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1、#*另附 CAD 系统原理与装配图 如有需要发电邮至 但是不保证及时回信 一般 35 天收信一次目目 录录一一 液压系统原理设计液压系统原理设计111 1 工况分析工况分析112 拟定液压系统原理图拟定液压系统原理图44二二 液压缸的设计与计算液压缸的设计与计算661 1 液压缸主要尺寸的确定液压缸主要尺寸的确定662 2 液压缸的设计液压缸的设计77三三 液压系统计算与选择液压元件液压系统计算与选择液压元件10101 1 计算在各工作阶段液压缸所需的流量计算在各工作阶段液压缸所需的流量10102 2 确定液压泵的流量确定液压泵的流量, ,压力和选择泵的规格压力和选择泵的规格 10103 3
2、 液压阀的选择液压阀的选择12124 4 确定管道尺寸确定管道尺寸 2 2 液压缸的设计液压缸的设计 12125 5 液压油箱容积的确定液压油箱容积的确定12126 6 液压系统的验算液压系统的验算12127 7 系统的温升验算系统的温升验算15158 8 联接螺栓强度计算联接螺栓强度计算1616四四 设计心得设计心得1717五五 参考文献参考文献1717#*一一 液压系统原理设计液压系统原理设计1 1 工况分析工况分析设计一台小型液压压力机的液压系统，要求实现：快速空程下行慢速加压保压快速回程停止工作循环。快速往返速度为 3m/min，加压速度为 40-250mm/min，压制力为 3000
3、00N，运动部件总重力为 25000N，工作行程 400mm，油缸垂直安装，设计压力机的液压传动系统。液压缸所受外负载 F 包括五种类型，即：F= F压 + F磨 +F惯+F密+G式中：F压-工作负载，对于液压机来说，即为压制力；F惯-运动部件速度变化时的惯性负载；F磨-导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力。液压缸垂直安装，摩擦力相对于运动部件自重，可忽略不计；F密-由于液压缸密封所造成的运动阻力；G- 运动部件自重。液压缸各种外负载值1) 工作负载：液压机压制力 F压=300000N2) 惯性负载：NtgVGF20.255103 . 08 . 9 325000惯3) 运动部件自重：G=250
4、00N4) 密封阻力F密=0.1F(F 为总的负载)5) 摩擦力液压缸垂直安装，摩擦力较小，可忽略不计。#*根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载。工作循环各阶段外负载表工况计算公式液压缸的负载启动阶段：F启=F密+F惯-GNGFF89.5669 . 0 2500020.25510 9 . 0惯 启加速阶段：F加=F密+F惯-GNGFF89.5669 . 0 2500020.25510 9 . 0惯 加快进阶段：F快=F密-GNGF22500)(9 . 0快工进阶段：F工=F密+F压-GNGFF56.3055559 . 0 25000300000 9 . 0压 工快退阶段：F退=F密+G
5、NGF78.277779 . 0 25000 9 . 0退按照给定要求与外负载表绘制速度循环图与负载循环图：速度循环图：#*负载循环图：50L(mm)V (mm/s)0.674.1750400#*2 拟定液压系统原理图拟定液压系统原理图1) 确定供油方式：考虑到该压力机在工作进给时需要承受较大的工作压力，系统功率较大，速度较底。而在快进,快退时负载较小，速度较快。从节能，减少发热，系统结构，效率，工作压力等方面考虑，泵源系统宜选用轴向柱塞泵。 2) 调速方式的选择：在小型压力机液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或者调速阀。在本系统中选用回油节流调速，这种调速回路受泄漏与发热影响小，速度刚
6、性好，由于有背压存在，起到一定的阻尼作用，提升了运动的平稳性，同时空气也不易渗入。3)速度切换方式的选择：305555L(mm)40056622500277778F(N)#*系统采用由电磁阀控制的快慢速换接回路，它的结构简单，调节行程比较方便，阀的安装也较容易，但速度换接的平稳性较差。若要提高系统的速度换接平稳性，可改用由行程阀切换速度的换接回路。液压系统原理图：#*#*二二 液压缸的设计与计算液压缸的设计与计算1 1 液压缸主要尺寸的确定液压缸主要尺寸的确定工作压力 p 的确定：工作压力 p 可根据负载大小及机器类型初步确定，先查表取液压缸工作 压力为 25MPa.机 床设备类型 磨床组合机
7、床龙门刨床拉床农业机械或中型工程机械液压机、重型机械、起重运输机械工作压力P(MPa)0.82.0352881010162032液压缸缸筒内径 D 和液压缸活塞杆外径 d 的确定：由负载图知最大负载 F 为 305555.56N，按表可取 p2为 0MPa，cm为 0.95，考虑到快进，快退速度相等，取 d/D 为 0.7。将上述数据代入液压缸缸筒内径计算公式，可得液压缸缸筒内径：mmDd PPpFDcm02.128 )7 . 0(1 2000195. 0102514. 356.3055554)(1 1426212 1 由液压缸缸筒内径（缸径）尺寸系列表查得 D=160mm。活塞直径 d，按
8、d/D=0.7,d=112mm。由液压缸活塞杆外径（杆径）尺寸系列表，取 d=125mm。由此求得液压缸的实际有效面积为：22210201. 0416. 04mDA2222220078. 04)125. 016. 0( 4)(mdDA初步计算液压缸最大工作压力：#*MPaAFPn20.150201. 056.3055551按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度，由式23minmin254101 . 0cmvQA式中 Qmin是调速阀的最小稳定流量为 0.1minL本次设计中调速阀是安装在进油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应取液压缸无杆腔的实际面积，即222 196.20016414. 34c
9、mDA200.9625不等式满足，故液压缸能够达到所需稳定工进速度。液压缸缸筒内径（缸径）尺寸系列（GB2348-80）(mm) 810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250(280)320(360)400(450)500液压缸活塞杆外径（杆径）尺寸系列（GB2348-80）(mm) 456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360#*2 2 液压缸的设计液压缸的设计1) 液压缸工作压力的确定：根据设备的类型有表
10、 2-1 初选工作压力 P=25MPa2) 液压缸内径 D 和活塞杆 d 的确定：前面的计算以得出 D=16cm,d=12.5cm 3) 液压缸壁厚的确定和外径的确定：a. 起重运输机械的液压缸，一般采用无缝钢管制造，无缝钢管大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算： 2Dpy式中：液压缸壁厚(m)D液压缸的内径(m)py试验压力，一般取最大工作压力的(1.251.5)倍缸筒材料的许用应力。其值为：锻钢：=110120MPa；铸钢：=100110MPa；无缝钢管：=100120MPa；高强度铸铁：=60MPa；灰铸铁：=25MPa。MPappny87.2458.165 . 15 . 1现
11、取=100MPa：mm90.19100216087.24查无缝钢管标准系列取。mm20#*b. 缸体的外径为：mmDD20020216021选取 D1=200mm，壁厚的无缝钢管。mm204)液压缸工作行程的确定：本执行机构要求工作行程为 400mm。5)缸盖厚度的确定：一般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度 t 按强度要求可用下面公式行近似的计算：)(433. 0022 2dDDpDty )035. 016. 0(10016. 01087.2416. 0433. 06tmmt09.39式中：t缸盖有效厚度(m)；D2液压缸缸盖的止口直径(m)；d0缸盖孔直径。6)最小导向长度的确定：最小导向长度
12、是指从活塞支撑面到缸盖滑动轴承支撑面中点的距离，如果导向长度过小，将使液压缸的初始绕度增大影响液压缸的稳定性。对一般液压缸，要求最小导向长度 H 应满足以下要求：220DlH式中：l液压缸的最大行程；D液压缸的内径。#*mmDlH1002160 20400 220活塞宽度 B 一般取 B=(0.61.0)D，B=96160mm，现取 B=130mm。缸盖的滑动支撑面的长度 A，根据液压缸内径 D 而确定，当 D80mm 时，取 A=(0.61.0)d，因为 D=160mm80mm，故 A=(0.61.0)d=75125mm，现取 A=90mm。HmmBA110290130 2可满足导向要求。三
13、三 液压系统计算与选择液压元件液压系统计算与选择液压元件 1 1 计算在各工作阶段液压缸所需的流量计算在各工作阶段液压缸所需的流量vdQ2 4快进min/80.363125. 042Lmin/02. 525. 016. 04422 1LvDQ工进min/80. 004. 016. 04422 2LvDQ工进min/49.233)125. 016. 0(4)(42222LvdDQ快退2 2 确定液压泵的流量确定液压泵的流量, ,压力和选择泵的规格压力和选择泵的规格1) 泵的压力的确定：考虑到正常工作中进油路有一定的压力损失,所以泵的工作压力为pppp1式中：pp液压泵最大工作压力；#*P1 执行
14、元件最大工作压力；进油管路 中的压力损失,初算时简单系统可取 0.8MPa。 pMPapppp38.178 . 058.161pp是静压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的压力往往超过静压力。另外考虑到低压系统取小值，高压系统取大值。在本系统中。MPapppn33.244 . 1取 Pn=25MPa2) 泵的流量的确定：液压泵的最大流量为：L/min12.448 .362 . 1)(maxqKqLp取 qp=45L/min。式中：qp液压泵的最大流量；同时作用的各执行元件所需流量之和的最大值；max)( qKL系统泄漏系数,一般 KL=1.11.3,现取 KL=1.2。选择液压泵的规格：根
15、据以上计算得的 qp和 pp再查有关手册，现选择 CY14-1B 型斜盘式轴向柱塞泵，该泵的参数为：每转的排量，泵的额定压力，rmLq/2505 . 20pn=32MPa 电动机转速 1470r/min，容积总效率，总效率。92. 0v8 . 0与液压泵匹配的电动机的选定。首先分别算出快进与工进两种不同工况时的功率，两者较大者作为电动机规格的依据。由于在工进时泵的输出流量减小，泵的功率急剧下降，一般当流量在 0.21L/min 的范围内时，可取，同时还应该注意到，为了使所选择的电动机在经过泵的流量特14. 03 . 0 性曲线的最大功率点时不至电动机停转需进行验算即：#*npbpqp2式中：p
16、n所选电机额定功率；pb限压式变量泵的限定压力；qp压力为 pb时，泵的输出流量。首先计算快进时的功率，快进时的外负载为 0N，此时快进时进油路的压力为 0，功率为 0。工进时所需电动机功率为：kwP82. 18 . 060 02. 538.17由手册选择 Y100L2-4 型三相异步电动机，功率 3kw，额定转速 1470r/min 。 3 3 液压阀的选择液压阀的选择液压元件明细表序号元件名称型号通过的流量工作压力1过滤器XU-D3210045L/min25MPa2轴向柱塞泵CY14-1B45L/min25MPa3压力表KF3-EA20B20L/min25MPa4三位四通换向阀4YF30-
17、E20B45L/min25MPa5调速阀AQF3-E20B30L/min25MPa6单向阀AF3-EA20B30L/min25MPa7二位三通换向阀23YF3B-E20345L/min25MPa4 4 确定管道尺寸确定管道尺寸油路内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许的流速进行计算。本系统主油路流量为差动时流量 q=60.29L/min,压油管的允许流速取#*v=5m/s。mmvqd97.15529.606 . 46 . 4取 d=16mm。综合诸因素及系统上面各阀的通径取 d=16mm，吸油管的直径参照 CY14-1B变量泵吸油口连接尺寸，取吸油管内径 d=42mm。5
18、 5 液压油箱容积的确定液压油箱容积的确定本系统为高压系统,液压油箱有效容量按泵流量的 57 倍来确定,现选用容量为 400L 的油箱。6 6 液压系统的验算液压系统的验算已知液压系统中进回油路的内径为 d=16mm，各管道长度分别AB=0.5m,BD=DE=1m,CF=2.5m,DF=1.5m, 选用 L-HM32 液压油。设其工作在20，其运动粘度 =150cst=1.5cm2/s 油液的密度 =920kg/m3。1) 工进进油路的压力损失：运动部件快进时的最大速度为 0.25，最大流量为 5.02，则液压油在minL油管内的流速为：smmcm dqV/3 .416min/01.24986
19、 . 1 1002. 5442321管道的雷诺数 Re1为41.445 . 1 6 . 163.411 1dVReRe12300，可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数69. 141.4475751eR进油管 FC 的沿程压力损失 p1-1为#*MPaV dlp023. 024163. 0920 016. 0117 . 069. 122211换向阀的压力损失 p1-2=0.05MPa，忽略油液通过管接头，油路板处的局部压力损失，则进油路的总压力损失 p1为：p1=p1-1+p1-2=0.023+0.05=0.073MPa2)工进回油路的压力损失：smmVV/15.20823 .416 21
20、 2管道的雷诺数Re2为20.225 . 1 6 . 1815.202 2dVReRe22300，油液在管道内的流态为层流，其沿程阻力系数，38. 320.2275752eR回油路管道沿程压力损失 p2-1为：MPaV dlp0105. 0220815. 0920 016. 05 . 238. 322212换向阀压力损失 p2-2=0.025MPa；调速阀的压力损失 p2-3=1MPa。回油路的总压力损失：p2=p2-1+p2-2+p2-3=0.0105+0.025+1=1.036MPa变量泵出口处的压力 Pp：MPapApAFpcm p19.1610073. 01010.20036. 110
21、83. 795. 0/300000/6 3631 1223) 快进进油路的压力损失：快进时液压缸为差动连接，自汇流点 D 至液压缸进油口 E 之间的管路 DE中，流量 60.29。minLsmm dqV/5000606 . 114. 31029.60442321#*管道的雷诺数 Re1为：3 .5335 . 1 6 . 15001 1dVReRe12300，可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数。141. 03 .53375751eR进油管 DE 的沿程压力损失 p1-1为：MPav dlp101. 025920 016. 01141. 02211同样可求管道 AD 段，DF 段的沿程压力
22、损失 p1-2，p1-3。smm dqV/3052606 . 114. 3108 .36442322smm dqV/1948606 . 114. 31049.23442323管道的雷诺数 Re2，Re3为：3255 . 1 6 . 12 .3052 2dVRe2085 . 1 6 . 18 .1943 3dVReRe2、Re32300，油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数：23. 0325757522eR36. 0208757533eRMPav dlp105. 0205. 3920 016. 07 . 123. 0222221#*058. 0294. 1920 016. 05 . 136.
23、0222331v dlp换向阀压力损失为 p1-4=0.17MPa，p1-5=0.17MPa。泵的出口压力为：pp=p1-1+p1-2+p1-3+p1-4+p1-5=0.101+0.105+0.058+0.17+0.17=0.604MPa快退时压力损失验算从略。7 7 系统的温升验算系统的温升验算在整个工作循环中工进时所需的功率最大，为了简化计算，主要考虑工进时的发热量。当以最小工进速度工作时：V=40mm/min流量 q：min/80. 004. 016. 04422LVDq泵的效率 0.1 泵的出口压力 16.19MPa 则有：kwP16. 21 . 060 8 . 019.16输入kwF
24、VP2 . 01060403000006 输出P=P输入-P输出=2.16-0.2=1.96kw当以最大工进速度 V=40mm/min 工作时，q=5.02L/min，总效率，7 . 0kwP93. 17 . 060 02. 519.16输入kwFVP25. 110602503000006 输出P=P输入-P输出=1.93-1.25=0.68kw可见在工进速度低时，功率损失为 1.96kw,发热量最大。假定系统散热一般取油箱的散热面积 A 为：)/(101023CcmkwK2323253. 3400065. 0065. 0mVA系统的温升为：#*CKAPt52.5553. 3101096. 1
25、3验算表明系统的温升在许可范围内。8 8 联接螺栓强度计算联接螺栓强度计算缸体与缸盖之间使用六颗 45 号钢螺栓进行连接，且螺栓只受拉应力。则单个螺栓受力：F=305555.56/6=50926N由公式：4 Fd 可确定：mmd7 .14300509264取 d=16mm式中：d螺栓的危险截面直径，mm；螺栓材料的许用应力，MPa，=S/S；S螺栓材料的屈服极限，对于 45 号钢，S=360MPa；S安全系数，S 在 1.21.7。四四 设计心得设计心得通过本次课程设计，让我深深的体会到了自身的不足之处，以及平日学习的粗略。这次课程设计，使我对液压系统有了更加全面的认识和理解，了解了液压知识在生活中的广泛应用前景。这次设计增强了自己动手能力与理论结合实际能力，同时提高了自己的独立思考能力。#*虽然设计过程并不是一帆风顺，但是在老师的指导与鼓励，同学的帮助下，也算是达成了本次设计的初衷，在这次课程设计中，要运用到多科课程所学知识，在查找资料的同时，复习与巩固了以前所学习的知识，同时提高了自己综合运用所学课程知识的能力。最后感谢学校，老师能够给予我们这么一次提高自身能力的机会。五五 参考文献参考文献1. 液压与气动传动 左健民主编 2. 液压系统设计简明手册 杨培元主编3. 液压系统的计算与结构设计 张世伟主编4. 液压气动与液力工程手册 李壮云主编