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1、矿井轨道提升运输讲座下午P36 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望矿井运输是煤矿企业内部的运输，是煤矿矿井运输是煤矿企业内部的运输，是煤矿生产中必不可少的重要生产环节，是煤矿生产中必不可少的重要生产环节，是煤矿生产系统的大动脉，在煤矿生产的过程中，生产系统的大动脉，在煤矿生产的过程中，每一步都离不开运输工作。每一步都离不开运输工作。第一部第一部 矿井运输基本知识矿井运输基本知识一、矿井运输系统一、矿井运输系统矿矿井井运运输输系系统统是是由由采采区区运运
2、输输、大大巷巷运运输输、提提升升运运输输和和地地面面运运输四大运输环节组成。输四大运输环节组成。矿矿井井的的开开拓拓、巷巷道道的的掘掘进进、煤煤炭炭的的生生产产，需需要要将将劳劳动动工工具具、机机械械设设备备、支支护护材材料料、电电气气设设备备、爆爆破破材材料料以以及及施施工工人人员员等等，由由地地面面运运往往井井下下施施工工地地段段，井井下下开开采采出出的的煤煤炭炭、矸矸石石送送往往地地面面，维维修修的的电电气气设设备备、机机械械设设备备、支支护护材材料料和和施施工工后后的的人人员员，都都要要运运出出矿矿井井。这这些些运运进进、运运出出的的工工作作，称称为为矿矿井运输。井运输。1 1、矿矿井
3、井采采区区运运输输是是指指在在矿矿井井单单水水平平或或多多水水平平采采区区中中，从从工工作作面面到到采采区车场或是阶段运输大巷车场这一运输工作环节。区车场或是阶段运输大巷车场这一运输工作环节。2 2、矿矿井井大大巷巷运运输输是是指指矿矿井井已已开开拓拓成成主主要要运运输输的的水水平平或或倾倾斜斜巷巷道道（包包括括阶阶段段、石石门门、水水平平运运输输大大巷巷）的的运运输输，即即采采区区车车场场到到井井底底车车场场的的的的这这一段的运输环节。一段的运输环节。3 3、矿矿井井提提升升运运输输是是指指立立井井和和斜斜井井开开拓拓的的矿矿井井中中，从从井井底底车车场场到到地地面面车场的运输环节。车场的运
4、输环节。4 4、矿井地面运输是指在矿山地面工业广场到矸石山的运输工作。、矿井地面运输是指在矿山地面工业广场到矸石山的运输工作。二、矿井运输的作用二、矿井运输的作用1 1、从从回回采采工工作作面面接接受受采采落落的的煤煤炭炭，运运往往集集中中巷巷皮皮带带机机，再再转转运运或或提提升到地面。升到地面。2 2、从从开开拓拓和和掘掘进进工工作作面面接接受受采采落落的的矸矸石石、煤煤炭炭或或其其它它采采掘掘物物，运运到到采区车场，再转运到井底车场，直至运送或提升地面（排矸场）。采区车场，再转运到井底车场，直至运送或提升地面（排矸场）。3 3、将将各各种种材材料料和和设设备备，从从地地面面下下放放或或运运
5、往往井井底底车车场场，然然后后运运往往回回采采、开开拓拓或或掘掘进进工工作作面面，以以及及井井下下其其它它生生产产地地点点；将将这这些些回回收收或或上上井井维维修修的的材料或设备由各生产地点运往井底车场，再运送或提升到地面场地。材料或设备由各生产地点运往井底车场，再运送或提升到地面场地。4 4、交交接接班班时时，将将接接班班人人员员尽尽快快、舒舒适适地地送送往往井井下下各各工工作作地地点点，并并接接回下班人员，以及将技术管理人员或维修工作人员及时送到井下各地点。回下班人员，以及将技术管理人员或维修工作人员及时送到井下各地点。三、矿井运输设备和设施三、矿井运输设备和设施、电机车、矿车、人行车、电
6、机车、矿车、人行车1 1、电机车、电机车 ZK10-6/550ZK10-6/550架线电机车架线电机车 CDXT-2.5 CDXT-2.5蓄电池电机车蓄电池电机车用用途途：主主要要用用于于煤煤矿矿井井下下运运输输平平巷巷或或矿矿山山地地面面牵牵引引矿矿车车组组运运输输煤煤炭炭、矸石、材料、设备、人员等。矸石、材料、设备、人员等。分分类类：按按供供电电方方式式分分有有架架线线式式电电机机车车和和蓄蓄电电池池式式电电机机车车。按按轨轨距距分分有有600mm600mm、762mm762mm、900mm900mm的电机车。的电机车。架线式电机车架线式电机车组组成成：由由电电气气和和机机械械两两大大部部
7、分分组组成成，电电气气部部分分包包括括受受电电器器、自自动动开开关关、电电阻阻器器、牵牵引引电电动动机机及及照照明明系系统统；机机械械部部分分包包括括车车架架、轮轮对对、轴轴箱箱和和轴轴承承箱箱、弹弹簧簧托托架架、制制动动装装置置、齿齿轮轮传传动动装装置置、撤撤砂砂装装置置、连连接接缓缓冲冲装置及空气压缩系统。装置及空气压缩系统。分分类类：按按电电源源电电压压分分有有250V250V和和550V550V架架线线式式电电机机车车；按按黏黏着着重重量量分分有有7t7t、10t10t、14t14t和和20t20t架线式电机车。架线式电机车。调速方式：有电阻调速、脉冲调速、斩波调速等。；调速方式：有电
8、阻调速、脉冲调速、斩波调速等。；制动方式：有电气制动、机械制动和压气制动。制动方式：有电气制动、机械制动和压气制动。蓄电池式电机车蓄电池式电机车由由电电气气和和机机械械两两大大部部分分组组成成，电电气气部部分分包包括括电电源源装装置置（蓄蓄电电池池）、插插销销连连接接器器、控控制制器器、电电阻阻器器、牵牵引引电电动动机机和和照照明明；机机械械部部分分与与架架线线式式电机车相同。电机车相同。分分类类：按按电电源源电电压压分分有有48V48V、90V90V、140V140V蓄蓄电电池池式式电电机机车车；按按黏黏着着重重量分有量分有2.5t2.5t、5t5t和和8t8t蓄电池式电机车。蓄电池式电机车
9、。调速方式：有电阻调速、斩波调速。调速方式：有电阻调速、斩波调速。制动方式：为机械制动。制动方式：为机械制动。2 2、矿车：是煤矿中用量最大的一种运输设备、矿车：是煤矿中用量最大的一种运输设备用用途途：主主要要用用在在矿矿井井井井下下铺铺设设轨轨道道的的各各类类巷巷道道中中的的运运输输和和矿矿井井地地面面运运输输，一一般般由由绞绞车车或或电电机机车车牵牵引引，作作为为运运送送煤煤炭炭、矸矸石石、材材料料、设设备备之之用。用。组成：由车箱、车架、轮轴、缓冲器和连接器组成。组成：由车箱、车架、轮轴、缓冲器和连接器组成。主主要要参参数数：有有容容积积（m m3 3）、载载重重量量（t t）、外外形形
10、尺尺寸寸（mmmm）、轨轨距距（mmmm）；其其中中，轨轨距距是是矿矿车车的的一一个个主主要要参参数数，煤煤矿矿多多采采用用600mm600mm、762mm762mm、900mm900mm的矿车。的矿车。按用途、构造不同分有以下几种类型：按用途、构造不同分有以下几种类型：运运送送煤煤炭炭、矸矸石石矿矿车车，包包括括固固定定式式矿矿车车（MG1.16MG1.16、MG3.39MG3.39等等）、翻翻斗斗式式矿矿车车（MF1.16MF1.16、PGSC2.2PGSC2.2等等）、底底卸卸式式矿矿车车（MD3.36MD3.36、MD3.39MD3.39等）和侧卸式矿车。等）和侧卸式矿车。运运送送材材
11、料料、设设备备的的矿矿车车，包包括括平平板板车车（MP36MP36、MP39MP39等等）和和材材料料车（车（MC16MC16等）。等）。专用矿车，包括炸药车、水泥车、救护车等。专用矿车，包括炸药车、水泥车、救护车等。MG1.16MG1.16固定式矿车固定式矿车 MD3.36 MD3.36 底卸式矿车底卸式矿车3 3、人行车：分平巷人行车和斜井人行车两种。、人行车：分平巷人行车和斜井人行车两种。平巷人行车：平巷人行车：用用途途：适适合合在在煤煤矿矿井井下下使使用用铺铺设设轨轨道道的的水水平平巷巷道道运运送送人人员员，一一般般由由电机车或内燃机车牵引。电机车或内燃机车牵引。工工作作原原理理：该该
12、车车设设有有垂垂直直方方向向和和水水平平纵纵向向的的减减震震装装置置，当当该该车车轮轮轴轴通通通通过过垂垂直直方方向向冲冲击击或或底底架架接接受受纵纵向向水水平平冲冲击击时时，车车箱箱仍仍处处于于平平稳稳运运行行状态。状态。参参数数：如如PR126/6PR126/6人人行行车车，每每节节车车的的乘乘座座人人数数是是1212人人，轨轨距距为为600mm600mm，最大行车速度，最大行车速度3m/s3m/s，最大牵引力，最大牵引力60KN60KN。斜井人行车：斜井人行车：用用途途：适适合合在在煤煤矿矿井井下下使使用用铺铺设设轨轨道道的的倾倾斜斜巷巷道道运运送送人人员员，一一般般由由绞车牵引。绞车牵
13、引。类型：有类型：有XRBXRB型（抱轨式）和型（抱轨式）和XRCXRC型（插爪式）两种类型。型（插爪式）两种类型。XRBXRB型斜井人行车型斜井人行车a a、工工作作原原理理：防防坠坠器器是是利利用用闸闸块块与与钢钢轨轨接接触触的的磨磨擦擦力力来来制制动动车车，当当发发生生意意外外断断绳绳跑跑车车或或路路障障时时，设设在在头头车车内内防防坠坠系系统统能能自自动动或或人人工工落落闸闸抱抱轨制动人车。轨制动人车。B B、参参数数：如如XRB156/6XRB156/6人人行行车车，每每节节车车的的乘乘座座人人数数是是1515人人，轨轨距距为为600mm600mm，制制动动方方式式为为抱抱轨轨制制动
14、动，最最大大行行车车速速度度4m/s4m/s，最最大大牵牵引引力力60KN60KN，适适用巷道坡度用巷道坡度840840，适用各种类型轨枕道床。，适用各种类型轨枕道床。XRCXRC型斜井人行车型斜井人行车a a、工工作作原原理理：在在正正常常运运行行时时，制制动动插插爪爪悬悬起起，当当发发生生意意外外断断绳绳跑跑车车或或路路障障时时，设设在在头头车车内内防防坠坠系系统统能能自自动动或或人人工工落落下下插插爪爪，插插入入轨轨枕枕制制动动人车。人车。b b、参参数数：如如XRC106/6XRC106/6人人行行车车，每每节节车车的的乘乘座座人人数数是是1010人人，轨轨距距为为600mm600mm
15、，制制动动方方式式为为插插爪爪制制动动，最最大大行行车车速速度度4m/s4m/s，最最大大牵牵引引力力60KN60KN，适适用巷道坡度用巷道坡度630630，适用木轨枕道床。，适用木轨枕道床。XRCXRC型斜井人行车型斜井人行车XRBXRB型斜井人行车型斜井人行车、矿用绞车、矿用绞车1 1、工工作作原原理理：是是借借助助于于钢钢丝丝绳绳带带动动提提升升容容器器沿沿井井筒筒或或倾倾斜斜井井巷巷运运行行的提升机械，是煤矿生产系统中必不可少的重要设备。的提升机械，是煤矿生产系统中必不可少的重要设备。2 2、用途：通常用于煤矿提运煤炭、矸石、材料、设备、人员等。、用途：通常用于煤矿提运煤炭、矸石、材料
16、、设备、人员等。3 3、分类：有立井提升绞车、斜井提升绞车、调度绞车和回柱绞车等、分类：有立井提升绞车、斜井提升绞车、调度绞车和回柱绞车等 4 4、立井提升绞车：采用的是单绳缠绕绞车和多绳摩擦式绞车。、立井提升绞车：采用的是单绳缠绕绞车和多绳摩擦式绞车。工工作作原原理理：摩摩擦擦式式绞绞车车是是依依靠靠钢钢丝丝绳绳与与主主导导绳绳轮轮上上的的衬衬垫垫的的摩摩擦擦力力，使使提提升升钢钢丝丝绳绳与与主主导导绳绳轮轮一一起起运运动动，并并带带动动钢钢丝丝绳绳端端部部悬悬挂挂的的提提升升容容器器，作上行或下行运动。作上行或下行运动。类类型型：多多绳绳摩摩擦擦式式绞绞车车有有井井塔塔式式和和落落地地式式
17、两两种种型型式式。井井塔塔式式多多绳绳摩摩擦式绞车有擦式绞车有KJMKJM系列和系列和KJDKJD系列，落地式多绳缠绕摩擦式绞车有系列，落地式多绳缠绕摩擦式绞车有KJMDKJMD系列；系列；参参数数：如如KJD3.254KJD3.254塔塔式式多多绳绳摩摩擦擦式式绞绞车车，配配备备ZD1100KWZD1100KW、750r/min750r/min直直流流电电动动机机，主主导导绳绳轮轮直直径径3.25m3.25m，钢钢丝丝绳绳的的最最大大静静张张力力差差140KN140KN，4 4根钢丝绳，钢丝绳直径根钢丝绳，钢丝绳直径32mm32mm，最大提升速度，最大提升速度15m/s15m/s。5 5、斜
18、井提升绞车：多采用的是单绳缠绕（单）双滚筒绞车。、斜井提升绞车：多采用的是单绳缠绕（单）双滚筒绞车。类类型型：单单绳绳缠缠绕绕绞绞车车有有滚滚筒筒直直径径2m2m以以上上的的JKJK、JKAJKA、JKBJKB、JKBYJKBY型型和和滚筒直径滚筒直径2m2m以下的以下的JTJT系列、系列、JTBJTB、JKBJKB、JTPBJTPB等型号。等型号。参参数数：如如2JK3.5/202JK3.5/20型型绞绞车车，滚滚筒筒个个数数2 2个个，滚滚筒筒直直径径3m3m，电电动动机机功率功率755KW755KW。6 6、调度绞车、调度绞车用用途途：是是用用来来调调度度车车辆辆及及进进行行辅辅助助牵牵
19、引引作作业业的的一一种种绞绞车车。常常用用于于矿矿井井巷巷道道中中拖拖运运矿矿车车及及辅辅助助搬搬运运，也也可可用用在在采采掘掘工工作作面面、装装车车站站调调度度空空、重矿车。重矿车。类型：常用的型号有类型：常用的型号有JD11.4JD11.4、JD25JD25、JD40JD40、JD55JD55。参参数数：如如JD55JD55绞绞车车，牵牵引引力力39.2KN39.2KN，平平均均绳绳速速72.72m/min72.72m/min，电电动动机功率机功率55KW55KW。7 7、回柱绞车：又称慢速绞车。、回柱绞车：又称慢速绞车。用用途途：它它用用来来拆拆除除和和回回收收采采煤煤工工作作面面支支柱
20、柱的的一一种种机机械械，还还可可用用它它来来拖运重物和调运车辆。拖运重物和调运车辆。类型：常用的型号有类型：常用的型号有JH5JH5、JH8JH8、JH14JH14、JH20JH20等。等。参参数数：如如JH20AJH20A绞绞车车，牵牵引引力力200KN200KN，平平均均绳绳速速6.385m/min6.385m/min，电电动动机功率机功率22KW22KW。、猴车、梭车、助行器、猴车、梭车、助行器1 1、猴车：又称架空绳索运人系统。、猴车：又称架空绳索运人系统。用途：是一种用于煤矿井下的高效长距离运人设备；用途：是一种用于煤矿井下的高效长距离运人设备；特特点点：它它具具有有结结构构简简单单
21、，能能连连续续运运输输，运运输输能能力力大大，运运输输距距离离长长（可达到（可达到2000m2000m），安全可靠的特点。），安全可靠的特点。类类型型：它它有有固固定定式式吊吊椅椅和和活活动动式式吊吊椅椅两两种种类类型型。活活动动式式吊吊椅椅又又有有闭闭锁式（适用于锁式（适用于15241524）和普通式（适用于）和普通式（适用于1414以下）以下）参参数数：如如SR30JSR30J绳绳索索运运人人系系统统，采采用用活活动动式式吊吊椅椅，主主电电机机功功率率55KW55KW，牵引绳速，牵引绳速1.2m/s1.2m/s，牵引力，牵引力30KN30KN，乘人间距，乘人间距8m8m，运输能力，运输能力
22、540540人人/小时。小时。2 2、梭车：又称无极绳绞车。、梭车：又称无极绳绞车。用用途途：适适用用于于煤煤矿矿井井下下水水平平巷巷道道或或倾倾斜斜度度不不大大于于2020的的多多变变坡坡巷巷道道运输。运输。特点：具有牵引力大、运输距离长（可达到特点：具有牵引力大、运输距离长（可达到1500m1500m）、能够转弯等。）、能够转弯等。组组成成部部分分：如如SQ1200/50SQ1200/50型型顺顺槽槽连连续续牵牵引引车车由由无无极极绳绳绞绞车车、张张紧紧装置、梭车（储绳车）、尾轮（回头轮）、压绳轮、托绳轮组成。装置、梭车（储绳车）、尾轮（回头轮）、压绳轮、托绳轮组成。参参数数：牵牵引引力力
23、50KN50KN，绳绳速速1m/s1m/s，电电动动机机功功率率55KW55KW，最最大大运运行行坡坡度度1212，最大牵引重量，最大牵引重量22t22t。、线路、线路1 1、轨道：、轨道：用用途途：是是把把机机车车和和矿矿车车的的荷荷载载通通过过车车轮轮、钢钢轨轨、轨轨枕枕、道道床床传传播播、分分散散到到地地面面或或井井下下巷巷道道底底板板上上，引引导导列列车车沿沿钢钢轨轨平平稳稳、高高速速运运行行，轨轨道道运输是现代化矿井的主要运输方式。运输是现代化矿井的主要运输方式。分类：煤矿现行的轨道系窄轨轨道。分类：煤矿现行的轨道系窄轨轨道。按其轨距分有按其轨距分有600mm600mm、762mm7
24、62mm、900mm900mm三类。三类。按按使使用用的的钢钢轨轨类类型型分分有有15kg/m15kg/m、18 18 kg/mkg/m、2222、24 24 kg/mkg/m、30 30 kg/mkg/m轨轨道道；随随着着矿矿井井电电机机车车运运行行速速度度的的提提高高，轴轴重重和和运运量量的的增增加加，38 38 kg/mkg/m、43 kg/m43 kg/m轨道已开始在煤矿井下使用。轨道已开始在煤矿井下使用。按按矿矿井井运运输输情情况况可可分分为为主主要要和和一一般般运运输输轨轨道道，主主要要运运输输轨轨道道包包括括井井下下的的主主要要斜斜巷巷绞绞车车道道、井井底底车车场场、主主要要运运
25、输输大大巷巷和和主主要要运运输输石石门门的的轨轨道道，地地面面运运煤煤、运运矸矸石石干干线线和和集集中中装装载载站站车车场场的的轨轨道道；一一般般运运输输轨轨道道是是指指井井上上、下下轨轨道道运运输输系系统统中中，主主要要运运输输轨轨道道以以外外的的轨轨道道，但但不不包包括括采采、掘掘工工作面的轨道。作面的轨道。2 2、道岔、道岔 用用途途：是是把把两两条条或或两两条条以以上上的的轨轨道道，在在平平面面上上进进行行相相互互连连接接或或交交叉叉，从从而而引引导导机机车车车车辆辆由由一一条条轨轨道道进进入入另另一一条条轨轨道道的的设设备备，是是矿矿井井轨轨道道中中必必不可少的重要组成部分。不可少的
26、重要组成部分。分分类类：煤煤矿矿使使用用的的标标准准道道岔岔有有单单开开道道岔岔（DKDK）、对对称称道道岔岔（DCDC）和和渡渡线线道道岔岔（DXDX）三三种种类类型型，煤煤矿矿使使用用的的特特殊殊道道岔岔有有600600、900900轨轨距距两两用用道道岔岔、施施工工简简易易道道岔岔、无无极极绳绳道道岔岔、菱菱形形交交叉叉和和直直角角交交叉叉道道岔岔。按按辙辙岔岔号号分有分有2#2#、3#3#、4#4#、5#5#道岔。道岔。3 3、牵引网路、牵引网路 组组成成部部分分：由由馈馈电电线线、架架空空线线、轨轨道道、回回电电线线、分分段段开开关关、分分段段绝绝缘组成。缘组成。用途：是供给架线式电
27、机车直流电源并组成电机车电流通路。用途：是供给架线式电机车直流电源并组成电机车电流通路。分分类类：牵牵引引网网路路电电压压有有250V250V和和550V550V两两种种，煤煤矿矿安安全全规规程程第第三三百百五五十十五五条条规规定定，架架线线电电机机车车使使用用的的直直流流电电压压，不不得得超超过过600V600V。架架空空线线用用的的电电车车线线按按的的材材质质分分有有铝铝合合金金电电车车线线、铜铜铝铝合合金金电电车车线线和和铜铜电电车车线线三三种种。架空线的悬挂方式有硬性悬挂和弹性悬挂两种架空线的悬挂方式有硬性悬挂和弹性悬挂两种 、安全设施、安全设施1 1、挡车器、挡车器2 2、信号、信号
28、 用用途途：是是安安装装在在斜斜巷巷提提升升中中防防止止跑跑车车事事故故发发生生的的装装置置，是是煤煤矿矿提提升升运输中必不可少的安全防护设施。运输中必不可少的安全防护设施。类类型型：我我矿矿使使用用的的挡挡车车器器有有挡挡车车门门、爬爬轨轨式式阻阻车车器器、勾勾轴轴式式阻阻车车器器、斜斜巷巷防防跑跑车车装装置置。按按打打开开方方式式的的常常闭闭式式和和常常开开式式挡挡车车器器。按按控控制制方方式式分分电动式、手动式和气动式（风动式）挡车器。电动式、手动式和气动式（风动式）挡车器。用用途途：是是为为了了准准确确地地组组织织矿矿井井运运输输作作业业与与运运行行调调配配工工作作，保保证证的的运运输
29、安全可靠性而设置的指示、命令。输安全可靠性而设置的指示、命令。类类型型：有有声声响响信信号号，如如：电电铃铃和和口口哨哨；灯灯光光信信号号，如如：红红、绿绿灯灯和和标标志志信信号号灯灯；声声光光信信号号，如如：对对讲讲电电铃铃、语语言言声声光光信信号号、岔岔口口信信号号、岔岔位指示信号。位指示信号。3 3、通讯、通讯4 4、运输、运输“信、集、闭信、集、闭”系统系统 用用途途：是是能能够够迅迅速速、正正确确地地指指挥挥组组织织运运输输以以及及运运输输工工人人之之间间的的正正常常工作联系的装置。工作联系的装置。类型：有电话、载波电话、对讲电铃。类型：有电话、载波电话、对讲电铃。用用途途：是是矿矿
30、井井电电机机车车运运输输信信号号、集集中中控控制制和和闭闭塞塞控控制制系系统统的的简简称称。通通过过它它可可以以对对井井底底车车场场、各各生生产产石石门门及及主主要要绞绞车车运运输输巷巷道道的的进进路路、信信号号及道岔，由一个控制中心集中控制和监督。及道岔，由一个控制中心集中控制和监督。主主要要功功能能：一一是是各各种种信信号号显显示示，供供司司机机和和调调度度员员了了解解线线路路开开通通与与机机车车运运行行状状态态；二二是是各各种种信信号号之之间间与与电电动动转转辙辙机机车车之之间间互互相相联联锁锁，防防止止误误操操作作，保保证证行行车车安安全全；三三是是设设在在调调度度站站的的模模拟拟显显
31、示示盘盘，集集中中控控制制和和监监督督电机车运行，安全接发列车。电机车运行，安全接发列车。类类型型：运运输输“信信、集集、闭闭”系系统统从从2020世世纪纪6060年年代代至至今今，经经历历了了继继电电器器控控制制系系统统、可可编编程程逻逻辑辑器器（PLCPLC）集集中中控控制制系系统统、主主站站分分站站式式的的PLCPLC控控制制系系统统、主主站站分分站站式式的的微微机机控控制制系系统统，到到集集散散式式微微机机监监控控系系统统（KJ15KJ15系列）的发展过程。系列）的发展过程。KJ15AKJ15A微机监控系统微机监控系统、装卸载站（煤仓、翻车机、卸载站）、装卸载站（煤仓、翻车机、卸载站）
32、1 1、煤仓、煤仓2 2、翻车机、翻车机3 3、卸载站、卸载站用途：用于把煤炭或矸石装入矿车中。用途：用于把煤炭或矸石装入矿车中。分分类类：按按装装车车方方式式分分有有顺顺装装和和侧侧装装两两种种；按按控控制制方方式式分分有有手手动动、气气动、电动和液压传动四种。动、电动和液压传动四种。是是运运输输系系统统中中作作为为固固定定箱箱式式矿矿车车卸卸料料的的主主要要设设备备，可可实实现现翻翻卸卸系系统统的的自动化，采用万能链连接的列车能实现不摘钩的翻卸。自动化，采用万能链连接的列车能实现不摘钩的翻卸。用途：用于底（侧底）卸式矿车自动卸料。用途：用于底（侧底）卸式矿车自动卸料。分类：有电机车过卸载坑
33、和电机车不过卸载坑两种。分类：有电机车过卸载坑和电机车不过卸载坑两种。四、矿井运输的特点四、矿井运输的特点1 1、矿井运输的特点、矿井运输的特点具有社会性：每个入井员工都涉及行人安全问题。具有社会性：每个入井员工都涉及行人安全问题。具具有有广广泛泛性性：井井下下所所有有地地点点都都涉涉及及运运输输问问题题，人人与与车车辆辆在在巷巷道道中中同同时运动。时运动。具具有有非非专专业业性性：除除专专业业的的运运输输部部门门外外，其其它它任任何何一一个个区区队队都都经经常常要要从事运输工作。从事运输工作。工工作作空空间间小小。矿矿井井运运输输都都在在井井下下巷巷道道中中完完成成，巷巷道道断断面面小小，从
34、从事事运运输工作在空间上受到很大限制。输工作在空间上受到很大限制。流流动动性性大大。运运输输设设备备绝绝大大多多数数处处于于流流动动状状态态，随随着着生生产产条条件件逐逐步步变变化，运输设备要经常不断进行安装或撤除。化，运输设备要经常不断进行安装或撤除。运输故障的随机性和可能性大，例矿车掉道事故时有发生。运输故障的随机性和可能性大，例矿车掉道事故时有发生。事故多。运输事故次数仅次于顶板事故，在煤矿事故中占第二位。事故多。运输事故次数仅次于顶板事故，在煤矿事故中占第二位。2 2、运输系统的特点、运输系统的特点 距离长。大多数矿井轨道线路长度都在几公里，有的长达十几公里。距离长。大多数矿井轨道线路
35、长度都在几公里，有的长达十几公里。环环节节多多。每每一一次次运运输输任任务务都都要要经经过过斜斜井井或或立立井井、大大巷巷、采采区区轨轨道道、上下山和采区顺槽等多个环节。上下山和采区顺槽等多个环节。运运量量大大。斜斜井井需需运运送送大大量量的的矸矸石石、设设备备、材材料料等等，运运输输大大巷巷以以皮皮带带机运煤为主。机运煤为主。担担负负人人员员和和特特殊殊物物料料的的运运输输任任务务。随随着着综综采采、综综掘掘的的大大量量使使用用，全全公司运输综采、综掘设备等特殊物料、设备任务加大。公司运输综采、综掘设备等特殊物料、设备任务加大。斜井多，水平多，开采深度大，分支多。斜井多，水平多，开采深度大，
36、分支多。第二部分第二部分 国内外矿井运输装备现状国内外矿井运输装备现状 随着矿井开采规模的不断扩大和井下开采距离的随着矿井开采规模的不断扩大和井下开采距离的不断延伸，上、下井的材料、设备和人员不断增不断延伸，上、下井的材料、设备和人员不断增多，特别是随着综采综掘技术的大量应用，矿井多，特别是随着综采综掘技术的大量应用，矿井运输重型设备的工作量不断加大，而我国大多数运输重型设备的工作量不断加大，而我国大多数矿井采用的小绞车辅助运输方式，已远远不能够矿井采用的小绞车辅助运输方式，已远远不能够满足重型设备的运输要求。目前，国内外矿井多满足重型设备的运输要求。目前，国内外矿井多采用卡轨车、无轨胶轮车、
37、齿轨车和单轨吊等辅采用卡轨车、无轨胶轮车、齿轨车和单轨吊等辅助运输设备，解决上述问题，并且提高了矿井辅助运输设备，解决上述问题，并且提高了矿井辅助运输的机械化程度。助运输的机械化程度。1 1、绳牵引卡轨车、绳牵引卡轨车 用途：适用于起伏巷道的材料、人员及整体液压支架等重型设备的用途：适用于起伏巷道的材料、人员及整体液压支架等重型设备的运输。运输。组成部分：采用液压绞车驱动，列车包括牵引车、安全制动车、载组成部分：采用液压绞车驱动，列车包括牵引车、安全制动车、载重车、乘人车和各种特种运输车辆，可根据运输对象进行组合；轨道采重车、乘人车和各种特种运输车辆，可根据运输对象进行组合；轨道采用用18#1
38、8#槽钢，分内卡组合和外卡组合两种。槽钢，分内卡组合和外卡组合两种。特点：具有制动力强、爬坡能力大、车辆不脱轨等。特点：具有制动力强、爬坡能力大、车辆不脱轨等。参数：参数：KCY8/600KCY8/600绳牵引卡轨车，轨道型号绳牵引卡轨车，轨道型号18#18#槽钢，轨距槽钢，轨距600mm600mm，外卡组合，钢丝绳直径外卡组合，钢丝绳直径21.523.5mm21.523.5mm，牵引力，牵引力40KN40KN（0-2m/s0-2m/s）和）和80KN80KN（0-1m/s0-1m/s）两种，最大坡度）两种，最大坡度2525，水平曲率半径，水平曲率半径4m4m，垂直曲率半，垂直曲率半径径15m
39、15m。2 2、单轨吊：、单轨吊：工作方式：是从安装在巷道上方的一根工字钢或普通钢轨作承载和工作方式：是从安装在巷道上方的一根工字钢或普通钢轨作承载和导向构件，以绞车钢丝绳或机车牵引，用于采区内辅助运输的设备。导向构件，以绞车钢丝绳或机车牵引，用于采区内辅助运输的设备。用途：适用于底鼓严重但支护条件较好的巷道，主要用于起伏巷道用途：适用于底鼓严重但支护条件较好的巷道，主要用于起伏巷道的材料、人员及整体液压支架等重型设备的运输。的材料、人员及整体液压支架等重型设备的运输。特点：具有牵引力大、转弯半径小、爬坡能力强、运输效率高等特点：具有牵引力大、转弯半径小、爬坡能力强、运输效率高等 FND90F
40、ND90型柴油机驱动的液压传动单轨吊参数：它是以防爆低污染型柴油机驱动的液压传动单轨吊参数：它是以防爆低污染的柴油机为动力，液压传动，整机悬吊在单轨吊的轨道上，靠驱动轨与的柴油机为动力，液压传动，整机悬吊在单轨吊的轨道上，靠驱动轨与轨道摩擦驱动整辆机车运行。它的柴油机功率轨道摩擦驱动整辆机车运行。它的柴油机功率66KW66KW，最大牵引力，最大牵引力60KN60KN，牵引速度牵引速度02m/s02m/s，爬坡能力，爬坡能力1818，水平曲率半径，水平曲率半径4m4m，垂直曲率半径，垂直曲率半径10m10m。SDY40SDY40型钢丝绳牵引单轨吊参数：采用液压绞车，钢丝绳牵引。型钢丝绳牵引单轨吊
41、参数：采用液压绞车，钢丝绳牵引。它的最大牵引力它的最大牵引力40KN40KN，牵引速度，牵引速度02m/s02m/s，爬坡能力，爬坡能力2525，钢丝绳直径，钢丝绳直径21.5mm21.5mm，水平曲率半径，水平曲率半径6m6m，垂直曲率半径，垂直曲率半径10m10m。FND90FND90型柴油机驱动的液压传型柴油机驱动的液压传动单轨吊动单轨吊 SDY40SDY40型钢丝绳牵引单轨吊型钢丝绳牵引单轨吊3 3、齿轨车、齿轨车 工作方式：是以普通钢轨为轨道，并可直接利用井下现有轨道系统，工作方式：是以普通钢轨为轨道，并可直接利用井下现有轨道系统，在在33坡以下时采用胶套轮粘着牵引，在坡以下时采用胶
42、套轮粘着牵引，在33坡以上时采用齿条齿轮驱动。坡以上时采用齿条齿轮驱动。用途：可实现从井底车场经大巷到采区工作面授一条龙连续运输，用途：可实现从井底车场经大巷到采区工作面授一条龙连续运输，中途不需要转载或更换机车便可安全、高效地完成运输材料、人员和整中途不需要转载或更换机车便可安全、高效地完成运输材料、人员和整体搬运液压支架的任务。体搬运液压支架的任务。特点：具有机动性能好、牵引力大、运输距离长、对巷道适应能力特点：具有机动性能好、牵引力大、运输距离长、对巷道适应能力强等。强等。类型：有防爆柴油机为动力和蓄电池为动力两种。类型：有防爆柴油机为动力和蓄电池为动力两种。参数：参数：JCP8/600
43、JCP8/600（900900）型柴油机胶套轮齿轨车，柴油机功率）型柴油机胶套轮齿轨车，柴油机功率66KW66KW，牵引力，牵引力80KN80KN（齿轮）、（齿轮）、28KN28KN（胶轮粘着）和（胶轮粘着）和14KN14KN（钢轮粘着），（钢轮粘着），牵引速度有正五速（牵引速度有正五速（0.410.41、0.710.71、1.241.24、2.02.0、3.0m/s3.0m/s）和倒一速（）和倒一速（0.0.37m/s37m/s），轨道采用普通钢轨（），轨道采用普通钢轨（24kg/m24kg/m、22kg/m22kg/m、30kg/m30kg/m），适应坡度），适应坡度1212（齿轮）、（齿
44、轮）、33（粘着），水平转弯半径（粘着），水平转弯半径10m10m，垂直转弯半径，垂直转弯半径20m20m。CK-66CK-66型齿轨车型齿轨车CK-CK-112112型齿轨车型齿轨车4 4、无轨胶轮车、无轨胶轮车 工作方式：是以柴油机为动力，机械传动、四轮驱动的煤矿井下无工作方式：是以柴油机为动力，机械传动、四轮驱动的煤矿井下无轨胶轮运输机械。轨胶轮运输机械。适用条件：巷道断面不小于适用条件：巷道断面不小于43m43m，坡度不大于，坡度不大于1414的运输巷道。的运输巷道。参数：参数：UL3UL3型无轨胶轮车，额定载重型无轨胶轮车，额定载重3t3t，行驶速度，行驶速度020km/h020km/h，爬，爬坡能力坡能力1414，柴油机功率，柴油机功率66KW66KW，转弯半径，转弯半径5m5m，离地间隙，离地间隙220mm220mm。通过对以上运输设备的介绍，可以看到发展辅助通过对以上运输设备的介绍，可以看到发展辅助运输机械化，是提高运输效率，改善运输现场环运输机械化，是提高运输效率，改善运输现场环境，保证运输安全的关键所在。境，保证运输安全的关键所在。谢谢大家谢谢大家