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1、电气控制线路二、二、电气控制线路中的基本环节电气控制线路中的基本环节一、一、电气控制线路的绘制原则电气控制线路的绘制原则继电器与接触器控制的基本电路继电器与接触器控制的基本电路即即继电继电接触器控制线路。接触器控制线路。指指由按钮、继电器、接触器，熔断由按钮、继电器、接触器，熔断器、行程开关等低压控制电器用导线连接起来组成的控制线路。器、行程开关等低压控制电器用导线连接起来组成的控制线路。继电器与接触器控制的基本电路继电器与接触器控制的基本电路线路简单、便于掌握、价格低廉等，多年来在各种生产机械的线路简单、便于掌握、价格低廉等，多年来在各种生产机械的电气控制领域中获得广泛的应用。电气控制领域中
2、获得广泛的应用。定义：定义：特点：特点：实现对电力拖动系统的动作的控制和保护，实现生产过程自动实现对电力拖动系统的动作的控制和保护，实现生产过程自动化，以满足生产工艺对拖动控制的要求。化，以满足生产工艺对拖动控制的要求。作用：作用：电气控制线路图：电气控制线路图：用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸。工艺性图纸。电气控制线路图的分类电气控制线路图的分类：1、电气原理图，、电气原理图，2、电器元件布置图，、电器元件布置图，3、电气安装、电气安装接线图接线图一、一、电气控制线路的绘制原则电气控制线路的绘制原则（一）电气原理图（一）电气原
3、理图 用图形符号和文字符号表示电路各电气元件中导电部件用图形符号和文字符号表示电路各电气元件中导电部件用图形符号和文字符号表示电路各电气元件中导电部件用图形符号和文字符号表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。的联接关系和工作原理的图。的联接关系和工作原理的图。的联接关系和工作原理的图。1.绘制原则绘制原则（1）电气原理图中电气元件图形符号、文字符号及标号必须采）电气原理图中电气元件图形符号、文字符号及标号必须采用国家标准。用国家标准。（2）电器元件展开图画法：同一电器元件的各导电部件（如线）电器元件展开图画法：同一电器元件的各导电部件（如线圈和触点）按电路联接关系画出，用同一文
4、字符号标明。圈和触点）按电路联接关系画出，用同一文字符号标明。若有若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号，如多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号，如SB1、SB2等。等。（3）电器元件触头画法：均按）电器元件触头画法：均按“平常平常”状态状态绘出。绘出。对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制器手柄按趋于零位时的状态画出，按钮、行程开关触点按不受器手柄按趋于零位时的状态画出，按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画出等。外力作用时的状态画出等。（4）原理图上应标出各个电源电路的相关参数、元件操作原理图上应标出各个电
5、源电路的相关参数、元件操作方式和功能等。方式和功能等。（5）分为主电路和辅助电路。）分为主电路和辅助电路。主电路：从电源到电动机的电路，用粗实线绘在图面左侧或主电路：从电源到电动机的电路，用粗实线绘在图面左侧或上方；上方；辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路等，用细实线绘在图面右侧或下方。等，用细实线绘在图面右侧或下方。（6）主电路标号：文字符号和）主电路标号：文字符号和数字组成。文字符号标明主电路数字组成。文字符号标明主电路中中元件或线路的主要特征元件或线路的主要特征，数字，数字标号区别标号区别电路不同线段电路不同线段。（7
6、）控制电路标号：由三位或）控制电路标号：由三位或三位以下数字组成。交流电路以三位以下数字组成。交流电路以主要主要压降元件压降元件（如线圈）为分界，（如线圈）为分界，横排时，左侧用奇数，右侧用偶横排时，左侧用奇数，右侧用偶数；竖排时，数；竖排时，上面用奇数，下面上面用奇数，下面用偶数用偶数。直流电路电源正极按奇。直流电路电源正极按奇数标号，负极按偶数标号。数标号，负极按偶数标号。图图 三相异步电动机启动、停止控制三相异步电动机启动、停止控制线路线路（8）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般应按般应按动作顺序和信号流动作顺序和信号
7、流从上到下、从左到右依次排列，可水平从上到下、从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。两线交两线交叉连接时的电气连接点须用实心圆点标出。可拆接或测试点用空叉连接时的电气连接点须用实心圆点标出。可拆接或测试点用空心圆点表示。心圆点表示。（9）为了便于检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上）为了便于检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。（10）在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的从属）在电气
8、原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的从属关系要加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文关系要加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。（11）电气原理图绘制要布局合理、层次分明、排列均匀、图面）电气原理图绘制要布局合理、层次分明、排列均匀、图面清晰、便于读图。清晰、便于读图。u图区编号图区编号表示图面划分表示图面划分的各个区域，一般写在图的各个区域，一般写在图的下部（的下部（1 1，2 2，3 3等）；等）；它是为便于检索电气线路、它是为便于检索电气线路、方便阅读分析而设置的。方便阅读分析而设
9、置的。u图的上方设有图的上方设有用途栏用途栏，用文字注明该栏对应下方用文字注明该栏对应下方电路或元件的功能。电路或元件的功能。2.电气原理图图面区域的划分电气原理图图面区域的划分电气原理图中用符号位置索引来表示接触器和继电器线圈电气原理图中用符号位置索引来表示接触器和继电器线圈与触点的位置，索引表位于电气原理图中相应的线圈的下与触点的位置，索引表位于电气原理图中相应的线圈的下方，给出触头的文字称号，并在其下面注明相应触头的索方，给出触头的文字称号，并在其下面注明相应触头的索引代号，接触器和继电器及其相应的从属关系图如下：引代号，接触器和继电器及其相应的从属关系图如下：对未用的触点用对未用的触点
10、用“叉叉”表示表示接触器接触器KM：左栏左栏中中栏栏右右栏栏主触点所主触点所辅助常开触点辅助常开触点辅助常闭触点辅助常闭触点在图区号在图区号所在图区号所在图区号所在图区号所在图区号继电器继电器KA：左栏左栏右栏右栏常开触点常开触点常闭触点常闭触点所在图区号所在图区号所在图区号所在图区号3接触器、继电器触头位置的检索接触器、继电器触头位置的检索图图CW6132车床电气原理图车床电气原理图表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。的技术文件。电器元件的布
11、置原则：电器元件的布置原则：1.1.体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发热元件应装在上方热元件应装在上方2.2.强弱电分开，弱电应屏蔽强弱电分开，弱电应屏蔽3.3.需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高或需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高或过低过低4.4.布置应整齐、美观、对称布置应整齐、美观、对称5.5.元件之间应留有一定间距元件之间应留有一定间距（二）电器元件布置图（二）电器元件布置图电器元件布置图举例电器元件布置图举例 表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安
12、装接线、电路检查、电路维修和故障处理。设备安装接线、电路检查、电路维修和故障处理。根据电气原理图和电器元件布置图编制根据电气原理图和电器元件布置图编制同一电器元件的各部件必须画在一起。同一电器元件的各部件必须画在一起。表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况况与电气原理图和电器元件布置图配合使用与电气原理图和电器元件布置图配合使用（三）电器接线图（三）电器接线图电气安装接线图举例电气安装接线图举例1.电动机的起动电动机的起动直接起
13、动直接起动降压起动降压起动2.电动机的运行电动机的运行点动点动连续运行连续运行往返运行往返运行两地控制两地控制二、二、电气控制线路中的基本环节电气控制线路中的基本环节顺序控制顺序控制3.电动机的调速电动机的调速有级调速有级调速无级调速无级调速4.电动机的制动电动机的制动反接制动反接制动能耗制动能耗制动优优点点：它它结结构构简简单单，制制造造方方便便，价价格格低低廉廉，而而且且坚坚固固耐耐用用，惯惯量量小小，运运行行可可靠靠，很很少少需需要要维维护护，可可用用于于恶恶劣劣环环境境等等优优点点，在在实实际际生生产产生生活活中中得得到到广泛的应用。广泛的应用。三相鼠笼异步电机三相鼠笼异步电机1、启动
14、、点动和停止控制环节、启动、点动和停止控制环节1、单向全压启动控制线路、单向全压启动控制线路直直接接将将三三相相对对称称交交流流电电接接入入电电动动机机的的三三相相定定子子绕绕组组相应的出线端上相应的出线端上？L1L2L3M3UVW 控制控制？三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理在在低低压压电电路路中中作作为为不不频频繁繁接接通通和和分分断断电电路路用用，主主要要用用来来将将电电路路与与电源隔离电源隔离。M3UVWQS电电路路图图中中电电器器元元件件的的触触点点均均按按吸吸引引线线圈圈为为断断电电、手手柄柄置置于于零零位位、元元件件没有受外力作用时的情况画出。没
15、有受外力作用时的情况画出。三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理主主要要用用于于低低压压配配电电电电路路不不频频繁繁通通断断控控制制，在在电电路路发发生生短短路路、过过载载、欠欠压压和和漏漏电电等等故故障障时时能能分分断断故故障障电电路。路。M3UVW三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理QF用来用来频繁频繁接通或断开电动机或其他接通或断开电动机或其他设备的设备的主电路主电路，每小时可开闭好几，每小时可开闭好几百次。百次。M3UVWQSKM三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理M3UVWQSKM当当接接触
16、触器器的的常常开开触触点点（KMKM）闭合电机接通电源开始转动；闭合电机接通电源开始转动；当当接接触触器器的的常常开开触触点点（KMKM）断开，电机停止运行。断开，电机停止运行。三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理1、启动、点动和停止控制环节、启动、点动和停止控制环节1、单向全压启动控制线路、单向全压启动控制线路KM自锁环节自锁环节这样利用输出信号这样利用输出信号KM 本身的联锁来保持本身的联锁来保持输出，又称输出，又称“自保持自保持”，2、电动机的点动控制线路、电动机的点动控制线路“一按（点）就动，一松（放）就停一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控
17、的电路称为点动控制电路。制电路。这种控制方法常用于电动机检修后试车或生产这种控制方法常用于电动机检修后试车或生产机械的位置调整（如机床上的手动调校控制）。机械的位置调整（如机床上的手动调校控制）。(a)最基本的点动控制线路最基本的点动控制线路(b)带旋转开关带旋转开关SA的点动控制线路的点动控制线路(c)利用中间继电器实现点动的控制线路利用中间继电器实现点动的控制线路(d)用复合按钮用复合按钮SB3实现点动的控制线路实现点动的控制线路以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能点动！不能点动！按下启动按钮后，控制
18、回路自保持，设备运行；按下停止按下启动按钮后，控制回路自保持，设备运行；按下停止按钮后，设备停止。按钮后，设备停止。3、起、起-保保-停控制电路停控制电路下图所示是两个典型的启下图所示是两个典型的启-保保-停控制电路停控制电路SB2KMKMSB1b）启动优先的自保持电路）启动优先的自保持电路a）停止优先的自保持电路）停止优先的自保持电路KMKMSB1SB2启启-保保-停控制电路又分为启动优先的自保持电路和停止优先的自保持停控制电路又分为启动优先的自保持电路和停止优先的自保持电路，判断方法是启动和停止的按钮同时按下，看设备是启动还是停电路，判断方法是启动和停止的按钮同时按下，看设备是启动还是停止
19、。止。电动机启动、停止控制电路电动机启动、停止控制电路补充补充控制电路控制电路(a)：起动按钮并联起动按钮并联连接，停止按钮串联连接，分连接，停止按钮串联连接，分别安置在三个地方，就可实现别安置在三个地方，就可实现三地操作。三地操作。控制电路控制电路(b)：几个操作者都几个操作者都按起动按钮发出主令信号，设按起动按钮发出主令信号，设备才能起动，停止时则任一点备才能起动，停止时则任一点都可以操作，都可以操作，4、多地点控制电路、多地点控制电路电动机启动、停止控制电路电动机启动、停止控制电路补充补充电动机电动机M1M1和和M2M2各由热继电器各由热继电器FRlFRl、FR2FR2进行进行保护保护,
20、接触器接触器 KMl KMl控制电动机控制电动机M1M1的起动、停止，的起动、停止，接触器接触器 KM2 KM2控制电动机控制电动机M2M2的起动、停止，的起动、停止，KMlKMl、KM2KM2经熔断器经熔断器FUFU和开关和开关Q Q与电源连接与电源连接。两台电动机顺序控制电路两台电动机顺序控制电路5、顺序控制环节（联锁控制）、顺序控制环节（联锁控制）生产设备或自动生产线都由许多运动部件构成，而这些运动部件生产设备或自动生产线都由许多运动部件构成，而这些运动部件之间存在互相联系和制约的关系，因此常要求电动机或其他电器有一之间存在互相联系和制约的关系，因此常要求电动机或其他电器有一定的得电顺序
21、。定的得电顺序。按顺序起动或停止的控制，属于联锁控制按顺序起动或停止的控制，属于联锁控制按顺序起动或停止的控制，属于联锁控制按顺序起动或停止的控制，属于联锁控制1)主电路：主电路：按下按下SB2+KM1KM1+主触点吸合，主触点吸合，M1起动。起动。KM1+辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。按下按下SB3+KM2KM2+主触点吸合，主触点吸合，M2起动。起动。KM2+辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：按下按下SB1-KM1KM1-主触点释放脱开，主触点释放脱开，M1停
22、止运转。停止运转。KM2KM2-主触点释放脱开，主触点释放脱开，M2停止运转。停止运转。注意：如果想先起动注意：如果想先起动M2，操作如下：，操作如下：按下按下SB3+KM1-KM2，M2电机无法起动。电机无法起动。KM2（a）a)先先M1，后，后M2顺序起动，同时停车顺序起动，同时停车2)控制电路控制电路 思考：思考：思考：思考：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停
23、按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后起动后 M M2 2立即起动；立即起动；立即起动；立即起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？起动：起动：起动：起动：KM2KM2SB2KM2K
24、M2SB1KM1KM1FR1FR2KM1KM1通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合KM1KM1FR1SB1KM2KM2SB2KM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：停止：停止：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开 思考：思考：思考：思考：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制
25、它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后起动后 M M2 2立即起动；立即起动；立即起动；立即起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？立即停车。应如何实现控制？b)先先M1，后，后M2顺序起动顺序起动,c)先先M2，后，后M1顺序停顺序停车车KM2（b）起动操作：
26、起动操作：SB2+KM1KM1+主触点吸合，主触点吸合，M1起动。起动。KM1+辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。SB4+KM2KM2+主触点吸合，主触点吸合，M2起动。起动。KM2+辅助常开触点吸合，自锁。辅助常开触点吸合，自锁。停车操作：停车操作：SB3-KM2KM2-主触点释放脱开，主触点释放脱开，M2停止运转。停止运转。SB1-KM1KM1-主触点释放脱开，主触点释放脱开，M1停止运转。停止运转。二、可逆控制和互锁环节二、可逆控制和互锁环节可逆控制的应用：可逆控制的应用：机械设备的正向和反向运动、机械设备的正向和反向运动、电梯上下行、电梯上下行、机床工作台前进和后退、机床
27、工作台前进和后退、起重设备的上下运动等。起重设备的上下运动等。可逆：指电动机做正转或反转运动可逆：指电动机做正转或反转运动图图三相异步电动机可逆控制线路三相异步电动机可逆控制线路（a）主电路）主电路（b）无互锁的控制线路）无互锁的控制线路或在或在KM2有电时按下有电时按下SB2会怎样？会怎样？问题：若在问题：若在KM1有电时按下有电时按下SB3会怎样？会怎样？图图三相异步电动机可逆控制线路三相异步电动机可逆控制线路（a）主电路）主电路KM1和和KM2同同时时闭闭合会造成电源短路！合会造成电源短路！KMKM2 2M3反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器KMKM2 2反转触点反转触点反转触点反
28、转触点U V WFRFUKMKM1 1FRQSKMKM1 1SBSB1 1SBSB2 2KMKM1 1正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮SBSB3 3KMKM2 2反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮正转触点正转触点正转触点正转触点电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁SBSB1 1KMKM1 1KMKM2 2SBSB2 2KMKM1 1KMKM1 1SBSB3 3KMKM2 2KMKM2 2.通电通电断开断开无电无电闭合闭合自锁自锁改进方法：改进方法：改进方法：改进方法：电气互锁（可逆）控制电路电气互锁（可逆）控制电路电气互锁（可逆）控制电路电气互锁（可逆）控制电
29、路按下按下按下按下SBSB2 2 缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按钮先按停止按钮先按停止按钮先按停止按钮SBSB1 1电机正转电机正转电机正转电机正转利用接触器的触点实现利用接触器的触点实现利用接触器的触点实现利用接触器的触点实现联锁控制联锁控制联锁控制联锁控制称称称称电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁解决措施：在控制电解决措施：在控制电解决措施：在控制电解决措施：在控制电路中加入机械互锁，路中加入机械互锁，路中加入机械互锁，路中加入机械互锁，形成多重互锁控制形成多重互锁控制形成多重互锁控制形成多重互锁控制（b）互锁控制线路）互锁控制线路
30、机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁利用电气互锁和机械互锁实现的控制称利用电气互锁和机械互锁实现的控制称利用电气互锁和机械互锁实现的控制称利用电气互锁和机械互锁实现的控制称多重互锁多重互锁多重互锁多重互锁KM1KMKM1 1SBSB3 3SBSB1 1KMKM2 2SBSB2 2KM1KMKM2 2KMKM2 2改变转向只需按改变转向只需按改变转向只需按改变转向只需按下复合按钮下复合按钮下复合按钮下复合按钮SBSBSBSB3 3 3 3KMKMKMKM1 1 1 1得电得电得电得电电动机正转电动机正转电动机正转电动机正转（c）采用复合按钮的互锁控制线路）采用复合按钮
31、的互锁控制线路多重互锁控制：多重互锁控制：多重互锁控制：多重互锁控制：按下按下按下按下SBSBSBSB2 2 2 2动作序列图介绍动作序列图介绍1）元件线圈的）元件线圈的得电得电和和失电失电：分别用：分别用“”和和“”作为元作为元件文字符号的上角标。件文字符号的上角标。2）元件触点的）元件触点的闭合闭合和和断开断开：分别用：分别用“”和和“”作为元作为元件文字符号的上角标。件文字符号的上角标。3）分析控制线路的动作序列时，一般按电路从上往下，从）分析控制线路的动作序列时，一般按电路从上往下，从左至右的顺序表述各元件的状态。左至右的顺序表述各元件的状态。一、一、短路保护短路保护:常用熔断器和低压
32、断路器常用熔断器和低压断路器.二、二、过载保护过载保护:常用热继电器也可用低压断路器常用热继电器也可用低压断路器.四、四、零电压保护零电压保护:常用零电压继电器与接触器配合常用零电压继电器与接触器配合五、五、欠电压保护欠电压保护:常用欠电压继电器常用欠电压继电器、低压断路器低压断路器保护目的保护目的:消除有害因素消除有害因素;保障设备和人身安全保障设备和人身安全.保护环节保护环节:三、三、电器控制线路中的保护环节电器控制线路中的保护环节 短路保护短路保护熔断器熔断器FU1FU1、FU2FU2过载保护过载保护热继电器热继电器FRFR零压保护零压保护1 1按钮按钮SB2SB2、SB3SB3并接并接
33、KM1KM1、KM2KM2常开辅助触点常开辅助触点互锁保护互锁保护接触器接触器KM1KM1和和KM2KM2互锁互锁交流电动机常用保护类型示意图交流电动机常用保护类型示意图 U V W N KM2 KM1 SB2 KA SB1 FU2 FU1KM1 KM2 KM2KM1 KM2KI1 KI2 KI1 KI2SB3 KAKVKAFRI I U M3FRKVQSKM1本本 节节 小小 结结1.1.熟悉电气原理图的绘制方法熟悉电气原理图的绘制方法2.2.掌握电气控制电路的基本控制环节掌握电气控制电路的基本控制环节3.3.掌握三相异步电动机的起动、制动控制电路掌握三相异步电动机的起动、制动控制电路4.4
34、.掌握电气控制系统常用的保护环节掌握电气控制系统常用的保护环节四、四、电气控制的基本方法电气控制的基本方法 任何一个生产过程的进行，总伴随着一系列的任何一个生产过程的进行，总伴随着一系列的参数变化，如机械位移、温度、流量、压力、电参数变化，如机械位移、温度、流量、压力、电流、电压、转矩等。原则上说，只要能检测出这流、电压、转矩等。原则上说，只要能检测出这些物理量，便可用它来对生产过程进行自动控制。些物理量，便可用它来对生产过程进行自动控制。对电气控制来说，只要选定某些能反映生产过对电气控制来说，只要选定某些能反映生产过程中的参数变化的电器元件，例如各种继电器和程中的参数变化的电器元件，例如各种
35、继电器和行程开关等，由它们来控制接触器或其他执行元行程开关等，由它们来控制接触器或其他执行元件，实现电路的转换或机械动作，就能对生产过件，实现电路的转换或机械动作，就能对生产过程进行控制。程进行控制。（一）、行程原则控制（一）、行程原则控制 行程原则控制取行程为变化参量，行程开关是行程原则控制的基本电器。行行程原则控制取行程为变化参量，行程开关是行程原则控制的基本电器。行程开关装在所需地点，当装在运动部件上的撞块碰动行程开关时，行程开关的触程开关装在所需地点，当装在运动部件上的撞块碰动行程开关时，行程开关的触头动作，从而实现电路的切换。头动作，从而实现电路的切换。图图 613（a）是行程控制的
36、）是行程控制的限位线路。限位线路。（b）是行程控制）是行程控制中自动往复循环控中自动往复循环控制线路。制线路。图图6-13 往复行程控制线路往复行程控制线路线路（线路（a）：）：KM1、KM2分别为行车向前、向后接触器分别为行车向前、向后接触器 一旦行车离开终点，行程开关复位，行车正常一旦行车离开终点，行程开关复位，行车正常运行。若要停车，按运行。若要停车，按SB1线路（线路（b）：）：正转按正转按SB2，行车左移，行车左移；反转按；反转按SB3，行车右移。，行车右移。设设SQ1装在左侧需反向的位置；装在左侧需反向的位置；SQ2装在右侧需反向的位置。装在右侧需反向的位置。SQ1SQ2向前：向前
37、：KM1线圈得电，向前运行线圈得电，向前运行到终点撞开行程开关到终点撞开行程开关SQ1常开触头常开触头按下按下SB2KM1线圈失电线圈失电停车停车向后：向后：KM2线圈得电，向后运行线圈得电，向后运行到终点撞开行程开关到终点撞开行程开关SQ2常开触头常开触头按下按下SB3KM2线圈失电线圈失电停车停车按下按下SB2KM1线圈得电线圈得电KM1主触头闭合，电机正转带动行车左移主触头闭合，电机正转带动行车左移KM1常开辅助触头闭合自锁常开辅助触头闭合自锁KM1常闭辅助触头打开（互锁）常闭辅助触头打开（互锁）移动到左边端部移动到左边端部压下行程开关压下行程开关SQ1SQ1常闭触头打开常闭触头打开SQ
38、1常开触头闭合常开触头闭合KM1线圈失电线圈失电KM2线圈得电线圈得电KM1常开辅助触头打开自锁常开辅助触头打开自锁电机反转，带动行车右移电机反转，带动行车右移移动到右边端部移动到右边端部压下行程开关压下行程开关SQ2KM1常闭辅助触头闭合常闭辅助触头闭合KM2常开辅助触头闭合自锁常开辅助触头闭合自锁KM2常闭辅助触头打开（互锁）常闭辅助触头打开（互锁）KM2主触头闭合主触头闭合SQ2常闭触头打开常闭触头打开SQ2常开触头闭合常开触头闭合KM2线圈失电线圈失电KM1线圈得电线圈得电KM2常开辅助触头打开自锁常开辅助触头打开自锁KM2常闭辅助触头闭合常闭辅助触头闭合KM1常开辅助触头闭合自锁常开
39、辅助触头闭合自锁KM1常闭辅助触头打开（互锁）常闭辅助触头打开（互锁）KM1主触头闭合主触头闭合电机正转带动行车左移电机正转带动行车左移如此循环，往复运动。若要停车按如此循环，往复运动。若要停车按SB1SB1（二）、（二）、时间原则控制时间原则控制 时间继电器是时间控制的基本电器。利用时间控制原则可以实现电动机时间继电器是时间控制的基本电器。利用时间控制原则可以实现电动机降压起动和制动过程的自动控制，自动间歇和各种动作的时间顺序的控制等。降压起动和制动过程的自动控制，自动间歇和各种动作的时间顺序的控制等。举例：星型举例：星型-三角形降压起动控制线路三角形降压起动控制线路 正常运行时定子绕组接成
40、三角形的笼型三相异步电动机可采用星形正常运行时定子绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可采用星形-三角三角形的降压起动方法达到限制起动电流的目的。形的降压起动方法达到限制起动电流的目的。起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。因功率在子绕组的接线换接成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。因功率在4kW4kW以上的三相笼型异步电动机均为三角形接法，故都可以采用星形以上的三相笼型异步电动机均为三角形接法，故都可以采用星形-三角形起动三角形起动方法。方法
41、。图图6-15 星型星型三角形降压启动控制线路三角形降压启动控制线路注意：注意：KM1KM1、KM3KM3主触点闭合按主触点闭合按Y Y启动；启动；KM1KM1、KM2KM2主触点闭合接成主触点闭合接成全压全压运行运行KM1常开辅助触点闭合自锁常开辅助触点闭合自锁合合QS按按SB2KM1线圈得电线圈得电KM3线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电KM1主触点闭合主触点闭合KM3主触点闭合主触点闭合KM3常闭辅助触点断开常闭辅助触点断开按按Y型启动型启动互锁互锁KM2线圈失电线圈失电延时延时KT延时断开的常闭触点断开延时断开的常闭触点断开KT延时闭合的常开触点闭合延时闭合的常开触点闭合KM3线圈失
42、电线圈失电KM2线圈得电线圈得电KM2常开触点闭合自锁常开触点闭合自锁KM2主触点闭合主触点闭合（KM1主触点已闭合）主触点已闭合）KM2常闭触点断开常闭触点断开电机接成电机接成全压运行全压运行KTKT线圈断电线圈断电（互锁）（互锁）五、五、典型机床的电气控制线路典型机床的电气控制线路本本 节节 小小 结结1.1.熟悉电气原理图的绘制方法熟悉电气原理图的绘制方法2.2.掌握电气控制电路的基本控制环节掌握电气控制电路的基本控制环节3.3.掌握电气控制系统常用的保护环节掌握电气控制系统常用的保护环节4.4.了解典型机床的电气控制线路分析了解典型机床的电气控制线路分析此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢