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1、工程力学北京科技大学版静力学部分工程力学引言工程力学引言 工程力学工程力学包括静力学静力学和材料力学材料力学两大部分.静力学静力学研究构件构件的受力分析受力分析和平衡条件平衡条件.n构件构件 component part：机器或结构的元件.n力力 forces：力是物体间的相互机械作用.其效果有二：使物体整体运动(或保持平衡)；使物体变形(或破坏).n受力分析受力分析 forces analysis：分析物体所受的全部力,包括主动力和约束反力.n平衡条件平衡条件 equilibrium conditions：保持力系平衡所需的条件.11/30/20222工程力学 静力学部分材料力学材料力学是研
2、究构件的承载能力承载能力的 科学。承承载载能能力力：carrying capacities主要指构件在外部因素(如载荷、温度变化等)作用下的抵抗能力.1.强强度度 strength：构件在载荷作用下抵抗破坏的能力.破坏指断裂 fracture或屈服 yielding.2.刚刚度度 stiffness：构件在载荷作用下抵抗变形的能力.3.稳稳定定性性 stability：构件在载荷作用下抵抗失去其原有形态下的平衡稳定性的能力.11/30/20223工程力学 静力学部分工程力学工程力学是是研究构件的受力分析受力分析、平衡条件平衡条件和承载能力承载能力的科学.n若构件承载能力不够，则称为失效失效 f
3、ailure.所以,也可以说：材料力学是研究在外部因素作用材料力学是研究在外部因素作用下下,如何防止构件失效如何防止构件失效（主要指强度失效、刚度失效和稳定性失效等）的科学的科学.n若构件具备上述能力,则称为安全安全.只要求安全的设计不是科学，是很容易做到的,例如选用最好的材料,过分加大尺寸等等.但是这就不经济经济.11/30/20224工程力学 静力学部分工程力学的任务工程力学的任务：在在外外力力、内内力力和和变变形形分分析析的的基基础础上上,在在满满足足强强度度、刚刚度度、稳稳定定性性的的要要求求下下,为为既既安安全全又又经经济济的的工工程程构构件件设设计计提提供供必要的理论基础和计算方法
4、必要的理论基础和计算方法.相反要求：以上是通常要求,有时要求构件在特定的载荷下破坏,如安全销.有时要求构件在不坏的条件下变形尽可大,如缓冲弹簧.11/30/20225工程力学 静力学部分研究方法：n 实验观察实验观察理论分析理论分析实验证明实验证明n 外力 内力 应力 强度条件 变形 刚度条件11/30/20226工程力学 静力学部分力学模型与假设力学模型与假设Mechanical models and assumptions n研究困难和办法研究困难和办法：客观世界是复杂的.构件有各种材料,各种宏观与微观结构.办法是依研究目的,抓主要矛盾,找共性,作假设,进行抽象,选模型.n力学模型力学模型
5、：n静力学静力学中，假设材料是刚体刚体rigid bodies.n材料力学材料力学中，假设材料是变形固体变形固体deformable solids.11/30/20227工程力学 静力学部分力学模型与基本假设力学模型与基本假设 在材料力学中，除假设材料是变形体外，还对材料的性能作了一些基本假设。如均匀性、连续性、各向同性等。n自然科学中“模型模型(model)”与“假设假设(assumption)”是人类认识客观世界的手段.n基本假设基本假设是一门学科的基础,它一开始就确定了该学科的最高成就.扬弃(aufhaben)一个假设,就创立一门新学科.科学的发展就是：假设假设 扬弃旧假设扬弃旧假设 新
6、假设新假设 的过程.n模型的改进,假设的更新,意味着认识的深化.所以,扬弃旧假设，建立新模型建立新模型,往往是科学研往往是科学研究的突破口究的突破口.11/30/20228工程力学 静力学部分学习方法学习方法 n1.善于抓住基本思路和方法;n2.重视基本概念,用研究和批判的态度听课,适当笔记.n3.做好预、复习及习题.作业成绩占总成绩的30.做好实验.地址：东坡村12栋205号。电话：8292729n预备计算器预备计算器.选课代表选课代表.11/30/20229工程力学 静力学部分静力学引言静力学引言静力学静力学研究作用在刚体上的力的简化力的简化(求合力)与平衡平衡:n受力分析：受力分析：分离
7、主体,作受力图(主动力、约束反力).n力系的简化：力系的简化：用最简力系等效地代替原力系.n刚体的平衡条件：刚体的平衡条件：依它可以求出未知力.11/30/202210工程力学 静力学部分第一章一章 静力学的基本概念静力学的基本概念,受力图受力图 Basic Conceptions,Free-body Diagram1-1 刚体的概念刚体的概念 Rigid bodiesn刚体刚体:在力的作用下不变形的物体.对于研究物体的平衡和运动来说,通常变形是次要因素,可以忽略.但是要注意矛盾的转化,例如在求反力时：n静定问题静定问题中物体可采用刚体模型.这时,力的分配取决于平衡.n静不定问题静不定问题中物
8、体要采用变形体模型.这时,力的分配除取决于平衡外,还取决于变形.如三人抬物.11/30/202211工程力学 静力学部分1-2 力的概念力的概念 Conception of forces n力：力：物体间的相互机械作用。用矢量表示。力的单位：N或kN，1N=1 kg m/s2.n力对物体的效应：力对物体的效应：运动效应和变形效应.力的效应通常取决于三要素：大小，方向和作用点。但对于刚体：力的效应取决于大小，方向和作用线。n力的可传性：力的可传性：力沿其作用线移动不改变对刚体的效应。对于刚体力可以视为滑动矢量滑动矢量.描写力可以用矢量分析这个数学工具。但是要注意在矢量分析中,所有矢量都被视为自由
9、矢量，而不是滑动矢量。11/30/202212工程力学 静力学部分1-3 静力学公理静力学公理 公理一公理一 加减平衡力系公理：加减平衡力系公理：在刚体上施加或减去任意平衡力系不改变原力系对刚体的效应。图1.1.力的可传性和加减平衡力系原理 n对于变形体：力的可传性不适用.例如受拉的物体在力沿作用线传递后可以变成受压.11/30/202213工程力学 静力学部分n平衡：平衡：物体相对于地面保持静止或作等速直线运动的状态.n二力平衡公理：二力平衡公理：n对于变形体,上述条件是必要的,但不充分.n不要将此公理与作用与反作用定律相混淆.公理二公理二 二力平衡公理二力平衡公理二力大小相等二力大小相等,
10、方向相方向相反反,沿同一作用直线上沿同一作用直线上作用于刚体上的两作用于刚体上的两个力平衡个力平衡 11/30/202214工程力学 静力学部分公理三公理三 力的平行四边形法则力的平行四边形法则n作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个力为边所作的平行四边形的对角线来表示。n矢量加法：R=F1 +F2例 1-1 P811/30/202215工程力学 静力学部分推论：三力平衡汇交定理图1-11.三力平衡汇交定理作用在刚体上同一平作用在刚体上同一平面内的三个互不平行面内的三个互不平行的力平衡的力平衡三力的作用线必须汇交三力的作用线必须汇交于一
11、点于一点,三力矢量首尾相三力矢量首尾相连构成力的封闭三角形连构成力的封闭三角形11/30/202216工程力学 静力学部分公理四公理四 作用与反作用定律作用与反作用定律n两物体间相互作用的力，总是大小相等、作用线相同而指向相反，分别作用在这两个物体上。11/30/202217工程力学 静力学部分1-4 约束与约束反力约束与约束反力 Constraints and constraint forces外力包括主动力和约束反力。外力包括主动力和约束反力。n主动力主动力:能主动引起物体运动状态改变或有改变趋势的力.例如,重力,风力,拉力,油压力等等.主动力一般为已知.n约束反力约束反力:约束对被约束物
12、体的反作用力.其方向与该约束阻止运动的方向相反,其约束反力一般为未知.n约束约束:阻碍物体运动的一切装置.例如:基础,轨道,轴承,支撑等等.11/30/202218工程力学 静力学部分几种约束形式:重点搞清什么样的约束可以提供什么约束反力.n1.柔性约束柔性约束柔性约束只能受拉.n2.光滑面约束光滑面约束 11/30/202219工程力学 静力学部分n3.固定铰链约束固定铰链约束平面铰链约束 11/30/202220工程力学 静力学部分n 4.辊轴约束辊轴约束(活动铰链约束活动铰链约束)辊轴约束 n5.球形铰链约束球形铰链约束 球形铰约束 11/30/202221工程力学 静力学部分n6.轴承
13、约束轴承约束 轴承约束 11/30/202222工程力学 静力学部分1-3 物体的受力分析、受力图物体的受力分析、受力图 Forces analysis of a body,free-body diagramsn受力分析受力分析:确定研究对象,取分离体,画受力图.n外力的求法外力的求法:1.分离主体;2.去掉客体;3.代以外力;4.平衡求解.例例1-1 1-1 画管子和角钢的受力图画管子和角钢的受力图11/30/202223工程力学 静力学部分例例 1-2 画横梁的受力图画横梁的受力图.例例 1-2 1-2 受力分析受力分析 第一章第一章习题习题 P25:P25:1-1(a),(c)1-2(a
14、),(b)11/30/202224工程力学 静力学部分参考题参考题:作作A,AB,BC 的受力图的受力图11/30/202225n辅导老师：甘秋兰辅导老师：甘秋兰n电话：电话：2373182n地址：研究生楼地址：研究生楼2栋栋413号。号。力向一点平移力向一点平移图图1.2.一个力平移后变成一个力和一个力偶一个力平移后变成一个力和一个力偶11/30/202226工程力学 静力学部分第二章二章 汇交力系汇交力系 concurrent force system 一般力系 =汇交力系 +力偶系 n将任意空间力系中各个力（力偶可以视为两个力）向空间同一点简化,我们将得到一个通过该点的空间汇交力系和一个
15、空间力偶系.下面先讨论这两种简单力系.1P1P22P33m1mmP1P2P2P2P3静力学研究各种不同力系的静力学研究各种不同力系的合成合成与与平衡平衡。首先将力系进行分解。首先将力系进行分解11/30/202227工程力学 静力学部分2-1 工程中的汇交力系问题工程中的汇交力系问题 n汇交力系：汇交力系：作用于物体的各力的作用线相交于一点时，这些力组成的力系称为汇交力系.n平面汇交力系：平面汇交力系：各力的作用线处于同一平面.例如桁架的节点:图2-1及图2-2.n空间汇交力系：空间汇交力系：各力的作用线不处于同一平面.例三角叉.11/30/202228工程力学 静力学部分2-2 汇交力系合成
16、的几何法汇交力系合成的几何法用最简力系(合力)等效地代替原汇交力系.n几何法几何法力的多边形法力的多边形法 geometrical method-polygon method of forces根据力合成的平行四边形规则。将这些力两两合成。最后可以求得此力系的合力.合力的作用线通过汇交点O,或各力首尾相连，封闭矢量即合力。合力R可以表示为：(2-1)变换力的次序不影响合力的结果。11/30/202229工程力学 静力学部分2-3 汇交力系平衡的几何条件汇交力系平衡的几何条件汇交力系平衡汇交力系平衡 力系的合力等于零力系的合力等于零 力多边形封闭.例2-1 P3211/30/2022302-4
17、汇交力系合成的解析法汇交力系合成的解析法 analytic method 1、力在坐标轴上的投影、力在坐标轴上的投影 (2-2)Xi=Ficos,Yi=Ficos,Zi=Ficos 分别为力 Fi 在 x,y,z 轴上的投影.以式(2-2)代入(2-1)得由此推得：11/30/202231工程力学 静力学部分2 2、合力投影定理、合力投影定理:合力在任意坐标轴上的投影等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。(2-3)3 3、合成的解析法、合成的解析法合力的大小及方向余弦：(2-4)合力的作用线通过力系的汇交点O.11/30/202232工程力学 静力学部分2-5 汇交力系的平衡方程汇交力系的平衡
18、方程汇交力系简化为一个合力.若合力为零,则汇交力系为平衡力系.空间汇交力系平衡空间汇交力系平衡 力系的合力等于零力系的合力等于零 几何形式：几何形式：汇交力系平衡 力多边形封闭.解析形式：解析形式：空间汇交力系平衡空间汇交力系平衡 n空间汇交力系有三个独立平衡方程空间汇交力系有三个独立平衡方程.平面汇交力系平衡平面汇交力系平衡 n平面汇交力系有两个独立平衡方程平面汇交力系有两个独立平衡方程.11/30/202233工程力学 静力学部分求约束反力的方法：分离法分离法 分分 去去 代代 平平 分离主体 去掉客体 代以外力 平衡求解一分为二 留下主体 视约束而定 视力系而定第二章习题第二章习题 P4
19、5：2-3(a),(d).PPPRyx11/30/202234第三章三章 力矩力矩,力偶系力偶系 Moment,couple system3-1 力对点之矩力对点之矩力F对O点之矩可以用矢量来表示:(3-1)其大小大小为 (3-2)图2.1.力对点之矩其方向方向为 r F 的方向,用右手螺旋法则确定.n力F对O点之矩与力F的大小和矩心O的位置有关。n力的作用线通过矩心时，力矩等于零。n互成平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零。11/30/202235工程力学 静力学部分3-2 力偶与力偶矩的性质力偶与力偶矩的性质 大小相等，方向相反，作用线平行但不在同一直线上的两个力组成的力系称为力偶(P,P
20、).力偶对刚体的效应是使之转动.n性质一：性质一：力偶不能简化为一个合力.n性质二：性质二：力偶可以用力偶矩矢量力偶矩矢量m来表示.力偶对任一点O之矩与矩心无关，且恒等于力偶矩矢量.证:(3-3)n性质三：性质三：力偶矩矢量是自由矢量力偶矩矢量是自由矢量.只要保持力偶矩矢量的大小和方向不变,力偶矩矢量可以在空间任意移动,而不改变它对刚体的效应.图2.2.力偶矩矢量例如在其作用面内任意移动,同时改变力和力偶臂的大小,或从一个平面移到另一个平面.11/30/202236工程力学 静力学部分3-3 力偶的等效力偶的等效n力偶三要素：力偶三要素：1、力偶矩大小、力偶矩大小2、力偶的转向、力偶的转向3、
21、力偶的作用面的法线方向、力偶的作用面的法线方向n两个力偶，只要它们的力偶矩大小相等、两个力偶，只要它们的力偶矩大小相等、转向相同，力偶的作用面的法线方向平行，转向相同，力偶的作用面的法线方向平行，（或（或两个力偶矩矢量的大小和方向相同两个力偶矩矢量的大小和方向相同）则两个力偶必等效。则两个力偶必等效。11/30/202237工程力学 静力学部分3-4 力偶系的合成与平衡力偶系的合成与平衡设有n个力偶矩矢量m1,m2,mn组成的力偶系,按矢量求和方法得:(3-4)n合力偶矩矢量合力偶矩矢量等于各分力偶矩矢量各分力偶矩矢量的矢量和矢量和.n空间力偶系平衡 (3-5)n平面力偶系平衡 (3-6)例3
22、-3.P56.汽缸盖同时钻四个孔时，工件受到的总切削力为:M=m第三章习题第三章习题 P62:3-611/30/202238工程力学 静力学部分第四章四章 平面一般力系平面一般力系Planar Force Systems 4-1 平面一般力系平面一般力系 各力的作用线在同一平面内的任意力系.如平面珩架、房架.本章研究平面一般力系的合成与平衡条件.4-2 力线平移定理力线平移定理 Translation of a force to a point 利用加减平衡力系原理可以证明:作用于A点的力FA,可以向任意一点O平移,平移后附加一个力偶,附加力偶等于FA对O点之矩,m=mO(FA)=FAh.即一
23、个力与平移后的一个力与一个力偶等效.图1.2.一个力平移后变成一个力和一个力偶 11/30/202239工程力学 静力学部分4-3平面力系向一点简化平面力系向一点简化 主矢与主矩主矢与主矩 Simplification of a planar system,principal vector&principal moment 选简化中心简化中心,将各力向O点平移,得到一平面汇交力系一平面汇交力系和一平面力偶系平面力偶系.汇交力系的矢量和汇交力系的矢量和称为原力系的主矢量主矢量：R=F1+F2+Fn=F(4-1)主矢量在坐标轴上的投影等于各力在同一坐标轴上的投影的代数和.Rx=X 1+X 2+X
24、n=X Ry=Y1+Y2+Y n=Y(4-2)各附加力偶的力偶矩分别等于：m1=mO(F1),mn=mO(Fn).力偶系的合力偶矩力偶系的合力偶矩为各附加力偶矩的代数和,等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和,它称为原力系对O点的主矩主矩.Lo=m=mO(F).(4-3)平面力=平面汇交力系=主矢量主矢量 R=Fi (与O点无关)=一个合力R.平面力偶系=主矩主矩LO=mO(Fi)(与O点位置有关)11/30/202240工程力学 静力学部分4-4 合力 合力矩定理 n平面力系的合力平面力系的合力R:合力作用线到简化中心的距离为n d=L0/R=L0/R.(4-4)n合力矩定理合力矩定理:平面
25、力系的合力对平面内任意一点之矩等于该力系中各力对同一点之矩的代数和.证明证明:合力对简化中心之矩为mO(R)=LO而主矩 LO=mO(F),从而 mO(R)=mO(F)(4-5)例4-1 p70三角形分布载荷对A点之矩.11/30/2022414-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 Equilibrium conditions of planar systems n平面一般力系平衡 R=0;LO=0.(4-6)(4-7)n平面一般力系有三个独立平衡方程.式(4-7)是二投影方程.平面一般力系平衡平面一般力系平衡11/30/202242工程力学 静力学部分n 平面一般力系的平衡方程平面一般力系
26、的平衡方程 二力矩方程二力矩方程:(4-8)n其中A,B两点的连线不能与 Ox 轴(或 Oy 轴)垂直,因为由式(4-8)2如果存在合力,合力必通过A点,由式(4-8)3如果存在合力,合力必通过B点,从而合力必通过AB的连线,若AB Ox轴,则不能限制合力为零.三力矩方程三力矩方程:(4-9)n其中A,B,C三点不在同一直线上.例4-3.P73 例4-4,P76 例4-5.P7711/30/202243工程力学 静力学部分例例4-3 求图示悬臂吊车拉杆的拉力和铰链A的约束反力。已知l=2.5 m,P=1.2 kN,Q=7.5 kN,=30,a=2m.解解：1、选AB为研究对象。2、画受力图 3
27、、列平衡方程解得：本例也可以用二力矩（4-8）或三力矩方程（4-9）。11/30/202244表4-1不同力系独立平衡方程的个数不同力系独立平衡方程的个数 平面力系平面力系独立方程个数空间力系空间力系独立方程个数共线共线力系力系 F=01 F=01力偶力偶系系 M=01 mx=0,m y=0,m z=03汇交汇交力系力系 X=0,Y=02 X=0,Y=0,Z=03平行平行力系力系 Y=0,mo=0或 mA=0,mB=02 Z=0,m x=0,m y=03一般一般力系力系 X=0,Y=0 mo=03 X=0,Y=0,Z=0 mx=0,m y=0,m z=0611/30/202245工程力学 静力
28、学部分4-5 静定与静不定问题静定与静不定问题static determinate and static indeterminate problems 未知数个数 独立平衡方程个数=0,静定问题;=n,n次静不定问题.n关键：必须弄清什么约束约束可以提供多少个未知约束反力未知约束反力；什么力系力系有几个独立平衡方程几个独立平衡方程.n要严格按约束性质确定约束反力的个数按约束性质确定约束反力的个数,没有理由不能随意减少.3 3=0 静定静定 4 3=1 次静不定次静不定第四章习题第四章习题 P101:4-3(a),(d),(e);4-17(c)中间铰。11/30/202246工程力学 静力学部分静静 力力 学学 完11/30/202247工程力学 静力学部分11/30/202248此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢