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1、电工过渡过程现在学习的是第1页，共52页6.4 脉冲激励下的脉冲激励下的RC电路电路6.5 含有多个储能元件的一阶电路含有多个储能元件的一阶电路第第6章章 电路的暂态分析电路的暂态分析现在学习的是第2页，共52页上节课内容复习上节课内容复习tuRUtuRU-URK+_CUuR12RK+_CUuR12现在学习的是第3页，共52页RK+_CUuR12问题：在问题：在t5，=RCt=0 T：t=T ：tU-UTtuRUtuRU-U现在学习的是第4页，共52页RK+_CUuR12tuRUt=0 T：t=T ：U-UtTtuRU-UtU-UT现在学习的是第5页，共52页6.4 脉冲激励下的脉冲激励下的
2、RC电路电路?CRtTURK+_CUuR12tU-UTt=0 T：t=T ：设设T5，=RCuC单单个个脉脉冲冲激激励励下下的的RC电电路路现在学习的是第6页，共52页tTUCRRK+_CUuR12t=0 T：t=T ：设设T5，=RCU-UtTuR单单个个脉脉冲冲激激励励下下的的RC电电路路现在学习的是第7页，共52页条件：条件：如果如果T 此电路称为微分电路此电路称为微分电路电路的输出近似为输入信号的微分电路的输出近似为输入信号的微分微分电路微分电路CRTtUtuC输入上跳，输出产生正脉冲输入上跳，输出产生正脉冲输入下跳，输出产生负脉冲输入下跳，输出产生负脉冲现在学习的是第8页，共52页C
3、RT T2T3T4TU2U-U练习练习uiuo请问请问uC的波形如何？的波形如何？现在学习的是第9页，共52页条件：条件：T积分电路积分电路电路的输出近似电路的输出近似为输入信号的积分为输入信号的积分tTEtCR现在学习的是第10页，共52页CR序列脉冲激励下的序列脉冲激励下的RC电路电路TUt2T-U设设T5，=RCuCuRtU-UT现在学习的是第11页，共52页tTUT5 设设 T=U-UT2T0.63U0.63U-0.63 0.63UuouR-0.63U如果如果ui是连续脉冲是连续脉冲,uo和和uR的波形如何的波形如何?uiCRuR现在学习的是第12页，共52页tU2TT3T4T5TUU
4、(稳定后稳定后)U 2CRT T时稳定后的波形时稳定后的波形 U现在学习的是第14页，共52页三要素方程：三要素方程：U 2tUU2U1T2T0 现在学习的是第15页，共52页两式联立求解得：两式联立求解得：(2)当当 t=2T时：时：-(1)当当 t=T时：时：-标记页仅供参考，不做要求。标记页仅供参考，不做要求。现在学习的是第16页，共52页 一般情况下，电路中若包含一般情况下，电路中若包含多个多个储能元件，所列微分储能元件，所列微分方程方程不是一阶不是一阶的，属高阶过渡过程。这种电路不能简单的，属高阶过渡过程。这种电路不能简单用三要素法求解。如：用三要素法求解。如：6.5 含有多个储能元
5、件的一阶电路含有多个储能元件的一阶电路+_CRUiL 有些情况，电路中虽然含有多个储能元件，但仍是一阶电有些情况，电路中虽然含有多个储能元件，但仍是一阶电路，仍可用三要素法求解。本节主要讨论这种电路。路，仍可用三要素法求解。本节主要讨论这种电路。现在学习的是第17页，共52页含有多个储能元件的电路，其中储能元件若能通过含有多个储能元件的电路，其中储能元件若能通过串并联关系用一个等效，则该电路仍为一阶电路。如：串并联关系用一个等效，则该电路仍为一阶电路。如：6.5.1 多个储能元件可串并联的一阶电路多个储能元件可串并联的一阶电路+_UC+_UC1C2C3该电路求解方法该电路求解方法仍可用三要素法
6、仍可用三要素法现在学习的是第18页，共52页6.5.2 初始值不独立的一阶电路初始值不独立的一阶电路 有的时候，多个储能元件虽不能通过串并联关系等效有的时候，多个储能元件虽不能通过串并联关系等效成一个储能元件，但所列方程仍是一阶的，所以仍是一成一个储能元件，但所列方程仍是一阶的，所以仍是一阶电路。如：阶电路。如：(t=0)C1C2R2R1+-UK现在学习的是第19页，共52页证明证明(2)(1)(t=0)C1C2R2R1+-UK现在学习的是第20页，共52页整理后得整理后得:此方程为一阶微分方程，所以该电路是一阶电路。此方程为一阶微分方程，所以该电路是一阶电路。将将(2)代入代入(1)得得:(
7、2)(1)现在学习的是第21页，共52页 去除电路中的独立源（电压源短路、电流源开路），去除电路中的独立源（电压源短路、电流源开路），然后判断电路中的储能元件能否等效为一个。若能，然后判断电路中的储能元件能否等效为一个。若能，则为一阶电路则为一阶电路;反之不是一阶电路。如：反之不是一阶电路。如：判断含多个储能元件的电路判断含多个储能元件的电路,是否为一阶电路的方法是否为一阶电路的方法:R1R2C1C2C2R1R2C1RCR1R2C1C2U该电路是该电路是一阶电路一阶电路现在学习的是第22页，共52页因为该电路是一阶因为该电路是一阶电路，所以过渡过电路，所以过渡过程可以用程可以用“三要素三要素”
8、法求解。法求解。稳态值：稳态值：（1）(t=0)C1C2R2R1+-UK求以下电路的过渡过程求以下电路的过渡过程现在学习的是第23页，共52页时间常数：时间常数：（2）C2R1R2C1(t=0)C1C2R2R1+-UK现在学习的是第24页，共52页初始值：初始值：（3）假设假设C1、C2两电容换路两电容换路前均未充电。即：前均未充电。即：若根据换路定理，若根据换路定理，t 0+时应有：时应有：根据克氏定律应有：根据克氏定律应有：两式矛盾，两式矛盾，换路定理在换路定理在此不能用此不能用!(t=0)C1C2R2R1+-UK现在学习的是第25页，共52页 该电路不能用换路定理的该电路不能用换路定理的
9、原因，原因，在于此电路的特殊性在于此电路的特殊性和换路定理的局限性。和换路定理的局限性。一般电路中不能提供无穷大的电流，所以换路定理一般电路中不能提供无穷大的电流，所以换路定理是对的。而在该电路中，换路瞬间两电容将电源直接是对的。而在该电路中，换路瞬间两电容将电源直接短路，若将电源视为理想的，电路中将会有无穷大的短路，若将电源视为理想的，电路中将会有无穷大的电流冲击。因此，电流冲击。因此，换路定理在此不能用。换路定理在此不能用。换路定理的依据是，换路定理的依据是，在换路瞬间电容上的电在换路瞬间电容上的电压不能突变，否则电流压不能突变，否则电流 。(t=0)C1C2R2R1+-UK现在学习的是第
10、26页，共52页 该电路求初始值该电路求初始值的依据有两条：的依据有两条：（1）克氏定律）克氏定律（2）换路瞬间，两电容电荷的变化量一样。即：）换路瞬间，两电容电荷的变化量一样。即：Q1 Q2(t=0)C1C2R2R1+-UK现在学习的是第27页，共52页若：若：则：则：（1）（1）、（）、（2）联立可得：）联立可得：（2）现在学习的是第28页，共52页三要素：三要素：过渡过程方程：过渡过程方程：(t=0)C1C2R2R1+-UK现在学习的是第29页，共52页6.5.3 脉冲分压器电路的分析脉冲分压器电路的分析该电路常用于电子测量仪器中该电路常用于电子测量仪器中 和和 ，然后令其，然后令其单独
11、作用。单独作用。将方波信号将方波信号 分解为分解为用迭加法。用迭加法。tTUtUt-UR1C1uiC2R2uo现在学习的是第30页，共52页(一一)单独作用单独作用根据前面分析，该电路过渡过程方程为：根据前面分析，该电路过渡过程方程为：tUC1C2R2R1+-K现在学习的是第31页，共52页单独作用时输出波形和电路参数的关系单独作用时输出波形和电路参数的关系参数配置：参数配置：时：时：当当ttU现在学习的是第32页，共52页当当 时：时：tUt现在学习的是第33页，共52页当当 时：时：ttU现在学习的是第34页，共52页结论结论只有只有时，输出和输入波形时，输出和输入波形才相似，否则将产生才
12、相似，否则将产生失真。失真。ttU现在学习的是第35页，共52页(二二)单独作用单独作用根据前面分析，该电路过渡过程方程为：根据前面分析，该电路过渡过程方程为：t-UTC1C2R2R1+-K现在学习的是第36页，共52页 单独作用时，输出波形和输入波形的关系。单独作用时，输出波形和输入波形的关系。tTt-UT现在学习的是第37页，共52页TUt(三三)和和 共同作用的结果共同作用的结果:令令:Ttt C=R C R C R现在学习的是第38页，共52页脉冲分压器的应用脉冲分压器的应用 -示波器测脉冲电压示波器测脉冲电压C0寄生寄生电容电容C1R1R2COY现在学习的是第39页，共52页例：例：
13、C1C2uC1uC2URC1=2000PC2=3000PU=10VR=20k U=10V0uC1uC210640u（V）t（ms）现在学习的是第40页，共52页6.7 正弦激励下一阶电路的过渡过程正弦激励下一阶电路的过渡过程大量的用电场合，激励信号是正弦交流大量的用电场合，激励信号是正弦交流电。那么，在交流电激励情况下，换路电。那么，在交流电激励情况下，换路瞬间电路中会出现过渡过程吗？瞬间电路中会出现过渡过程吗？问题的提出：问题的提出：现在学习的是第41页，共52页交流电激励下电路的过渡过程交流电激励下电路的过渡过程假设假设t=0时，时，K闭合。换路前闭合。换路前 。经过一定时间后才能进入新稳
14、态，即存经过一定时间后才能进入新稳态，即存 在过渡过程。在过渡过程。t=0Rk+_Ct现在学习的是第42页，共52页换路后方程换路后方程:t=0时时 K 闭合闭合已知：换路前已知：换路前求一阶微分方程的解：求一阶微分方程的解：t=0Rk+_C现在学习的是第43页，共52页强制分量（稳态解）强制分量（稳态解）:t=0RK+_C其中：其中：现在学习的是第44页，共52页自由分量（瞬态解）自由分量（瞬态解）:齐次方程的通解齐次方程的通解全解：全解：其中其中t=0Rk+_C现在学习的是第45页，共52页根据起始条件确定根据起始条件确定 A：全解：全解：现在学习的是第46页，共52页结论：结论：(1)不
15、仅与电路参数不仅与电路参数R、C 有关，而且与有关，而且与 有关。有关。(2)由由 可见可见 实际上与实际上与 （K 闭合时刻）有闭合时刻）有 关关。由电路参数决定：由电路参数决定：现在学习的是第47页，共52页其中：其中：表明电路无过渡过程，接通电源后立即进入稳态表明电路无过渡过程，接通电源后立即进入稳态。如果如果则则讨论讨论情况情况(一一)则则若若现在学习的是第48页，共52页情况情况(二二)则则如果如果此时电路存在过渡过程。此时电路存在过渡过程。其中：其中：若若则则现在学习的是第49页，共52页t注意：如果注意：如果较大，较大，uc的最大值可能接近的最大值可能接近 2Ucm现在学习的是第
16、50页，共52页小小 结结 在交流电路的过渡过程中，电路的过渡过程与换在交流电路的过渡过程中，电路的过渡过程与换路时刻有关。路时刻有关。结论结论1：稳态分量稳态分量自由分量中的常数自由分量中的常数 都与合闸时都与合闸时初相位有关初相位有关 现在学习的是第51页，共52页 (2)电路可能存在过渡过程，而且电路可能存在过渡过程，而且 uc 上可能出上可能出 现现2Ucm的高电压。（在进行电路设计，选的高电压。（在进行电路设计，选 择元件的耐压值时应特别注意）。择元件的耐压值时应特别注意）。结论结论2：(1)电路有可能直接进入稳态；电路有可能直接进入稳态；换路时刻，电源电压初始相位不同的情况下：换路时刻，电源电压初始相位不同的情况下：现在学习的是第52页，共52页