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1、空间任意力系的简化现在学习的是第1页，共11页所以空间任意力系的平衡方程空间任意力系的平衡方程为：还有四矩式，五矩式和六矩式，同时各有一定限制条件。5-2 5-2 空间任意力系的平衡条件空间任意力系的平衡条件1 1、空间任意力系的平衡充要条件是：、空间任意力系的平衡充要条件是：现在学习的是第2页，共11页空间汇交力系的平衡方程为：空间汇交力系的平衡方程为：因为各力线都汇交于一点，各轴都通过因为各力线都汇交于一点，各轴都通过该点，故各力矩方程都成为了恒等式。该点，故各力矩方程都成为了恒等式。空间平行力系的平衡方程，设各力线都空间平行力系的平衡方程，设各力线都/z 轴。轴。因为因为 均成为了恒等式
2、。均成为了恒等式。现在学习的是第3页，共11页 1）球形铰链）球形铰链（前面讲过）（前面讲过）2 2、空间约束、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。动为反力，阻碍转动为反力偶。例例现在学习的是第4页，共11页球形铰链球形铰链现在学习的是第5页，共11页2）向心轴承，滚珠）向心轴承，滚珠(柱柱)轴承轴承绕绕x和和z轴的转动轴的转动也同时被约束。也同时被约束。现在学习的是第6页，共11页3）滑动轴承）滑动轴承 现在学习的是第7页，共11页4）止推轴承）止推轴承 第第9页，加页，加两个绕轴转两个绕轴转动的约束。动的约束。现在学习的是第8页，共11页5）带有销子的夹板）带有销子的夹板现在学习的是第9页，共11页6）空间固定端）空间固定端现在学习的是第10页，共11页作业：作业：自学教材例题5-15-4.现在学习的是第11页，共11页