施耐德ATV71变频器设置指南(DOC).doc

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1、#*施耐德 ATV71 变频器调试指南第一部分 接 线一电气控制图：1 主回路2 控制回路3 编码器#*二端子位置图：1 功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N4 2 控制端子位置图：3 编码器卡安装图#*三接线注意事项： 1 各功率端子和控制端子一定要安装紧固； 1 1 动力直流母线端子 PO-PA+之间的短接铜片一定要保持紧固； 12 控制端子的 PWR-+24V 之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态 PRA 并且不能正常输出。13 如用 AI1+和 AI1-做双

2、极性给定，请去掉 AI1-和 com 之间的短接片。 2请可靠连接各保护地和屏蔽地。#*第二部分 用中文图形终端编程一中文图形编程操作终端界面二菜单结构1主菜单注：所有的参数调整都在 1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。这些需要在 使用中灵活掌握，慢慢积累经验。2变频器菜单#*注：变频器菜单中有关调试主要菜单是 1.1 到 1.8 。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单 和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。三调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制 设置端子与面板切换功能键（命令 菜单）： 在命令菜单，找到最后一个参数： F4 键分配：设置其功能为 T/K，即

3、为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad) 切换。 这样按 F4 键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时， 起停命令来自 LI1, LI2 的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位 置显示 TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的 RUN, STOP，FWD/REV 键可 以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显 示的第二个位置显示 HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。 正常运行时，应采用端子控制。(常熟工厂为设置)。第二步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式 1电机铭牌参数的输入与参数优化 (1.4

4、电机控制 菜单) ： 在 1.4 电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别 电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电 机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。 电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如 11KW, 4KW） ； 电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如 380V)； 电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如 23.5A, 8.8A） ； 电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如 50Hz） ； 电机额定速度：电机铭牌上标定

5、的对应于额定频率下的额定转速（如 1450rpm 等） ； 最大输出频率：应用中可能运行的最高输出频率（如 100 Hz, 65Hz） 。注意此值决定其 它菜单中的频率上限。 上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行#*电机参数自整定。 参数 自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在 操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为 “TUN” ，约两 秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy” ，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成， 电机适配过程结束。 2编码器设置和检查（1.4 电机控制 菜单） 21 在

6、1.4 电机控制 菜单中，先设置编码器的参数： 脉冲信号类型：编码器的输入信号类型（如 AB 代表单端输入，AABB 代表 AA- BB-双端输入） 脉冲数量：编码器的每圈线数（如 600，1024 等） 22初步检查编码器反馈是否正常。 按 F4 键切换到本地图形终端控制，按 RUN 键起动，旋转导航轮达到一定的运 行频率。这是电机应正常运行，观察其运行电流在正常范围之内。 进入 1.2 监视 菜单，观察 给定频率，输出频率和测量输出频率三者是否一致。 这里，给定频率即命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器 反馈的电机转速折算的频率值。输出频率和测量输出频率值的正负代表转

7、向或输出相 序。 测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果 符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出 相序不一致，应该交换 AB 线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码 器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。 最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。 23编码器检查。在 1.4 电机控制 菜单中。设置参数 编码器检查的内容 为 YES，然后起动变频 器并将运行频率设置到 15Hz 以上，如果顺利，变频器的输出电流，频率，测量输出 频率应该非常稳定，参数 编码器检查的内容将自动变为 已完成。否则，若变频器的 输出电流很大，变

8、频器的状态显示为 CLI，电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应 检查编码器的接线和设置到通过为止。 3设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（1.4 电机控制 菜单） 在 1.4 电机控制 菜单中，设置参数 电机控制类型 为 FVC（闭环磁通矢量控制） 。第三步，进行其它必要的设置和调整 1设置制动电阻有效 （1.7 应用功能 菜单） 。 在 1.7 应用功能 菜单中，找到 斜坡 功能，其最后一个参数为 减速斜坡自适应 ，即过压失速保护功能，将其设为 无，即设置制动电阻有效。 2设定点动功能 （1.7 应用功能 菜单） 。在 1.7 应用功能 菜单中，找到寸动功能，设置参数 寸动为 LIx（如 LI

9、3） ，即设 置 LIx 为点动功能，另外设置参数 寸动频率为 需要的值。 3分配故障复位端子（1.8 故障管理菜单）在 1.8 故障管理 菜单中，找到 故障复位 子菜单，将参数 故障复位 的设置改为 LIy（如 LI4） ，即设置 LIy 为故障复位端。 4设定两线制控制类型（1.5 输入输出设置菜单）在 1.5 输入输出设置菜单中，将参数 2 线控制的设置由边沿触发改为 0/1 电平，以#*避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。 5设置频率上下限及加减速时间 （1.3 设置菜单） 在 1.3 设置 菜单中，设置一些必要的参数如： 加速时间 从 0 到电机额定频率的加速斜坡时间； 减速时间 从电

10、机额定频率到 0 的减速斜坡时间； 低速频率 最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值； 高速频率 最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值。至此，变频器的设置基本完成。四变频器状态的监视 在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具 有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。方法一，利用图形操作终端的首行显示 ATV71 的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。其中， 显示变频器的状态，除故障代码外，一共可能有下列状态显示：ACC: 按照斜坡加速； DEC: 按照斜坡减速； RUN: 正常稳速运行； RDY: 就绪，准备好； DCB: 直流注入制

11、动进行中； CLI: 电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置； OBR: 制动电阻为激活，检查参数设置；#*NLP: 无主电源，PO 与 PA+之间连接不好； NST: 锁定输出；端子控制时按图形终端上的 STOP 键，或自由停车端子激活，或两 线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号； PRA: 断电功能有效，PWR 与+24V 断开； TUN: 自整定进行中。 根据当前设置，其它状态显示不可能存在。 如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。 控制命令源，指当前的起停正反转指令的控制源，根据当前设置，有两种可能： Term： 端子控制 HMI：

12、图形操作终端控制 ， 两个可以设定的变量，出厂设定为给定频率和电机电流，可以在主菜单中的 6 监视设置 中选择关心的任意两个监视变量： 在 6 监视设置 主菜单中的子菜单 6.1 参数行选择 中，选中任意两个当前最关心的两 个变量，如输出频率，电机电流，电机转矩，电网电压等。方法二：利用图形操作终端的主显示画面：主显示画面可以选择如上三种方式： 1 数值显示：这种方式可以选择同时显示 1 个或 2 个变量，字体较大，容易看 得到； 2 条线图（棒状图）显示：这种方式可以选择同时显示 1 个或 2 个变量，比较 美观（图形显示） ； 3 列表显示：这种方式可以选择同时显示多达 5 个变量，信息量

13、大。 主显示画面的设定在 6 监视设置主菜单中的子菜单 6.2 显示屏幕类型设置中设定：在 参数 显示类型 中选择显示的类型，在参数 选择参数中 选择要显示的参数，数目取决于 显示类型。 方法三：利用 1.2 监视 菜单 在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值（见编程手册中 1.2 监视菜 单） 。 这里值得一提的是，在 1.2 监视 菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定 （含逻辑输入，逻辑输出，模拟量输入，模拟量输出） ，见 1.2 监视菜单中的输入输出映 象。 逻辑输入映象和设定：#*模拟输入映象和设定：逻辑输出映象和设定：模拟输出映象和设定：#*第三部分 用集成显示终端

14、设定一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法： 1集成图形终端示意图2菜单结构 集成图形终端的菜单和参数显示方式为 4 位 7 段码英文简写代码：注：变频器菜单中有关调试主要是利用 Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我们暂时也仅仅涉 及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经#*验。3参数修改举例二、调试的步骤第一步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式 1电机铭牌参数的输入与参数优化 (drC- 电机控制 菜单) ： 在 drC- 电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识 别电机的电气指标，以便实现最优控制

15、。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致 电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。 nPr：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如 11KW, 4KW） ； UnS：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如 380V)； nCr：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如 23.5A, 8.8A） ； FrS：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如 50Hz） ； nSP：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如 1450rpm 等） ； tFr：应用中可能运行的最高输出频率（如 100 Hz, 65Hz） 。注意此值决定其它菜单中的 频率上限。

16、 上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行 电机参数自整定。 tUn：nOyES，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流，但电机不会转动。约两 秒钟后，tUn 的内容自动变为 dOnE，表示自整定完成，电机适配过程结束。 2编码器设置和检查（drC- 电机控制 菜单） 2.1 在 drC- 电机控制 菜单中，先设置编码器的参数： EnS：编码器的输入信号类型（如 AB 代表单端输入，AABB 代表 AA-BB-双端 输入） PGI：脉冲数量，编码器的每圈线数（如 600，1024 等） 2.2 初步检查编码器反馈是否正常。将 LI1 端子与 24V 短接，起动

17、变频器。在 Set- 设置菜单中，设置参数 LSP（低 速频率）为某值，这时电机应按照 LSP 设置的频率正常运行，观察电机运行是否稳定。进入 SUP- 监视 菜单，观察 给定频率 FrH，输出频率 rFR 和测量输出频率 MMF 三者是否一致。这里，给定频率（FrH）即命令频率(在没有模拟量信号的情况下， 等于 LSP 规定的频率)，输出频率(rFr)为实际输出电机频率，测量输出频率(MMF)为编 码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率(rFr)和测量输出频率值(MMF)的正负代 表转向或输出相序。 测量输出频率(MMF)与输出频率(rFr)两个值在数值上和符号上基本上应该是完全 一致，如

18、果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频#*器实际输出相序不一致，应该交换 AB 线或调换变频器输出相序。如果数值不一致， 应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。 最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。 2.3 编码器检查。在 drC- 电机控制 菜单中。设置 ENC（编码器检查）的内容 为 YES，然后起动 变频器并将给定频率（LSP）设置到 15Hz 以上，如果顺利，编码器检查（ENC）的内 容将自动变为 dOnE，表示编码器检查通过。否则若电机振动和噪声很剧烈，应立即 停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。 3设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（drC

19、- 电机控制 菜单） 在 drC- 菜单中，设置参数 Ctt(电机控制类型) 为 FVC（闭环磁通矢量控制） 。第三步，进行其它必要的设置和调整 1设置制动电阻有效 （FUn- 应用功能 菜单） 。 在 FUn- 应用功能 菜单中，找到 rPC- (斜坡设置)子菜单，其最后一个参数为 brA(减速斜坡自适应) ，即过压失速保护功能，将其设为 nO，即设置制动电阻有效。 2设定点动功能 （FUn- 应用功能 菜单） 。在 FUn- 应用功能 菜单中，找到 JOG-(寸动)，设置参数 JOG 为 LIx（如 LI3） ， 即设置 LIx 为点动功能，另外设置参数 JGF（寸动频率）为合适的值。 3

20、分配故障复位端子（FLt-故障管理菜单）在 FLt- 故障管理 菜单中，找到 rSF- 故障复位 子菜单，将参数 rSF-故障复位 的设置改为 LIy（如 LI4） ，即设置 LIy 为故障复位端。 4设定两线制控制类型（I-O- 输入输出设置菜单）在 I-O- 输入输出设置菜单中，将参数 tCt 的设置由 trn 改为 LEL，以避免变频器因 上电起动逻辑导致锁定。 5设置频率上下限及加减速时间 （Set- 设置菜单） 在 Set- 设置 菜单中，设置一些必要的参数如： ACC(加速时间) 从 0 到电机额定频率的加速斜坡时间； DEC(减速时间) 从电机额定频率到 0 的减速斜坡时间； L

21、SP(低速频率) 最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值； HSP(高速频率) 最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值。至此，变频器的设置基本完成。四、变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具 有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。方法一，利用集成终端上的状态显示 进入 SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。除故障代码外，一共可能有下列状 态显示：#*ACC: 按照斜坡加速； DEC: 按照斜坡减速； RUN: 正常稳速运行； RDY: 就绪，准备好； DCB: 直流注入制动进行中； CLI: 电流限幅，如果出现这种情况

22、，说明设置有不当之处，应检查参数设置； OBR: 制动电阻为激活，检查参数设置； NLP: 无主电源，PO 与 PA+之间连接不好； NST: 锁定输出；端子控制时按图形终端上的 STOP 键，或自由停车端子激活，或两 线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号； PRA: 断电功能有效，PWR 与+24V 断开； TUN: 自整定进行中。 根据当前设置，其它状态显示不可能存在。 如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。方法二：利用 SUP- 监视菜单监视变频器内部状态变量利用 SUP-菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量， 以便观察变频和负

23、载运行是否正常。#*注意：本表中的 ULn 所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从 直流母线折算（=Udc/1.414） ，故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能 550V 左右。方法三：利用 SUP- 监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。#*第五部分 参数表(一) 用图形编程终端设定主菜单子菜单参数名称设定说明 电机额定功率按照电机铭牌 电机额定电压按照电机铭牌 电机额定电流按照电机铭牌 电机额定频率按照电机铭牌 电机额定速度按照电机铭牌 自整定请求自整定完成 最大输出频率按照需要设定 编码器信号类型AB 脉冲数量600 编码器检查NoYESdOnE电机控制

24、电机控制类型SVCUFVC 斜坡减速斜坡自适应有无 寸动nOLI3应用功能寸动寸动频率按照需要设定 故障管理故障复 位故障复位nOLI4输入输出设置2 线控制边沿触发0/1 电平 加速时间按照需要设定 减速时间按照需要设定 低速频率按照需要设定设置高速频率按照需要设定#*(二) 用集成编程终端设定主菜单子菜单参数代码参数名称设定说明 nPr电机额定功率按照电机铭牌 UnS电机额定电压按照电机铭牌 nCr电机额定电流按照电机铭牌 FrS电机额定频率按照电机铭牌 nSP电机额定速度按照电机铭牌 TUn自整定YESdOnE tFr最大输出频率按照需要设定 EnS编码器信号类型AB PGI脉冲数量600 EnC编码器检查NoYESdOnEdrC- 电机控 制Ctt电机控制类型SVCUFVC rPC 斜 坡brA减速斜坡自适应YESnOJOG寸动nOLI3FUN 应用功 能JOG 寸 动JGF寸动频率按照需要设定 FLt 故 障管理rSF 故 障复位rSF故障复位nOLI4I-O 输 入输出 设置tCt2 线控制trnLELACC加速时间按照需要设定 dEC减速时间按照需要设定 LSP低速频率按照需要设定SEt 设 置 HSP高速频率按照需要设定