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1、第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计第五章第五章 PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计 n5.1PLC的基本逻辑指令及举例n5.2程序控制指令 n5.3PLC编程指导 n5.4典型的简单电路编程 n5.5PLC程序简单设计法及应用举例1第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计5.1PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例 n PLCPLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要
2、求掌握。求掌握。n 本章以本章以S7-200CPU22*S7-200CPU22*系列系列PLCPLC的指令系统为对象，用举的指令系统为对象，用举例的形式来说明例的形式来说明PLCPLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解路及环节的编程，最后讲解PLCPLC程序的简单设计法。程序的简单设计法。n S7-200PLC S7-200PLC用用LADLAD编程时以每个独立的网络块编程时以每个独立的网络块（NetworkNetwork）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是这也是S7-200PL
3、CS7-200PLC的特点。的特点。2第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：1)1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLCPLC程序程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）3)3
4、)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLCPLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入这是因为每一触点的状态存入PLCPLC内的存储单元中，可以反复读写。内的存储单元中，可
5、以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是这是PLCPLC优于传统控制其中的一点优于传统控制其中的一点。3第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计4)4)梯形图最右侧必须接输出元素，梯形图最右侧必须接输出元素，PLCPLC的输出元素用括号表示，并标的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次.5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只
6、能并联，不能串联。每行最多触点数由联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同型号不同而不同.6)6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供只能作中间结果供PLCPLC内部使用内部使用.总之总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。4第五
7、章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计例：例：5第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令 n逻辑取及线圈驱动指令为逻辑取及线圈驱动指令为LDLD、LDNLDN和和=。nLDLD（LoadLoad）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。线的连接。nLDNLDN（Load NotLoad Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。点与母线的连接。n=（OutOut）：线圈驱
8、动指令。）：线圈驱动指令。图图5-1 LD5-1 LD、LDNLDN、=指令用法指令用法（b b）语句表语句表（a a）梯形图）梯形图6第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计使用说明：使用说明：（1 1）LDLD、LDNLDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用用LDLD、LDNLDN指令；指令；（2 2）并联的）并联的=指令可连续使用任意次；指令可连续使用任意次；（3 3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件）在同一程序中
9、不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用一次在同一程序中只使用一次=指令；指令；（4 4）LDLD、LDNLDN、=指令的操作数为：指令的操作数为：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。T T、C C也作为输出线圈，但在也作为输出线圈，但在S7-200PLCS7-200PLC中输出中输出时不是以使用时不是以使用=指令形式出现。指令形式出现。7第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计5.1.2 5.1.2 触点串联指令触点串联指令 触点串联指令为触点串联指令为A A、ANAN。A A（AndAnd）：与指令。用于单个常开
10、触点的串联连接。）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(And Not)AN(And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。图图5-2 A5-2 A、ANAN指令的用法指令的用法8第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计 使用说明：使用说明：（1 1）A A、ANAN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200S7-200的编程软件中规定的串联的编程软件中规定的串联触点数最
11、多为触点数最多为1111个。个。（2 2）图）图5-25-2中所示连续输出电路，可以反复使用中所示连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用确，不然就不能连续使用=指令编程了，见指令编程了，见5-35-3图。图。（3 3）A A、ANAN指令的操作数为：指令的操作数为：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。图图5-3 5-3 不可连续使用不可连续使用=指令的电路指令的电路9第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计5.1.3 5.1.3 触点并联指令触点并联指令触点并联指令为：触点并联指
12、令为：O O、ONON。O O（OrOr）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(Or Not)ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。图图5-4 O5-4 O、ONON指令的用法指令的用法使用说明：（使用说明：（1 1）单个触点的）单个触点的O O、ONON指令可连续使用。指令可连续使用。（2 2）O O、ONON指令的操作数同前。指令的操作数同前。10第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计5.1.4 5.1.4 串联电路块的并联连接指令串联电路块的并联连接指
13、令两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLDOLD（Or LoadOr Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。图图5-5 OLD5-5 OLD指令的用法指令的用法使用说明：（使用说明：（1 1）在块电路的开始也要使用）在块电路的开始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）每完成一次块电路的并联时要写上）每完成一次块电路的并联时要写上OLDOLD指令。指令。（3 3）OLDOLD指令无操作数。指令无操作数。11第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计5.1.5 5
14、.1.5 并联电路块的串联连接指令并联电路块的串联连接指令两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。ALDALD（And LoadAnd Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。图图5-6 ALD5-6 ALD指令的用法指令的用法使用说明：使用说明：（1 1）在块电路开始时要使用）在块电路开始时要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALDALD指令。指令。（3 3）ALDALD指令无操作数。指令无操作数。12第五章第五章 P
15、LC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计nS(Set):S(Set):置位指令置位指令 、R(Reset):R(Reset):复位指令复位指令 n置置位位即即置置1 1，复复位位即即置置0 0。置置位位和和复复位位指指令令可可以以将将位位存存储储区区的的某某一一位位开始的一个或多个（最多可达开始的一个或多个（最多可达255255个）个）同类同类存储器位置存储器位置1 1或置或置0 0。n这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。5.1.6 5.1.6 置位和复位指令置位和复位指令（1 1）S S，置位指令，置
16、位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位置位。个同类存储器位置位。用法：用法：S Sbit,bit,N N例：例：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，复位指令，复位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位复位。当用复位个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器指令时，如果是对定时器T T位或计数器位或计数器C C位进行复位，则定时器位或计数位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被
17、清零。用法：用法：R Rbit,bit,N N例：例：R RQ0.2,Q0.2,3 313第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计图图5-7置位复位指令的用法置位复位指令的用法14第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计n本程序对应的时序图如图5-8所示。图图5-8 时序图时序图15第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计例：写出如下梯形图的语句表。例：写出如下梯形图的语句表。16第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计5.1.7 5.1.7 立即指令立即指令 n 立即指令是为了提高
18、立即指令是为了提高PLCPLC对输入对输入/输出的响应速度而输出的响应速度而设置的，它不受设置的，它不受PLCPLC循环扫描工作方式的影响，允许对循环扫描工作方式的影响，允许对输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型如下：如下：n（1 1）立即触点指令）立即触点指令 （立即取、取反、或、或反、与、（立即取、取反、或、或反、与、与反）与反）n（2 2）=I=I，立即输出指令，立即输出指令 n（3 3）SISI，立即置位指令，立即置位指令 n（4 4）RIRI，立即复位指令，立即复位指令 17第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的
19、基本指令及程序设计n（1 1）立即触点指令）立即触点指令n在在每每个个标标准准触触点点指指令令的的后后面面加加“I”“I”。指指令令执执行行时时，立立即即读读取取物物理理输输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。n这类指令包括：这类指令包括：LDILDI、LDNILDNI、AIAI、ANIANI、OIOI和和ONIONI。n用法：用法：LDILDIbitbitn例：例：LDILDII0.2I0.2n注意：注意：bitbit只能是只能是I I类型。类型。（2 2）=I=I，立即输出指令，立即输出指令用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物
20、理输出点，用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：用法：=I=Ibitbit例：例：=I=IQ0.2Q0.2注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q类型。类型。18第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计n（3 3）SISI，立即置位指令，立即置位指令n 用用立立即即置置位位指指令令访访问问输输出出点点时时，从从指指令令所所指指出出的的位位（bitbit）开开始始的的N N个个（最最多多为为128128个个）物物理理输输出出点点被被立立即即置置位位，
21、同同时时，相相应应的的输输出出映映像像寄寄存存器器的的内内容容也也被刷新。被刷新。n用法：用法：SISIbit,bit,N Nn例：例：SISIQ0.0,Q0.0,2 2n注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q类型。类型。n（4 4）RIRI，立即复位指令，立即复位指令n 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bitbit）开始的）开始的N N个（最多为个（最多为128128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。寄存器的内容也被刷新。n用法：用法：RIRIbit
22、,bit,N Nn例：例：RIRIQ0.0,Q0.0,1 119第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计图图5-9立即指令的用法立即指令的用法20第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计图图5-10时序图时序图21第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计上图上图5-105-10中，中，t t为执行到输出点处程序所用的时间，为执行到输出点处程序所用的时间，Q0.0Q0.0、Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2的输入逻辑是的输入逻辑是I0.0I0.0的普通常开触点。的普通常开触点。Q0.0Q0.0为为普通输出，在程序
23、执行到它时，它的映像寄存器的状态普通输出，在程序执行到它时，它的映像寄存器的状态会随着本扫描周期采集到的会随着本扫描周期采集到的I0.0I0.0状态的改变而改变，而状态的改变而改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2为立即输出，在程序执行到它们时，它们的为立即输出，在程序执行到它们时，它们的物理触点和输出映像寄存器同时改变；而对物理触点和输出映像寄存器同时改变；而对Q0.3Q0.3来说，来说，它的输入逻辑是它的输入逻辑是I0.0I0.0的立即触点，所以在程序执行到它的立即触点，所以在程序执行到
24、它时，时，Q0.3Q0.3的映像寄存器的状态会随着的映像寄存器的状态会随着I0.0I0.0即时状态的改即时状态的改变而立即改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输变而立即改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变。出刷新阶段才改变。22第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计n脉冲生成指令为脉冲生成指令为EU(Edge Up)EU(Edge Up)、ED(Edge Down).ED(Edge Down).下表为脉冲生下表为脉冲生成指令使用说明成指令使用说明5.1.8 5.1.8 脉冲生成指令脉冲生成指令 23第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序
25、设计的基本指令及程序设计图图5-11时序图时序图 EU EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0M0.0；EDED指令对其逻辑运指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的中的M0.1M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。功能指令完成一些逻辑控制任务。24第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本
26、指令及程序设计图图5-12跳变应用跳变应用25第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计逻辑堆栈操作指令逻辑堆栈操作指令 n S7-200S7-200系列系列PLCPLC使用一个使用一个9 9层堆栈来处理所有逻层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是元，其特点是“先进后出先进后出”。每一次进行入栈操作，。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑
27、堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。要用来完成对触点进行的复杂连接。n S7-200 S7-200中把中把ALDALD、OLDOLD、LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令都指令都归纳为栈操作指令。归纳为栈操作指令。26第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计1.1.栈装载与指令栈装载与指令 nALDALD，栈栈装装载载与与指指令令（与与块块）。在在梯梯形形图图中中用用于于将将并并联联电电路块进行串联连接。路块进行串联连接。n在语句表中指令在语句表中指令ALDALD执行情况如表所示。执行情况如表所示。27第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的
28、基本指令及程序设计nOLDOLD，栈栈装装载载或或指指令令（或或块块）。在在梯梯形形图图中中用用于于将将串串联联电路块进行并联连接。电路块进行并联连接。n在语句表中指令在语句表中指令OLDOLD执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。2.2.栈装载或指令栈装载或指令 28第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计n LPSLPS，逻逻辑辑推推入入栈栈指指令令（分分支支或或主主控控指指令令）。在在梯梯形形图图中中的的分分支支结结构构中中，用用于于生生成成一一条条新新的的母母线线，左左侧侧为为主主控控逻逻辑辑块，完整的从逻辑行从此处开始。块，完整的从逻辑行从此处开始。n注
29、注意意：使使用用LPSLPS指指令令时时，本本指指令令为为分分支支的的开开始始，以以后后必必须须有有分分支结束指令支结束指令LPPLPP。即。即LPSLPS与与LPPLPP指令必须成对出现。指令必须成对出现。3.3.逻辑入栈指令逻辑入栈指令 29第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计4.4.逻辑出栈指令逻辑出栈指令 nLPPLPP，逻逻辑辑弹弹出出栈栈指指令令（分分支支结结束束或或主主控控复复位位指指令令）。在在梯梯形形图图中中的的分分支结构中，用于将支结构中，用于将LPSLPS指令生成一条新的母线进行恢复。指令生成一条新的母线进行恢复。n注意：使用注意：使用LP
30、PLPP指令时，必须出现在指令时，必须出现在LPSLPS的后面，与的后面，与LPSLPS成对出现。成对出现。n在语句表中指令在语句表中指令LPPLPP执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。30第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计5.5.逻辑读栈指令逻辑读栈指令 nLRDLRD，逻逻辑辑读读栈栈指指令令。在在梯梯形形图图中中的的分分支支结结构构中中，当当左左侧侧为为主控逻辑块时，开始第二个后边更多的从逻辑块的编程。主控逻辑块时，开始第二个后边更多的从逻辑块的编程。n在语句表中指令在语句表中指令LRD LRD 执行情况如下表所示。执行情况如下表所示。31第五章第五
31、章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计5-13 LPS5-13 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例1 1LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例1 132第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计5-14 LPS5-14 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例2 233第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计5-15 LPS5-15 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例3 3使用说明：（使用说明：（1 1）由于受堆栈空间的限制（）由
32、于受堆栈空间的限制（9 9层），层），LPSLPS、LPPLPP指指 令连续使用时应少于令连续使用时应少于9 9次。次。（2 2）LPSLPS和和LPPLPP指令必须成对使用，它们之间可以使用指令必须成对使用，它们之间可以使用LRDLRD命令。命令。（3 3）LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令无操作数。指令无操作数。34第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计 LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用举例指令使用举例4 435第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计n图图5-16 5-16 复杂逻辑控制指令应用示例复杂逻
33、辑控制指令应用示例5 5LD I0.0 /LD I0.0 /装入常开触点装入常开触点O I2.2 /O I2.2 /或常开触点或常开触点LD I0.1 /LD I0.1 /被串的块开始被串的块开始LD I2.0 /LD I2.0 /被并路开始被并路开始A I2.1 /A I2.1 /OLD /OLD /栈装载或，并路结束栈装载或，并路结束ALD /ALD /栈装载与，串路结束栈装载与，串路结束=Q5.0=Q5.0LD I0.0 /LD I0.0 /LPS /LPS /逻辑推入栈，主控逻辑推入栈，主控A I0.5 /A I0.5 /=Q7.0 /=Q7.0 /LRD /LRD /逻辑读栈，新母线
34、逻辑读栈，新母线LD I2.1 /LD I2.1 /O I1.3 /O I1.3 /ALD /ALD /栈装载与栈装载与=Q6.0 /=Q6.0 /LPP /LPP /逻辑弹出栈，母线复原逻辑弹出栈，母线复原LD I3.1 /LD I3.1 /O I2.0 /O I2.0 /ALD /ALD /=Q1.3 /=Q1.3 /36第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计5.1.10 5.1.10 定时器指令定时器指令 n1.1.几个基本概念几个基本概念n（1 1）种类：系统提供）种类：系统提供3 3种类型定时器：种类型定时器：TONTON、TONRTONR和和TOFTO
35、F。n（2 2）分辨率与定时时间的计算精度等级：）分辨率与定时时间的计算精度等级：n单单位位时时间间的的时时间间增增量量称称为为分分辨辨率率S S。有有3 3个个等等级级：1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms，定时器定时时间，定时器定时时间T T的计算：的计算：T=PTST=PTS。n（3 3）定时器的编号：用名称和常数编号（最大）定时器的编号：用名称和常数编号（最大255255）37第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计2.2.定时器指令使用说明定时器指令使用说明n（1 1）接通延时定时器）接通延时定时器TONTONn接接通通延延时时定定时时器
36、器指指令令用用于于单单一一间间隔隔的的定定时时。上上电电周周期期或或首首次次扫扫描描，定定时时器器位位OFFOFF，当当前前值值为为0 0。使使能能输输入入接接通通时时，定定时时器器位位为为OFFOFF，当当前前值值从从0 0开开始始计计数数时时间间，当当前前值值达达到到预预设设值值时时，定定时时器器位位ONON，当当前前值值连连续续计计数数到到3276732767。使使能能输输入入断断开开，定定时时器器自自动动复复位位，即即定定时器位时器位OFFOFF，当前值为，当前值为0 0。n指令格式：指令格式：TONTONTxxxTxxx，PTPTn例：例：TONTONT120T120，8 838第五
37、章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计（2 2）有记忆接通延时定时器）有记忆接通延时定时器TONRTONR nTONRTONR，有有记记忆忆接接通通延延时时定定时时器器指指令令。用用于于对对许许多多间间隔隔的的累累计计定定时时。上上电电周周期期或或首首次次扫扫描描，定定时时器器位位OFFOFF，当当前前值值保保持持。使使能能输输入入接接通通时时，定定时时器器位位为为OFFOFF，当当前前值值从从0 0开开始始计计数数时时间间。使使能能输输入入断断开开，定定时时器器位位和和当当前前值值保保持持最最后后状状态态。使使能能输输入入再再次次接接通通时时，当当前前值值从从上上次
38、次的的保保持持值值继继续续计计数数，当当累累计计当当前前值值达达到到预预设设值值时时，定定时时器器位位ONON，当当前前值值连连续续计计数数到到3276732767。nTONRTONR定时器只能用复位指令进行复位操作。定时器只能用复位指令进行复位操作。n指令格式：指令格式：TONR TxxxTONR Txxx，PTPTn例：例：TONR T20TONR T20，636339第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计（3 3）断开延时定时器）断开延时定时器TOFTOFnTOFTOF，断断开开延延时时定定时时器器指指令令。用用于于断断开开后后的的单单一一间间隔隔定定时时。
39、上上电电周周期期或或首首次次扫扫描描，定定时时器器位位OFFOFF，当当前前值值为为0 0。使使能能输输入入接接通通时时，定定时时器器位位为为ONON，当当前前值值为为0 0。当当使使能能输输入入由由接接通通到到断断开开时时，定定时时器器开开始始计计数数，当当前前值值达达到到预预设设值值时时，定定时时器器位位OFFOFF，当前值等于预设值，停止计数。，当前值等于预设值，停止计数。nTOFTOF复复位位后后，如如果果使使能能输输入入再再有有从从ONON到到OFFOFF的负跳变，则可实现再次启动。的负跳变，则可实现再次启动。n指令格式：指令格式：TOF TxxxTOF Txxx，PTPTn例：例：
40、TOF T35TOF T35，6 640第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计图图5-175-17定时器特性定时器特性3.3.应用举例应用举例 例例1 141第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计n本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-185-18所示。所示。图图5-18定时器时序定时器时序42第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计例例2 2：图图5-195-19是用是用TONTON构造构造TOFTOF作用的触点。其时序作用的触点。其时序图与图与TOFTOF完全相
41、同。完全相同。图图5-19定时器应用定时器应用43第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计例例3 3：图：图5-205-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。作用。本程序实现的功能是：用输入端本程序实现的功能是：用输入端I0.0I0.0控制输出端控制输出端Q0.0Q0.0，当，当I0.0I0.0接通后，接通后，过过3 3个时间单位个时间单位Q0.0Q0.0端输出接通，当端输出接通，当I0.0I0.0断开后，过断开后，过6 6个时间单位个时间单位Q0.0Q0.0断断开。开。图图5-205-20定时器应用定时器应用44
42、第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计图图5-215-21电机顺序起动电机顺序起动例例4 4：电机顺序起动梯形图：电机顺序起动梯形图45第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计4.4.定时器的刷新方式和正确使用定时器的刷新方式和正确使用 （1 1）定时器的刷新方式）定时器的刷新方式1ms1ms定时器：由系统每隔定时器：由系统每隔1ms1ms刷新一次，与扫描周期及程序刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。处理无关。它采用中断刷新方式。10ms10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在定时器：由系统在每个扫描周
43、期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。100ms100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。（2 2）定时器的正确使用）定时器的正确使用图图5-225-22为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。46第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基
44、本指令及程序设计图图5-22 5-22 定时器的正确使用举例定时器的正确使用举例错误使用方法错误使用方法正确使用方法正确使用方法47第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计计数器指令计数器指令 n计数器用来累计输入脉冲的次数计数器用来累计输入脉冲的次数,在实际应用中用来对产品进行计数或在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。完成复杂的逻辑控制任务。n1.1.几个基本概念几个基本概念n（1 1）种种类类：计计数数器器指指令令有有3 3种种：增增计计数数CTUCTU、增增减减计计数数CTUDCTUD和和减减计计数数CTDCTD。n（2 2）编号：计数器的
45、编号用计数器名称和数字（最大）编号：计数器的编号用计数器名称和数字（最大255255）组成。）组成。n计数器的编号包含两方面信息：计数器的位和计数器当前值。计数器的编号包含两方面信息：计数器的位和计数器当前值。n计计数数器器位位：计计数数器器位位和和继继电电器器一一样样是是个个开开关关量量，表表示示计计数数器器是是否否发发生生动作的状态，当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为动作的状态，当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ONON。n计计数数器器当当前前值值：其其值值是是个个存存储储单单元元，用用来来存存储储计计数数器器当当前前所所累累计计的的脉脉冲个数，用冲个数，用1616位符号整
46、数表示，最大数值为位符号整数表示，最大数值为3276732767。48第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计 2.2.计数器指令使用说明计数器指令使用说明（1 1）增计数器）增计数器CTUCTU n首首次次扫扫描描，计计数数器器位位OFFOFF，当当前前值值为为0 0。脉脉冲冲输输入入CUCU的的每每个个上上升升沿沿，计计数数器器计计数数1 1次次，当当前前值值增增加加1 1个个单单位位，当当前前值值达达到到预预设设值值时时，计计数数器器位位ONON，当当前前值值继继续续计计数数到到3276732767停停止止计计数数。复复位位输输入入有有效效或或执执行行复复位位
47、指指令令，计计数器自动复位，即计数器位数器自动复位，即计数器位OFFOFF，当前值为，当前值为0 0。n指令格式：指令格式：CTU CxxxCTU Cxxx，PVPVn例：例：CTUCTUC20C20，3 3n程序实例：程序实例：n图图5.235.23为增计数器的程序片断和时序图。为增计数器的程序片断和时序图。49第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计图图5-23 5-23 增计数器用法举例增计数器用法举例50第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计图图5-24增计数时序增计数时序51第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基
48、本指令及程序设计（2 2）增减计数器增减计数器 nCTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计输入端用于递增计数，数，CD输入端用于递减计数。输入端用于递减计数。n指令格式：指令格式：CTUD Cxxx，PVn例：例：CTUD C30，5n程序实例：如图程序实例：如图5-25所示为增减计数器的程序片断和时序图。所示为增减计数器的程序片断和时序图。52第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计图图5-25增减计数程序及时序增减计数程序及时序53第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计（3
49、 3）减计数器）减计数器CTDCTD n脉脉冲冲输输入入端端CDCD用用于于递递减减计计数数。首首次次扫扫描描，计计数数器器位位OFFOFF，当当前前值值为为等等于于预预设设值值PVPV。计计数数器器检检测测到到CDCD输输入入的的每每个个上上升升沿沿时时，计计数数器器当当前前值值减减小小1 1个个单单位位，当当前前值值减减到到0 0时时，计数器位计数器位ONON。n复复位位输输入入有有效效或或执执行行复复位位指指令令，计计数数器器自自动动复复位位，即即计计数器位数器位OFFOFF，当前值复位为预设值，而不是，当前值复位为预设值，而不是0 0。n指令格式：指令格式：CTD CxxxCTD Cx
50、xx，PVPVn例：例：CTD C40CTD C40，4 4n程序实例：图程序实例：图5-265-26为减计数器的程序片断和时序图。为减计数器的程序片断和时序图。54第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计55第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计图图5-26减计数程序及时序减计数程序及时序56第五章第五章 PLC PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计3.3.应用举例应用举例 n1 1）循环计数）循环计数n以以上上三三种种类类型型的的计计数数器器如如果果在在使使用用时时，将将计计数数器器位位的的常常开开触触点点作作为为复复位位