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1、-_攀攀 枝枝 花花 学学 院院学生课程设计说明书学生课程设计说明书题题 目：目： 液压传动课程设计液压传动课程设计 小型液压机液压系统设计小型液压机液压系统设计 学生姓名：学生姓名： 学学 号号： 所在院系：所在院系： 机电工程学院机电工程学院 专专 业：业： 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 班班 级：级： 指导教师：指导教师： 职称：职称： 攀枝花学院教务处制攀枝花学院教务处制-_攀枝花学院本科学生课程设计任务书攀枝花学院本科学生课程设计任务书题题 目目小型液压机液压系统设计1、课程设计的目的、课程设计的目的 学生在完成液压传动与控制课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，
2、根据 液压元件，各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液 压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。 能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际应用能力的锻炼。2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 设计一台小型液压机的液压系统，要求实现快速空程下行慢速加压保压快速回程停止的工作循环。快速往返速度为5.6m/min,加压速度为=70mm/min,压制力为1V2VF320000N，运动部件总重量为 G40000N。快速行程 380mm: ；慢事
3、行程：20mm ，起动时间为 0.2s。3、主要参考文献、主要参考文献1 成大先. 机械设计手册M。北京：化学工业出版社，2004.2 李壮云. 中国机械设计大典M。南昌:：江西科学技术出版社，2002.13 王文斌. 机械设计手册M 。北京：机械工业出版社，2004.8 4 雷天觉. 液压工程手册。北京。机械工业出版社。19904、课程设计工作进度计划、课程设计工作进度计划内容学时明确主机对液压系统的要求，进行工作过程分析4初步确定液压系统的参数，进行工况分析和负载图的编制14确定液压系统的方案，拟定液压系统图4确定液压系统零件的类型，并选择相应的液压元件，确定辅助装置4液压系统的性能运算2
4、集成块的结构设计和制图及编制技术文件12合计1 周周指导教师指导教师（签字）日期日期年 月 日教研室意见：教研室意见：年 月 日学生学生（签字）： 接受任务时间： 年 月 日注：注：任务书由指导教师填写。-_课程设计（论文）指导教师成绩评定表课程设计（论文）指导教师成绩评定表题目名称题目名称小型液压机液压系统设计评分项目评分项目分分 值值得得 分分评价内涵评价内涵01学习态度6 6遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学 工作态度。02科学实践、调研7 7通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠 道获取与课程设计有关的材料。工 作 表 现 20%03课题工作量7 7按期圆满完成规定的任务，
5、工作量饱满。04综合运用知识的能力1010能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题， 能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析， 得出有价值的结论。05应用文献的能力5 5能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并 较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种 信息及获取新知识的能力。06设计（实验）能力，方案 的设计能力5 5能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、 操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清 晰、完整。07计算及计算机应用能力5 5具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机 进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。能 力 水 平 35%08对计算或实验结果的分析 能力（综合
6、分析能力、技 术经济分析能力）1010具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。09插图（或图纸）质量、篇 幅、设计（论文）规范化 程度5 5符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本 文件第五条要求。10设计说明书（论文）质量3030综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分， 结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。成 果 质 量 45%11创新1010对前人工作有改进或突破，或有独特见解。成绩成绩指指 导导 教教 师师 评评 语语指导教师签名： 年 月 日-_摘摘 要要液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多 工业部门得到了广泛的应用。液压传动系统的设计在现代机械的
7、设计工作中占 有重要的地位。液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动 系统。本文利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压传动系统图，再经过 必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格。 确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。关键词关键词： 液压机、课程设计、液压传动系统设计-_AbstractAbstractHydraulic machine is a kind of static pressure to the processing of metal, plastic, rubber, the powder product of
8、 machinery, in many industrial department a wide range of applications. The design of the hydraulic drive system in modern mechanical design work occupies an important position. Transmission fluid is the liquid medium for the work carried out energy transfer and control of a transmission system.This
9、 paper using hydraulic transmission to the basic principle of drawing up a reasonable hydraulic system map ,and then after necessary calculation to determine the liquid pressure system parameters , Then according to the parameters to choose hydraulic components specification. To ensure the realizati
10、on of the fast down, slow pressure, pressure maintaining, rapid return, stop work cycle. KeyKey words:words: hydraulic machine, course design, hydraulic transmission system design. -_目录目录摘 要.IAbstract.II 1 任务分析.1 1.1 技术要求.1 1.2 任务分析.1 2 方案的确定.2 2.1 运动情况分析.2 3 工况分析.3 3.1 工作负载.3 3.2 摩擦负载.3 3.3 惯性负载.3
11、3.4 自重.3 3.5 液压缸在各工作阶段的负载值.3 4 负载图和速度图.5 5 液压缸主要参数的确定.6 5.1 液压缸主要尺寸的确定.6 5.2 计算在各工作阶段液压缸所需的流量.6 6 液压系统图.9 6.1 液压系统图分析.9 6.2 液压系统原理图.9 7 液压元件的选择.11 7.1 液压泵的选择.11 7.2 阀类元件及辅助元件.11 7.3 油箱的容积计算.12 8 液压系统性能的运算.13 8.1 压力损失和调定压力的确定.13 8.2 油液温升的计算.14 8.3 散热量的计算.15 结论.17 参考文献.18-_1 任务分析任务分析1.11.1 技术要求技术要求设计一
12、台小型液压压力机的液压系统，要求实现快速空程下行慢速加压保压快速回程停止的工作循环，快速往返速度为=5.6 m/min，加压1V速度 =70mm/min, 其往复运动和加速（减速）时间 t=0.02s，压制力为2V320000N，运动部件总重为 40000N,工作行程 400mm, （快进 380mm，工进20mm）, 静摩擦系数 fs=0.2，动摩擦系数 fd=0.1 油缸垂直安装，设计该压力机的液压系统传动。 1.21.2 任务分析任务分析根据滑块重量为 40000N ，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量。设计液压缸的启动、制动时间为=0.2s 。液压机滑块上下为直线t往复运
13、动，且行程较小（400mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率 。因为液压机的工作循环为快速下降、慢速加压、保压、快速0.91cm回程四个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的换向阀和一个二位二通的换向阀控制。当三位四通换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，亦即液压机保压。工作在右位时实现液压泵的快进和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由二位二通换向阀控制。液压机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油，且采用差动连接。由于液压机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由保压到快速回程阶段须要一个节流阀，以防在高压
14、冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑块要产生下滑运动。所以油路要设计一个单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油-_压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。-_2 2 方案的确定方案的确定2.12.1 运动情况分析运动情况分析由液压机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。2.1.12.1
15、.1 变压式节流调速回路变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点：液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到某值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能，但装置复杂、价格较贵。优点：在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。2.1.22.1
16、.2 容积调速回路容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行元件的运动速度。优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比较好，调速范围也比较宽工作效率更高，发热却是最小的。考虑到最大压制力为 320000N，故选泵缸开式容积调速-_回路。-_3 工况分析工况分析3.13.1 工作负载工作负载工件的压制抗力即
17、为工作负载：Fw=320000N3.23.2 摩擦负载摩擦负载静摩擦阻力： =0.2x40000=8000NfsF动摩擦阻力： =0.1X40000=4000NfdF3.33.3 惯性负载惯性负载Fm=ma=40000/10X5.6/(0.02X60)=18667N3.43.4 自重自重G=mg=40000N3.53.5 液压缸在各工作阶段的负载值液压缸在各工作阶段的负载值其中液压缸采用 V 型密封圈，其机械效率。另外取液压缸的背0.91cm压负载40000N。则液压系统工作循环各阶段的外负载见表 3-1。bF表 3-1 工作循环各阶段的外负载工况负载值推力启动F=-G+=8000NbFfsF
18、8791加速F=-G+Fm=22667NbFfdF24909-_快进F=-G+=4000NbFfdF4396工进F=-bFG+Fw=324000NfdF356044快退F=G+-=4000NfdFbF4396-_4 4 负载图和速度图负载图和速度图负载图和速度图绘制如图 4-1 与 4-2 所示图 4-1 负载图图 4-2 速度图-_5 5 液压缸主要参数的确定液压缸主要参数的确定5.15.1 液压缸主要尺寸的确定液压缸主要尺寸的确定（1）工作压力 P 的确定：工作压力 P 可根据负载大小及机器的类型，来初步确定由手册查表取液压缸工作压力为 25MPa。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下
19、行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率 cm=0.91。（2）计算液压缸内径 D 和活塞杆直径 d 由负载图知最大负载 F 为 356044N，取 d/D=0.7=0.015791. 0102535604461cmPFAD=0.141m14A按 GB/T2348-1993，取标准值 D=150mmd=0.7D=105mm由此求得液压缸的实际有效工作面积则：无杆腔实际有效面积：=176711A2 4D2mm有杆腔实际有效面积：=90122A22 4dD 2mm5.25.2 计算在各工作阶段液压缸所需的流量计算在各工作阶段液压缸所需的流量快进：Q=98
20、.96L/min11VA工进：Q= =1.24L/min21VA快退：Q= =50.47L/min12VA-_液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表 5-1。表 5-1 液压缸工作循环各阶段的压力、流量工作阶段负载 F工作腔压力 MPa输入流量 L/min启动87910.49加速249091.38快进快进43960.2798.96工进35604419.781.24保压35604419.78启动87910.98加速249092.77快退恒速43960.4950.47根据 Ppq 可得液压缸在工作循环中各阶段的功率，其结果如表 5-2 所示。表 5-2 液压缸各工作循环中各阶段的功率工作阶段
21、工率 W快进452工进410快退410按以上数据可绘制液压缸的工况图如图 5-1 所示。-_图 5-1 工况图-_6 6 液压系统图液压系统图6.16.1 液压系统图分析液压系统图分析（1）考虑到液压机工作时所需功率较大，固采用变量泵的容积调速方式。（2）为了满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时候，液压泵以全流量供油。当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后流量为 0。（3）当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。液压缸的运动方向采用三位四通 M 型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀控制。停机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷。（4）为了防止压力头在工作过程
22、中因自重而出现自动下降的现象，在液压缸有杆腔回路上设置一个单向阀。（5）为了实现快速空程下行和慢速加压，此液压机液压系统采用差动连接的调速回路。（6）为了使液压缸下降过程中压力头由于自重使下降速度越来越快，在三位四通换向阀处于左位时，回油路口应设置一个顺序阀作背压阀使回油路有压力而不至于使速度失控。（7）为了实现自动控制，在液压缸的活塞杆运动方向上安装了三个接近开关，使液压系统能够自动切换工作状态。（8）为了使系统工作时压力恒定，在泵的出口设置一个溢流阀，来调定系统压力。 6.26.2 液压系统原理图液压系统原理图综上分析可得小型液压机液压系统原理如图 6-1 所示。-_图 6-1 液压机液压
23、系统原理图1-变量泵 2-溢流阀 3-油箱 4-单向阀 5-三位四通电磁换向阀 6-单向顺序阀 7-液压缸 8-过 滤器 9-调速阀 10-二位二通电磁换向阀 -_7 7 液压元件的选择液压元件的选择7.17.1 液压泵的选择液压泵的选择由液压缸的工况图，可以看出液压缸的最高工作压力出现在加压压制阶段时P19.78MPa ，此时液压缸的输入流量极小，且进油路元件较少故泵到液压缸的进油压力损失估计取为=0.5MPa 。所以泵的最高工作压力P=19.78+0.5=20.28MPa 。pP液压泵的最大供油量 按液压缸最大输入流量（98.96L/min）计算，取泄漏系pq数 K=1.1,则=108L/
24、min。pq根据以上计算结果查阅机械设计手册 ，选用 63YCY141B 压力补偿变量型轴向柱塞泵，其额定压力 P=25MPa，排量为 V=80mL/r,当转速为 1500r/min。由于液压缸在工进时输入功率最大，这时液压缸的工作压力为 20.28MPa，流量为 1.24L/min ,取泵的总效率=0.85，则液压泵的驱动电机所要的功率 qPP=540W，根据此数据按 JB/T8680.1-1998，选取 Y2-711-4 型电动机，其额定功率 P=550W ，额定转速 n=1500r/min,按所选电动机的转速和液压泵的排量，液压泵最大理论流量nV=120L/min ，大于计算所需的流量
25、108L/min，满足使用要求。tq7.27.2 阀类元件及辅助元件阀类元件及辅助元件根据阀类元件及辅助元件所在油路的最大工作压力和通过该元件的最大实际流量可选出这些液压元件的型号及规格，结果见表 7-1。-_表 7-1 液压元件的型号及规格序号元件名称额定压力/Pa排量 ml/r型号及规格说明1变量泵258063YCY141B额定转速 3000r/min驱动电机功率为 550W2溢流阀调压 2512C175通径 20mm3三位四通换向阀28160WEH10G通径 20mm4顺序阀最大工 作压力32MPa160HCT06L15调速阀28160FBG-3-125-10max160 /minqL(
26、单向行程调速阀)6单向阀开启0.15MPa最大 200S20A220通径 20mm7二位二通换向阀281602WE10D10通径 20mm7.37.3 油箱的容积计算油箱的容积计算容量 V (单位为 L)计算按教材式(7-8) : ，由于液压机是高压系统，pqV。 所以油箱的容量：=692.72L 796.987V取 V700L-_8 液压系统性能的运算液压系统性能的运算8.18.1 压力损失和调定压力的确定压力损失和调定压力的确定（1）进油管中的压力损失 由上述计算可知，工进时油液流动速度较小，通过的流量为 1.24L/min,主 要压力损失为阀件两端的压降可以省略不计。快进时液压杆的速度=
27、5.6m/min，此时油液在进油管的速度1VV=4.34m/s60102225. 01096.98623Aq1）沿程压力损失： 沿程压力损失首先要判断管中的流动状态，此系统采用 N32 号液压油，室温为 20 度时，所以有421.0 10/ms=954.8232043100 . 1102234. 4vdRe油液在管中的流动状态为层流，则阻力损失系数=0.079，若取进油和回油的管路长均为 4m，油液的密度为=900eR75，则进油路上的沿程压力损失为3/mKg=0.122MPa.234. 4900 10224079. 02232v dlP2）局部压力损失：局部压力损失包括管道安装和管接头的压力
28、损失和通过液压阀的局部压力 损失，由于管道安装和管接头的压力损失一般取沿程压力损失的 10%，而通过 液压阀的局部压力损失则与通过阀的流量大小有关，若阀的额定流量和额定压力损失分别为，则当通过阀的流量为 q 时的阀的压力损失，由rrqq和rq算得=0.19MPa 小于原估算值 0.5MPa,所以是2()r rqppq 216096.985 . 0P安全的。-_则进油路上的压力总损失为：0.122+0.0122+0.190.3242MPa1P（2）回油管路上的压力损失：快进时回油路上的流量50.47L/min，则回油管路中的速度121 2AAqq v=1.2m/s，60103025. 01047
29、.54623Aq由此可以计算出=3602320，43100 . 110302 . 1vdRe油液在管中的流动状态为层流，则阻力损失系数0.208,eR75所以回油路上的沿程压力损失为0.02MPa。22 . 190010304208. 02232v dlP而通过液压阀的局部压力损失：0.05MPa216047.505 . 0P则回油路上的压力总损失为：0.02+0.002+0.05=0.072MPa2P由上面的计算所得求出总的压力损失：=0.36MPa2 12 1PAAPP这与估算值相符。8.28.2 油液温升的计算油液温升的计算在整个工作循环中，工进和快进快退所占的时间相差不大，所以，系统的
30、发热和油液温升可用一个循环的情况来计算。（1）快进时液压系统的发热量快进时液压缸的有效功率为：374WFvFo泵的输出功率为：=524WpqPi6085. 01096.981027. 036-_因此快进液压系统的发热量为: =150WoiiPPH（2） 快退时液压缸的发热量快退时液压缸的有效功率为：=374WFvFo泵的输出功率为：=485WpqPi6085. 01047.501049. 036快退时液压系统的发热量为：=111WoiiPPH（3）压制时液压缸的发热量压制时液压缸的有效功率为：=378WFvFo泵的输出功率=481WpqPi6085. 01024. 11078.1936因此压制
31、时液压系统的发热量为：=103WoiiPPH总的发热量为:H=150+111+103=364W则求出油液温升近似值为：=6.7 32400364TCo温升没有超出允许范围，液压系统中不需要设置冷却器。8.38.3 散热量的计算散热量的计算当忽略系统中其他地方的散热，只考虑油箱散热时，显然系统的总发热功率 H 全部由油箱来考虑。这时油箱散热面积 A 的计算公式为HAK t式中 A油箱的散热面积（）2m-_H油箱需要的散热功率（W）油温（一般以考虑）与周围环境温度的温差t55 CK散热系数。与油箱周围通风条件的好坏而不同，通风很差时 K=89，良 好时 K=1517.5；风扇强行冷却时 K=202
32、3；强迫水冷时 K=110175。这里取自然良好的通风散热，所以油箱散热面积 A 为：3.27 . 617 364 tKHA2m-_结论结论这次课程设计的内容是小型液压机液压系统的设计。对我们来说液压系统的设计是一门新的知识，在设计程中，碰到了一些与以往不同的方法及概念，总结起来，我认为最大的欠缺就是缺乏一个整体的观念，常常在不经意中，只考虑到满足一个或几个性能要求，而没有以一个整体的思想来考虑问题。比如，我们设计系统图时，很容易忘记考虑系统保压和液压泵卸荷等问题，假如忘记考虑这些问题，就难以实现预定的工作要求。为此我也花了很长时间，经过反复思考最终设计出符合工作要求的系统图。另一方面，在这次
33、的设计中，我用到了一些经验公式以及一些在一定范围内取值的数据，以前我习惯了在精确公式及数值下计算，而且在查阅工具书方面的能力还不足，还需要在今后的设计中进一步加强。出现以上的种种缺陷的关键问题在于我们缺乏这方面专业能力的锻炼。但经过这次课程设计之后让我对于液压系统的应用更加了解。还有设计的时候应该具有严紧的态度，因为很多工程问题都是人命关天。所以我们要从现在开始就养成一种严紧的学习和工作态度，以后在工作中才能尽量避免一些重大失误。通过这次的课程设计，让我对液压系统以及液压阀件有了更深的认识，对设计液压装备时应有的要求有了新的见解，完成同样的要求，有不同的设计方案，但是我们应向使用性能，结构，经
34、济性更优的方向发展。当然这还需要我们不断地刻苦学习，然后在前人实践经验的基础上，勇于创新，寻求更经济实惠的设计。由于能力所限，在设计过程中还有许多不足之处，恳请老师批评指正！-_参考文献参考文献1 王积伟，黄谊，章宏甲液压传动 M北京：机械工业出版社，20062 张利平液压传动系统及设计 M北京：化学工业出版社，20053 雷天觉新编液压工程手册 M北京：北京理工大学出版社，19984 路甬祥液压气动技术手册 M北京：机械工业出版社，20025 成大先机械设计手册 M北京：化学工业出版社，20026 王春行液压控制系统 M北京：机械工业出版社，20027 李状云液压元件与系统 M北京：机械工业出版社，2002