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1、有载分接开关电动机构 2009.4 电动机构是有载分接开关分接变换操作的驱动和控制机构。给出一个启动信号后，电动机构将驱动分接开关由一个工作位置变换到另一个相邻的工作位置，中途不再受任何启动信号的影响，完成一次操作后自动停车。因此，电动机构的电气回路相对比较复杂，必须具备电机的正反转控制功能，电机的级进控制功能，安全保护功能等。公司在网运行的分接开关厂家有：德国MR、瑞典ABB、上海华明、长征四家厂的分接开关。电动机构简介电动机构简介MR ABB-BUL型上海华明MA7 上海华明MA9 长征电器MA7B 长征电器MA9B 电动机构是有载分接开关分接变换操作的驱动和控制机构。给出一个启动信号后，
2、电动机构将驱动分接开关由一个工作位置变换到另一个相邻的工作位置，中途不再受任何启动信号的影响，完成一次操作后自动停车。因此，电动机构的电气回路相对比较复杂，必须具备电机的正反转控制功能，电机的级进控制功能，安全保护功能等。公司在网运行的分接开关厂家有：德国MR、瑞典ABB、上海华明、长征四家厂的分接开关。本次以上海华明厂MA7型电动机构为例，主要对控制部分进行学习。电动机构简介电动机构简介上海华明MA7 电动机构电动机构控制功能：控制功能：就地就地/远方转换远方转换 上升上升/下降控制下降控制 手动操作手动操作 就地急停就地急停 远方升远方升/降控制降控制 远方急停远方急停上海华明MA7 电动
3、机构电动机构保护功能：保护功能：极限位置保护极限位置保护 相序保护相序保护 步进控制步进控制 手动手动/自动联锁保护自动联锁保护 过电流闭锁过电流闭锁 滑档保护滑档保护 紧急制动紧急制动CMA7型电动机构电气原理图型电动机构电气原理图包括电机回路、控制回路、保护回路及指示回路等包括电机回路、控制回路、保护回路及指示回路等 电机回路 电机端子电机端子U、V、W经接触器经接触器K3，K1/K2，限，限位开关位开关S6/S7，手动保护手动保护S8和电和电机保护用空气开机保护用空气开关关Q1接到电源接到电源Ll、L2、L3的端子的端子Xl/1、2、3电机保护用电机保护用空气开关空气开关Q1限位开关限位
4、开关S6/S7手动保护手动保护S8接触器接触器K3，K1/K2（正（正反转控制）反转控制）电机电机电动机起动电动机起动制动制动控制回路经端子控制回路经端子X1/6、7接至接至Ll和和N，中间接，中间接入空气入空气Q1开关和手动开关和手动保护开关保护开关S8、S18，所，所以以Ql或或S8、S18动作，动作，控制电压即中断。空气控制电压即中断。空气Q1开关的跳闸回路与开关的跳闸回路与控制回路连锁。控制回路连锁。空气开关空气开关Ql带有跳闸线带有跳闸线圈，可由按钮圈，可由按钮S5(在电在电动机构箱门上动机构箱门上)和安全和安全电路激磁，安全电路的电路激磁，安全电路的组成是凸轮开关组成是凸轮开关S1
5、2、S13和和S14以及电机接以及电机接触器触器Kl、K2的辅助触的辅助触点，连动保护是时间继点，连动保护是时间继电器电器K21的常开触点。的常开触点。控制回路控制回路 该电路通过端子该电路通过端子X1/18和和17接至接至Q1/22和和N。信号灯。信号灯Hl安装安装在电动机构紧急跳闸按钮在电动机构紧急跳闸按钮S5内。内。空气开关空气开关Q1Q1跳闸显示回路跳闸显示回路去潮加热回路去潮加热回路 加热器回路经端子加热器回路经端子X1/4和和5接至电源接至电源Ll和和N，加热电阻，加热电阻Rl长期长期接至电源上接至电源上 开启开启电源电源空气开关Q1合闸控制回路得电电源插座得电跳闸指示熄灭就地就地
6、/远方转换远方转换过流闭锁接点过流闭锁接点相序正确相序正确操作的必要条件操作的必要条件 按下按下S1S1按钮，按钮，S1S1的的13-1413-14闭合闭合(同时同时21-2221-22断开断开)，此时电流从，此时电流从X1/6X1/6通过通过Q1(13Q1(13，14)S8(S14)S8(S，V)V)，S18(CS18(C，Nc)Nc)，S2(21S2(21，22)22)，S1(13S1(13，14)14)，K20(5K20(5，3)3)，S16(CS16(C，NC)NC)，S6(SS6(S，V)V)，K2(22K2(22，21)21)，接通，接通KlKl线圈，接触器线圈，接触器KlKl吸合
7、，吸合，KlKl吸合使触点吸合使触点Kl(13Kl(13，14)14)闭合，通过闭合，通过K20(11K20(11，13)13)使使KlKl线圈保持有电，从而实现了自锁。线圈保持有电，从而实现了自锁。KlKl吸合同时，触吸合同时，触点点Kl(7Kl(7，8)8)闭合，使闭合，使K3K3线圈接通。线圈接通。K1K1、K3K3吸合，电机吸合，电机MM运转。同时运转。同时K21K21（A1A1，A2A2）得电，开始延时。得电，开始延时。启动启动 按下按下S1S1按钮，按钮，S1S1的的13-1413-14闭合闭合(同时同时21-2221-22断开断开)，此时电流从，此时电流从X1/6X1/6通过通过
8、Q1(13Q1(13，14)S8(S14)S8(S，V)V)，S18(CS18(C，Nc)Nc)，S2(21S2(21，22)22)，S1(13S1(13，14)14)，K20(5K20(5，3)3)，S16(CS16(C，NC)NC)，S6(SS6(S，V)V)，K2(22K2(22，21)21)，接通，接通KlKl线圈，接触器线圈，接触器KlKl吸合，吸合，KlKl吸合使触点吸合使触点Kl(13Kl(13，14)14)闭合，通过闭合，通过K20(11K20(11，13)13)使使KlKl线圈保持有电，从而实现了自锁。线圈保持有电，从而实现了自锁。KlKl吸合同时，触吸合同时，触点点Kl(7
9、Kl(7，8)8)闭合，使闭合，使K3K3线圈接通。线圈接通。K1K1、K3K3吸合，电机吸合，电机MM运转。同时运转。同时K21K21（A1A1，A2A2）得电，开始延时。得电，开始延时。启动启动 按下按下S1S1按钮，按钮，S1S1的的13-1413-14闭合闭合(同时同时21-2221-22断开断开)，此时电流从，此时电流从X1/6X1/6通过通过Q1(13Q1(13，14)S8(S14)S8(S，V)V)，S18(CS18(C，Nc)Nc)，S2(21S2(21，22)22)，S1(13S1(13，14)14)，K20(5K20(5，3)3)，S16(CS16(C，NC)NC)，S6(
10、SS6(S，V)V)，K2(22K2(22，21)21)，接通，接通KlKl线圈，接触器线圈，接触器KlKl吸合，吸合，KlKl吸合使触点吸合使触点Kl(13Kl(13，14)14)闭合，通过闭合，通过K20(11K20(11，13)13)使使KlKl线圈保持有电，从而实现了自锁。线圈保持有电，从而实现了自锁。KlKl吸合同时，触吸合同时，触点点Kl(7Kl(7，8)8)闭合，使闭合，使K3K3线圈接通。线圈接通。K1K1、K3K3吸合，电机吸合，电机MM运转。同时运转。同时K21K21（A1A1，A2A2）得电，开始延时得电，开始延时(通常整定为通常整定为5 5秒秒)。启动启动 电机运转后，
11、级进位置显示盘转出绿区，凸轮行程开关电机运转后，级进位置显示盘转出绿区，凸轮行程开关S14(CS14(C，NO)NO)闭合，闭合，此时接触器此时接触器Kl(AlKl(Al，A2)A2)同时可由同时可由S14(CS14(C，NO)NO)供电。供电。级进控制级进控制 当电动机构级进位置显示盘再转过一小格时，凸轮开关当电动机构级进位置显示盘再转过一小格时，凸轮开关S13S13动作，动作，S13(NO1S13(NO1，NO2)NO2)闭合使中间继电器闭合使中间继电器K20K20线圈得电吸合，线圈得电吸合，K20(5K20(5，3)3)，K20(11K20(11，13)13)断开断开K20(4K20(4
12、，2)2)，K20(12K20(12，10)10)闭合此时闭合此时K20K20通过通过S13(NOS13(NO，NO2)NO2)和和K3(7K3(7，8)8)，K20(12K20(12，10)10)通电，而通电，而KlKl只能通过凸轮开关触点只能通过凸轮开关触点S14(CS14(C，NO)NO)保持通电保持通电，电机驱动停止前，凸轮开关触点，电机驱动停止前，凸轮开关触点S13(NO1S13(NO1，NO2)NO2)先断开，而先断开，而K20K20仍通过仍通过K3(7K3(7，8)8)，K20(12K20(12，10)10)通电，保持吸合。通电，保持吸合。级进控制级进控制 当一级操作结束，凸轮开
13、关当一级操作结束，凸轮开关S14(CS14(C，NO)NO)断开，断开，KlKl失电释放。失电释放。KlKl的触点的触点7-87-8断开断开。K3K3失电释放，断开主回路，接通电机短接制动触点失电释放，断开主回路，接通电机短接制动触点11-1211-12，21-2221-22，31-3231-32，41-4241-42，自激能耗制动，电机自激能耗制动，电机MM停转。同时，停转。同时，K3K3释放，释放，K3K3触点触点7-87-8断开，造成断开，造成K20K20失电，但如失电，但如果此时按钮果此时按钮S1(S1(或或S2)S2)己被按下，己被按下，K20K20则经其触点则经其触点2-4(2-4
14、(或或6-8)6-8)自锁，防止经自锁，防止经K20K20的的3-53-5或或(7-9)(7-9)使使K1(K1(或或K2)K2)再一次被激磁，如果按钮再一次被激磁，如果按钮S1(S1(或或S2)S2)末按下，则末按下，则K20K20释放。释放。级进控制级进控制在一个分接变换到下一个分接的开关动作顺序中(=级进位置显示盘上的30格)，各控制元件的工作情况。闭合顺序：Sl(S2)，Kl(K2)，K3，S14(S12)，S13，K20 断开顺序：Sl(S2)，S13，S14(S12)，Kl(K2)，K3，K20。图1：各控制元件的工作情况极限位置保护 安全保护性能：当电动机构到达极限位置时，限位开
15、关S16(在位置N)或S17(在位置1)的常闭触点C-NC断开，因而接触器Kl或K2不能再被激励。当超越终点位置时，限位开关S6(或S7)断开主回路触点R-U，T-W，从而使电机停转，并经触点S-V使电机接触器Kl(或K2)回路断开。手动操作保护 安全保护性能：将摇把插在轴上，手动保护开关S8动作，切断电机电源和控制电源，手动操作之后，摇把从轴上退下，手动保护开关S8重新闭合。注意:为了防止电动机构自动再起动，在手动操作之后，必须将电动机构摇到级进位置显示盘中央的红线处。此外为机械驱动的凸轮开关的静止位置。相序保护安全保护性能：如果端子LI、L2、L3的相序不对，则通过相序保护回路使空气开关Q1跳闸，此时应调整相序(任意二相互换)，手动操作至级进位置显示盘绿区中央的红线处，合上空气开关，才能进行操作。紧急断开电源保护(紧急停止)连动保护 时间继电器K21设定在整定值为6秒，每完成一个分接变换过程约需5秒，如果机构在没有控制信号的情况下连续进行分接变换，K21的激励时间超过整定值，触点15-18导通，保护开关Q1跳闸。电动机构与分接开关联接校验谢谢！