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1、什么是扒渣机第1页，本讲稿共36页扒渣机主要用途扒渣机主要用途主要适用于金属、非金属矿业、矿洞、水电站引水隧洞、导流洞、铁路工程隧道等行业的一些生产作业空间狭窄（2mx2m或以上）大型机械设备难以到位的施工地点，进行各种矿石、矿料、泥渣、石土的挖掘、输送及装车作业。第2页，本讲稿共36页第3页，本讲稿共36页扒渣机的功能扒渣机的功能扒渣机动力源为外部引入三相交流电源，整机采用两台伺服电机。全液压设计，操作轻松简便。它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置。具有安全环保、能耗小、效率高的特点。第4页，本讲稿共36页扒渣机的功能扒渣机的功能功能包含液压行走
2、，挖掘采集，输送，装车、清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能；挖掘采集功能由机械手通过四支液压操作手柄完成，具有挖掘、伸臂、装料，卸载功能，大臂可上升、下降、左右回转，输送功能由一台电动滚筒通过输送带连接被动滚筒工作，装车功能由两支液压油缸顶升输送架达到装车卸料高度，通过液压锁锁定油缸作为支点进行装车卸料作业。第5页，本讲稿共36页扒渣机的优势：扒渣机的优势：工作效率每小时可出料30-50立方(根据矿区实际情况及操作员操作熟练程度)，代替人工20-30名，能极大提高工作效率。柴油机动力装置及工作装置，带来移动
3、作业能力，提高效率。液压举升油缸，使用液压锁锁定油压回路，保证装料过程的平稳性。第6页，本讲稿共36页扒渣机的优势：扒渣机的优势：配有漏电断路器，在0.5秒内自动断电，确保人身和设备安全。在保持低使用成本的同时获得最高的工作效率。对比人工作业，本品操作更方便，生产效率更高。扒渣机相比人力和其它机械更为安全可靠第7页，本讲稿共36页结构性能该机动力源为380V三相交流电源，整机采用一台主电机和一台滚筒电机。操作机械手一人，行走功能是通过液压马达，减速机，再由传动驱动车轮。液压马达具有前行，后退，自动刹车，三种功能，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、装料、卸料的功能，挖掘采集的操纵由全液压
4、控制，由七个手柄控制常用4个，每个手柄控制两个动作，共十四个动作，此技术采用大型挖掘机的操作流程改进而成，使用方便，操作简单。第8页，本讲稿共36页结构性能输送，装车功能由输送系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为600mm，传送速度为600-1200mm/秒。整车液压系统由一台电机为动力带动高压注塞泵，液压油输入一台多路换向阀内，通过控制手柄实现对各液压装置控制。第9页，本讲稿共36页电路系统的规格参数电源要求：380V三相交流电（电源接入必须配置漏电断路器）液压泵电机型号：
5、11.2-18KW电动滚筒、驱动电机型号：380V/2.2KW接触器型号：CJT1-40，CJ1-20自动断路器型号：DZ15LF-100/3902额定电流63A控制变压器：NDK（BK）-300NDK（BK）-100第10页，本讲稿共36页液压系统的规格参数油泵型号：ZSYCY-Y160注塞泵压力10-30Mpa：多路控制阀型号：ZS1-L15F-T-70系统压力：15Mpa（150公斤/厘米2）系统流量：200升/分液压马达型号：BM1-60第11页，本讲稿共36页液压油型号和油缸参数冬季：YA-N32春秋季节：YA-N46夏季：YA-N68输送架举升油缸：2只转座油缸：2只工作压力：16
6、（MPa）转向油缸：1只斗杆油缸：1只大臂油缸：1只铲斗油缸：1只第12页，本讲稿共36页其它参数液压油箱容积：80升散热器型号：列管式水冷却器工作压力：16MPa液压油滤清器型号：ZH-A6320第13页，本讲稿共36页液压系统的工作原理通过液压油管，液压油箱、液压泵、分配阀相串连后与多路控制阀、换向器相并联；换向器与转向油缸之间、多路控制阀与铲斗油缸、大臂油缸、斗杆油缸、输送架油缸、液压马达、回转座油缸之间均以液压油管相连；换向器、多路控制阀、分配阀均通过回油支管与回油总管相连；回油总管与液压油散热器、液压油滤清器、液压油箱相串连。液压油泵与油泵电机联接，启动油泵电机，齿轮油泵开始丁作，从
7、油箱吸入液压油，输出的液压油进入分配阀，经分配阀再进入换向器和多路控制阀，为行车和采集作业做好准备。第14页，本讲稿共36页液压系统的工作原理进行作业时，其中任一阀扳至某一工作位置时，则滑阀切断中立位通道、同时打开阀体两腔，液压油从高压腔进入油缸一腔，推动活塞完成其中一作业动作，而油缸另一腔的低压油经阀的另一腔经液压油散热、滤清器返回油箱，若阀杆扳向相反位置，反向重复上述过程。第15页，本讲稿共36页作业前的检查检查电源系统：电缆、插座、插头应完好，无破损现象；断路器、接触器及其连接线路应完好，无烧损、松脱现象：接上外电源后，电源指示灯应亮，检查液压系统：液压系统的元件及其联接管路之间连接应紧
8、固，无明显渗漏现象；液压油位应符合规定(油量约占油箱总容积的12至45之间)。检查操纵系统：各操纵手柄、应处于中立位置，操纵应灵活，无卡滞现象。检查输送系统：输送带应完好，张紧度合适；滚轮、链条、滚筒转动灵活，无异常音响。第16页，本讲稿共36页工作过程将三相电源安装在漏电保护器上，电源指示灯亮；按下起动按钮输送机开始启动，主电机开始工作，带动油泵开始旋转，液压油由油箱经泵至多路控制阀开始工作，回油从回油管经液压油散热器、液压油滤清器流回油箱。第17页，本讲稿共36页注意事项用户必须熟悉说明书，严格按照操作规程进行作用操作、维护保养。本车必须有专人操作，非操作人员不能随意操作机器。非工作时间挖
9、斗应落地，严禁悬空停放。作业前须检查三相电源是否均衡，各相电压应指示正常(380V)，严禁缺相运行电机。作业前须经空载运转和无负荷操作，待油温不低于20时方可进行作业，若油温高于80时应排查原因。第18页，本讲稿共36页注意事项操作者应熟记每一手柄。要达到凭手感操纵，视线应集中在挖斗上。扳动手柄时，动作要平稳，以免造成液压冲击，损坏元件及结构件。在作业或调试时，在挖斗所及范围内严禁有人，严禁接触转动部位。出现故障或有异常杂音，应立即停车检查，并切断总电源。严禁私自调整安全阀压力，以免损坏液压元件或影响性能。操纵手柄时，不得硬行操作，应进行检查排除卡滞现象。第19页，本讲稿共36页注意事项液压系
10、统在不同的季节应使用相应型号的液压油；液压油应定期更换，首次100小时进行更换，以后每500小时更换一次。后桥、变速箱、输送减速器应定期更换齿轮油，首次50小时，以后每500小时更换一次。特别注意：在输送架升起，人在输送架下进行维修作业时，必须在输送架下有可靠的安全支撑，以防输送架突然落下伤人。第20页，本讲稿共36页注意事项对电源的安全要求：电源接入上侧必须配置漏电断路器，以防止漏电造成对人的伤害。特别注意：在需要外力拖动本机时，必须脱开联接链条。注塞泵电机采用专用电机，电机接线方式不得擅自改动。第21页，本讲稿共36页维护保养要求保养前液压应将挖斗落至地面，断电源，扳动各操作手柄、脚踏，使
11、液压系统卸载。第22页，本讲稿共36页班次保养要求检查电缆、插座、插头、有无破损，断路器、接触器、按钮、指示灯、万能转换开关等电器及其连接线路是否烧损、松脱，并及时进行修复更换。检查各万向联轴节、转轴、轴承等润滑部位，应正确及时地(每三天一次)加注润滑油或钙基油脂。检查液压油箱油面高度，不足时要加油。检查油泵、油缸、分配阀、油管等连接处是否有漏油现象。第23页，本讲稿共36页班次保养要求检查各油管有否弯折和扭曲而影响管路畅通，并及时时排除。检查各连接部件，紧固件是否有松动和丢失，并及时紧固。进行整机的清理工作，尤其是各关节上积尘的清除。第24页，本讲稿共36页月度保养要求检查油泵的固定螺栓，松
12、动则进行紧固。检查各液压元件的密封件，尤其是检查油缸活塞杆的“O”型密封圈是否损坏，若有损坏，应及时更换。清洗液压油滤清器、散热器。检查液压油管，清理油污，排除杂质，加足液压工作油。第25页，本讲稿共36页季度保养要求清洗液压系统，取样检查液压工作油是否变质，否则应更换新油。检查分配器安全阀压力是否：有变动。检查各部的销轴、轴套是否：有损坏。检查回转机构及其各部分的安装螺栓是否松动。更换必要的易损件。第26页，本讲稿共36页常见故障及排除方法液压系统不工作油箱内油量不足。油箱出油口滤网堵死。油泵内有故障或吸油管内有空气、胶管吸扁。分配器安全阀被脏物堵死。加足工作油。清洗滤网。排除故障。打开安全
13、阀腰部螺扣将脏物排除。注：外端辊帽不得拆动第27页，本讲稿共36页常见故障及排除方法油箱内产生泡沫或油呈乳状液压系统吸入空气。液压油温过低粘度太大，油泵吸油不足而吸入空气。油箱油量不足。滤清器太脏。油液变质。排除空气。适当提高油管。加注液压油。清洗滤清器。更换新油。第28页，本讲稿共36页常见故障及排除方法油泵内发出噪音油箱内油量过少。从吸油管吸入空气。从油泵密封圈进空气。检查油位，添加液压油至规定调度。检查吸油管路，拧紧油管螺母。更换密封圈。第29页，本讲稿共36页常见故障及排除方法工作油温过高超过80或升温过快连续工作时间过长、油箱工作油量不足、滤清器堵塞、油泵磨损、分配器内漏严重、油缸内
14、漏、液压油过稠、过稀、溢流阀关闭不严、散热器的散热片积尘太多。停止工作一段时间。添加油液。清洗。更换。修复。第30页，本讲稿共36页常见故障及排除方法分配器阀杆卡滞阀片间压紧螺栓拧的太紧。阀杆与阀体间隙中有污物挤塞。回位弹簧的卡簧脱落损坏，滑阀操作无力。稍松螺栓，清除卡滞现象。拆检清洗并检查油是否过滤换油。拆下后盖，检查并更换卡簧。第31页，本讲稿共36页常见故障及排除方法阀片间渗漏、油缸活塞杆处漏油缸盖支撑套磨损或密封圈损坏、油管接头漏油。“O”型圈损坏。螺栓松动。螺母螺纹孔有碰伤或伤痕。接头与胶管压接不合格。更换。拧紧。第32页，本讲稿共36页常见故障及排除方法输送带打滑或跑偏、打滑输送带
15、松驰或磨损、延伸调整装置的丝杆宋拉紧或校正第33页，本讲稿共36页常见故障及排除方法负载时，油缸动作缓慢或不动作油箱内液压油不足。、油缸活塞密封圈损坏两腔连通、液压系统有空气、过滤器的过滤网吸咐杂物过多、换向阀内部串油或阻尼孔堵塞、工作油温过高、油泵磨损，效率降低、安全阀内漏或已开启、油管破裂。添加液压油、更换密封圈、排除空气、清洗过滤网、拆检修复或更换、检查散热装置是否正常、拆检或更换油泵、检查压力及安全阀密封处并重新调试、检查修复。第34页，本讲稿共36页安全无小事，安全生产是企业运营及发展的重要部分，应把安全意识和安全工作放在企业生产的首位。企业的财产安全、产品安全、员工的生命安全等不容忽视。每减少一名井下作业人员，就减少了一分安全隐患。第35页，本讲稿共36页谢谢大家！第36页，本讲稿共36页