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1、全球星表探测机器人行业市场现状及发展趋势分析一、全球及中国机器人市场现状分析当前，全球机器人市场规模持续扩大，据统计，2019年全球机器人市场规模将达到294.1亿美元；市场结构方面，其中工业机器人占比54%，服务机器人占比32%，特种机器人占比14%。中国机器人产业在工业4.0及“中国制造2025”政策的引导下蓬勃发展，整体市场规模进一步扩大。据统计，2019年中国机器人市场规模持续增长，达588.7亿元，同比增长9.8%。预计到2022年中国机器人市场规模将达到991.9亿元。二、全球小型星表探测机器人行业市场现状分析月球是地球唯一的天然卫星，是人类探索地球以外的必经之路。纵观全球各国的月
2、球探测，美国和苏联在冷战时投入最大，取得的成果也最多。目前，只有美国成功进行了6次载人月球探测，其余各国对月球的探测均为无人探测。截止2020年2月底，全世界共实施了116次无人月球探测任务，实现了月球飞越、环绕、着陆、巡视和采样返回探测。据统计，截至到2020年2月底，苏联/俄罗斯月球探索发射次数为64次，失败次数为41次，成功率为36%。美国月球探索发射次数为42次，失败次数为16次，成功率为62%。中国全球探索发射次数为4次，成功率为100%。注；时间截止到2020年2月底综内外在小型星表探测机器人领域的研究成果，小型机器人的发展与人类空间探测的重点相吻合。在月球探测、太阳系内行星探测初
3、期，星表探测以综合性探测工具（大型探测器、着陆器、巡视器等）为主，小型机器人发展缓慢。随着人类深空探测能力的逐渐提高，能够进入极端地形、提供广域星表探测信息的小型机器人，作为大型探测器的配置组件登上了历史舞台，尤其近年来，新的运动形式、构形设计和载荷搭配的小型机器人不断涌现，这些小型机器人的共同特点是面向特殊地形探测需求，具备针对性极强的地形适应性和功能适应性。轮式机器人具有移动速度快、效率高等优点，得到了广泛研究。轮式机器人可分为单轮、两轮、三轮、四轮、五轮、六轮、八轮，其中四轮和六轮的研究最多，分别占比20%与42.86%。在成功实施探测任务的星表移动探测机器人中，通过结构形式对比分析可以
4、看出轮式结构是开展星球表面巡视探测任务的首选，其中4轮、6轮、8轮分别占比27.27%、54.55%、18.18%。绝大部分星表移动探测机器人都采用摇臂转向架式移动系统，占比54.55%；各星表移动探测机器人的爬坡能力在2030之间。注：统计时间截止到2020年4月30日传统星球探测着陆巡视系统，一般通过探测器与减速设备和缓冲减振装置等组合的方式开展，主要面向月球和火星探测。截至目前，共有7辆月球车成功进行了月面巡视探测，其中4辆是无人月球车，包括苏联的月球车1号和月球车2号以及中国的两辆玉兔号月球车；3辆有人驾驶的月球车为美国阿波罗15号、16号和17号任务中搭载的LRV(The Lunar
5、 Roving Vehicle)载人月球车。三、全球火星探测现状分析火星与地球最为相似，所以探测火星，了解火星的起源和演化，有助于人类进一步认识地球和太阳系的形成和演化，预测地球的未来变化趋势。火星上是否有水、有生命，是目前人类最关心的。探测火星生命的起源和演化，可促进对地球生命乃至太阳系的起源和演化的研究，以及了解人类在宇宙中的地位和最终的命运。迄今为止，成功登陆火星的探测器有8个：“海盗”1号、“海盗”2号、探路者、机遇号、勇气号、凤凰号、好奇号、洞察号，它们都是美国研制的。火星一直是人类深空探测的首选目标星球之一。美国和苏联先后发射了自己的火星探测机器人，但苏联的火星探测机器人在着陆后很快就失去了联系，只有美国发射的火星探测机器人成功着陆，全世界共实施了45次火星探测任务，平均成功率为47%。2020年7月23日12时41分，中国首次火星探测任务“天问一号”探测器，在海南文昌航天发射场点火升空。“天问一号”将一次完成“环绕、着陆、巡视”三大目标。如果任务成功，中国将成为世界上首次探索火星即完成软着陆任务的国家。人类探索火星的任务面临发射难、通信难、控制难、能源难、入轨难、着陆难、工作难七大难关：四、小型星表探测机器人行业发展趋势分析基于国内外发展现状和关键技术梳理，目前面向月球、火星、小行星等不同需求的小型星表探测机器人趋势为以下四点：标签小型星表探测机器人