2 低，电阻小，低，电阻小，自动切除变阻器。自动切除变阻器。R2n0TnOTsR2Ts R2R2Ts 大，大，Is 小。小。38大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 (1)改变同步转速改变同步转速 n0 改变频率改变频率 f1 和磁极对数和磁极对数 p(2)改变转差率改变转差率 s 调速方法：调速方法：调速方法：调速方法：6.7 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速 n
20、=(1s)n0=(1s)p60 f1 调速：在一定的负载下，根据生产的需要调速：在一定的负载下，根据生产的需要 人为地改变电动机的转速。人为地改变电动机的转速。一、变频调速一、变频调速3 变频器变频器 M339大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 二、变极调速二、变极调速U1U2U3U4(a)p=2(b)p=1U1U2U3U440大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 三、变压调速三、变压调速四、转子电路串联电阻调速四、转子电路串联电阻调速 UN0.9UNn0nMnOT
21、R2R2+RTM n0nOT41大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 五、串级调速五、串级调速I2nsI2 T 若相位相同若相位相同T若相位相反若相位相反I2nsI2TT 在转子电路中串入与在转子电路中串入与 E2 频率相同，相位相同或相反频率相同，相位相同或相反的附加电动势的附加电动势 Ea。I2=E2EaR2(sX2)22引入引入Ea 引入引入Ea 42大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 例例6.7.1 一台绕线转子异步电动机，转子绕组每相一台绕线转子异步电动机
22、，转子绕组每相的电阻的电阻 R2=0.022，漏电抗，漏电抗 X2=0.275，额定转速额定转速 nN=1 440 r/min。(1)要使起动转矩等于最大转矩，在转要使起动转矩等于最大转矩，在转子绕组的每相电路中应串联多大的起动电阻？子绕组的每相电路中应串联多大的起动电阻？(2)在额在额定负载转矩情况下，在转子绕组的每相电路中应串联多定负载转矩情况下，在转子绕组的每相电路中应串联多大的调速电阻才能将转速降至大的调速电阻才能将转速降至1 200 r/min？O sN sMN s sM sTTMTN解解M M(2)将转子电路串联电阻将转子电路串联电阻 前后的转矩特性前后的转矩特性 OM 段都近似用
23、直线代替。段都近似用直线代替。(1)Rst X2 R2 (0.2750.022)0.253 43大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 未串联调速电阻前的转差率未串联调速电阻前的转差率 sN 和临界转差率和临界转差率 sMN串联调速电阻后的转差率串联调速电阻后的转差率串联调速电阻后的临界转差率串联调速电阻后的临界转差率转子每相绕组的总电阻转子每相绕组的总电阻应串联的调速电阻应串联的调速电阻 Rst=R2S R2 =(0.11 0.022)=0.088 =0.041 500 1 440 1 500n0 nNn0sN=R2 X2sMN=
24、0.08 0.0220.275=0.21 5001 200 1 500n0nn0s=0.04sM=s=s=0.2=0.4 TMTNsMNsN0.08R2S=sMX2=0.4 0.275=0.11 44大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 一、脉振磁场一、脉振磁场*6.8 单相异步电动机单相异步电动机 Fm Rm m Fm Rm m Rm Fm tOt1t2t3t4t5t6t7t845大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 二、工作原理二、工作原理 无起动转矩，有运行转矩
25、。无起动转矩，有运行转矩。TRsF1TFsRTOs(a)转子顺时针方向旋转转子顺时针方向旋转(b)转子逆时针方向旋转转子逆时针方向旋转TFsR1TRsFTOs46大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 1.1.两相起动两相起动两相起动两相起动 原理：两相电流原理：两相电流旋转磁场旋转磁场起动转矩起动转矩三、起动方法三、起动方法转子转子CW1S1iWiSW2S22.2.罩极起动罩极起动罩极起动罩极起动n转子转子 励磁绕组励磁绕组 短路环短路环 47大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动
26、动动机机机机 *6.9 交流伺服电动机交流伺服电动机交流伺服电动机是两相异步电动机。交流伺服电动机是两相异步电动机。机械特性机械特性Tn0.25UCUC0.75UC0.5UCO原理图原理图 转速控制方式：转速控制方式：幅值控制幅值控制、相位控制相位控制、幅相控制。幅相控制。uL +C+uCL48大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 步进电动机将电信号转变成转角或转速。步进电动机将电信号转变成转角或转速。*6.10 步进电动机步进电动机一、步进电动机的结构一、步进电动机的结构 U2 V1V2 U1 W2W1 123449大连理工大学
27、电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 (b)V 相通电相通电通电顺序：通电顺序：U V W U(a)U 相通电相通电二、步进电动机的工作原理二、步进电动机的工作原理 每一拍转子转过的角度称步距角。每一拍转子转过的角度称步距角。(c)W 相通电相通电W2U1V1W1U2V212343412W2U1V1W1U2V23412W2U1V1W1U2V21.1.m m 相单相单相单相单 m m 拍拍拍拍50大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 (a)UV 相通电相通电U1W2V1W1U2V2
28、34122.2.m m 相双相双相双相双 m m 拍拍拍拍W2V1W1U2V23412U1W2V1W1U2V23412U1(b)VW 相通电相通电(c)WU 相通电相通电通电顺序：通电顺序：UV VW WU UV通电顺序：通电顺序：U UV V VW W WU U3.3.m m 相相相相 2 2m m 拍拍拍拍步距角步距角 与转子齿数与转子齿数 Z 和拍数和拍数 N 的关系的关系360 ZN =转子每分钟的转速转子每分钟的转速60f ZNn=51大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 *6.11 三相同步电动机三相同步电动机 U1U
29、2V1V2W1W2NSIf 特点：通过改变转子特点：通过改变转子 If，可以调节电动机的，可以调节电动机的 。原理图原理图机械特性机械特性nTn0O52大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 *6.12 直流电动机直流电动机一、工作原理一、工作原理 在两电刷之间加入在两电刷之间加入直流电压，则在绕组中直流电压，则在绕组中产生电流，通电导体又产生电流，通电导体又受到力的作用，产生电受到力的作用，产生电磁力矩。由于换向器的磁力矩。由于换向器的作用，在作用，在 N(S)极下受极下受力方向不变，使电枢旋力方向不变，使电枢旋转起来。转起来。F
30、SNiae F e 53大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 1.1.电磁转矩电磁转矩电磁转矩电磁转矩 T=CT Ia式中：式中：每极磁通；每极磁通；Ia 电枢电流；电枢电流；CT 电机结构决定的常数。电机结构决定的常数。2.2.电动势电动势电动势电动势 E=CE nE 与与 Ia 反向反向E 为反电动势，为反电动势，直流电动机分类：直流电动机分类：他励、并励、串励、复励电动机。他励、并励、串励、复励电动机。54大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 二、他励电动机二、
31、他励电动机 Ia If M+Ua+Uf+E励磁电流励磁电流电枢电流电枢电流电动机转速电动机转速转速与转矩的关系转速与转矩的关系Ia =UaERaUf RfIf=E CE n=UaRa IaCE Ua CE n=T RaCECT 255大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 nOT他他/并励并励串励串励复励复励 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性 (1)改变电枢电压改变电枢电压(2)改变磁通改变磁通(3)改变电枢电路电阻改变电枢电路电阻 直流他励电动机调速方法：直流他励电动机调速方法：56大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工
32、程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 三、并励和串励电动机三、并励和串励电动机 U=Ua=UfI=IaIfU=UaUfI=Ia=IfE CE n=U(RaRf)I CE =T RaRfCECT 2U CE M+UIIaIfIM+U+E57大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 四、复励电动机四、复励电动机 复励电动机既可以复励电动机既可以具有串励电动机的某些具有串励电动机的某些 优点，适用于负载转矩优点，适用于负载转矩 变化较大，需要机械特变化较大，需要机械特性比较软的设备中，又性比较软的设备中，又 可以像并
33、励电动机那样可以像并励电动机那样 在空载和轻载下运行。在空载和轻载下运行。M+UI58大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 *6.13 电动机的选择电动机的选择1.1.种类的选择种类的选择种类的选择种类的选择 优先选用三相笼型异步电动机。优先选用三相笼型异步电动机。2.2.功率的选择功率的选择功率的选择功率的选择3.3.电压的选择电压的选择电压的选择电压的选择4.4.转速的选择转速的选择转速的选择转速的选择5.5.外形结构的选择外形结构的选择外形结构的选择外形结构的选择 防护型、封闭式、密封式、防爆式防护型、封闭式、密封式、防爆式。6.6.安装形式的选择安装形式的选择安装形式的选择安装形式的选择7.7.型号的选择型号的选择型号的选择型号的选择59大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系第第第第6 6 6 6章章章章 电电电电动动动动机机机机 第第 6 章章 结结 束束 下一章下一章 上一章上一章 返回主页返回主页