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1、小型风力发电机的转速与功率控制第1页，本讲稿共22页7.小型风力发电机的转速与功率的控制n可归纳为四种方式：1.定桨距失速；2.定桨距阻尼板；3.定桨距风轮偏侧；4.变桨距：a.利用离心惯性力；b.利用风压变桨距。n在现有产品中采用风轮偏侧和机械离心变桨两种方式比较普遍。第2页，本讲稿共22页7.1风轮偏侧式控制机构n风轮偏侧有侧向偏转和上仰两种运动方式。图18画出了风向偏折后风速矢量的变化。当风轮偏离风向1角度时,吹向风轮的风速降低为V1=V*cos1,风轮转速降低比例为 cos1/1，而功率减小的比例是cos31/1。因此当风速高于额定风速时，要使风力机的转速与功率维持不变，必须使风轮偏侧
2、一定的角度。图18第3页，本讲稿共22页n偏侧角度的理论计算值如下表：第4页，本讲稿共22页7.1.1风轮偏转，尾舵调向，弹簧复位的限速 机构 n风轮偏侧常采用偏置风轮的结构。如图19所示，塔顶回转中心与风轮轴轴线偏置一个距离e，当风压施加到风轮上会产生绕回转中心转动的力矩，此力矩称为气动力矩。它的大小与风压大小和偏置距离有关。图19风力发电机正常运行俯视图第5页，本讲稿共22页n为使风力发电机在额定风速及低于额定风速时风轮保持正对风向，则应把弹簧的拉力调节到能够与风轮的气动力矩相平衡。n平衡方程：M=M气动M弹簧M摩擦=0式中M气动 风压作用于风轮对回转中心的力矩；M弹簧弹簧回复力矩，M弹簧
3、=PL；P弹簧拉力；L弹力作用于回转中心的力臂；M摩擦机头回转摩擦力矩；第6页，本讲稿共22页7.1.2风轮偏置、尾舵调向并重力蓄能复位的限速机构n图20画出了重力蓄能复位限速机构的工作原理图。在o-x、o-y、oz坐标系中，ox与风轮轴重合，oy与风轮盘面平行，z为垂直坐标轴。图中AB为竖销，为后倾角，为左倾角，角是复位机构设置的初始安装角。当，确定之后，即确定，角是尾舵的自由稳定位置，及尾舵重力矩在垂直于竖轴的平面上的分力距为零的状态。如图20所示，当把尾舵摆动一个角度，尾舵在抬高的同时产生了重力矩的切向分力矩，并且随摆角的增大而加大，当尾杆从初始 转至90时复位力矩最大，在工程实践中对尾
4、舵的复位力矩有一个简便的算法，如图示，设置角和角之后，竖轴AB与oz形成夹角和方位角 ，当 ，复位力矩为零，当 时，复位力矩最大，复位力矩来自尾舵的重力钜，可以写出如下计算式：第7页，本讲稿共22页式中：G尾舵重力 L尾舵重心点到竖销距离 竖销轴线与垂直线的夹角 复位机构在摆动平面内的方位角（以尾舵复位力矩为零时尾杆所在位置为零度）在额定风速时，在方位角 时，尾舵产生的复位力矩和额风速时下风轮的气动偏转力矩以及回转重心的摩擦力矩要达到平衡，此时角和角要协调好。在超过额定风速时，风轮的气动偏转力矩较大，尾舵的复位力矩要与其平衡，此时尾舵的复位力矩主要取决于角的大小、尾舵的重力和尾舵重心到竖销的距
5、离。第8页，本讲稿共22页图20第9页，本讲稿共22页n尾舵由尾杆和舵板组成。尾杆和舵板固定在一起，尾杆前端与回转体之间用竖销铰链，如图21所示。相对于风力发电机，风轮为前，尾舵为后，以俯视分左右，偏置的回转中心在左侧，竖销设置成后倾角，左倾角。如图所示尾舵的重力矩施加到竖销上将产生绕竖销的转矩，转矩的大小取决尾舵的重力矩和、角的大小。在正常运行状态（尾舵顺风，风轮正对风向），于竖销左侧设限位挡块，为重力复位限速机构设置了初始方位角 调整尾舵重力矩，角使其产生的复位力矩与额定风速下风轮的气动偏转力矩，回转重心的摩擦力矩相平衡。当超过额定风速，风轮在增大的风力作用下，克服了尾舵在方位角 时的复位
6、力矩，向一侧转动，偏离了风向，释放风能，限制了风轮转速的增长。当风速降低时，尾舵的复位力矩大于风轮的气动力矩，将风轮反弹回正对风位置。第10页，本讲稿共22页尾销倾斜 回转中心偏置 图21 第11页，本讲稿共22页7.1.3风轮偏置、尾舵调向、活络舵板限速机构n与7.1.2所述的结构不同之处在于尾杆与回转体固定，在尾杆末端安装可以调节倾角的舵轴，舵板与舵轴之间为可以转动的铰链连接，舵板以本身的重力保持下垂状态。如图22所示。从俯视图可以看到风轮与尾杆轴线不平行，尾杆向左后方有约10夹角。设置这个角度是为了在额定风速下尾舵产生的调向力矩与风轮的气动偏转力矩相平衡，使风力发电机能输出额定功率。当风
7、速再增大时风轮的气动偏转力矩大于尾舵的调向力矩，风轮开始偏侧。通过调节舵板的重量和舵轴的倾角可以改变风轮偏侧的起始风速和不同风速下风轮偏侧的角度。第12页，本讲稿共22页图22第13页，本讲稿共22页7.1.4尾舵调向、电动舵轮偏航限速机构n如图23所示，正常运行状态由尾舵调向使风轮正对风向。当超过额定功率时超限而分流的电能输入到电动舵轮，电动舵轮旋转产生拉力使风轮偏侧风向，限制了风力机的输出功率。图231风轮，2发电机，3尾杆，4舵板，5舵轮第14页，本讲稿共22页7.2机械离心变桨距机构7.2.1桨叶离心力螺旋槽变桨距机构n如图24所示。风轮旋转时，桨叶连同带有螺旋槽的桨杆在离心力的作用下
8、，克服调速弹簧的弹力向外周甩出，在甩出的同时沿螺旋槽转动改变桨距。改变调速弹簧的工作压力可以调整额定转速，改变调速弹簧的刚度可以调整转速和桨距角的对应关系。在机构中设置同步机构，可以使各桨叶的桨距角的变化保持一致。图24第15页，本讲稿共22页7.2.2离心飞杆弹（柔）性变桨距机构n按空气动力优化设计制作的桨叶，其质心不在桨叶轴上，于风轮旋转平面之外安装一个飞杆（或重块）在桨杆上，桨杆做成弹性构件固定到轮毂上，如图25所示。当风轮旋转时位于旋转平面之外的质量（含桨叶和飞杆等）在离心力的作用下，会使桨叶绕桨杆偏转，直至进入盘面内。图251.轮毂 2.弹性桨杆 3.滑块 4.飞杆 5.叶片第16页
9、，本讲稿共22页桨叶偏转的力矩：式中I为桨叶对桨轴的转动惯量（kg m s2）；1为桨叶质心所在平面与风轮旋转平面之间的夹角；m为飞杆质量（m=G/g，G为重量kg，g为9.8m/s2）；r为飞杆质心到桨轴的垂直距离（m）2为飞杆质心所在平面与风轮旋转面之间的夹角；为风轮旋转角速度（rad/s）n改变飞杆的质量、质心与桨杆距离和夹角2可以调节机构对桨叶的偏转力矩。调整弹性桨杆的扭转应力及应变转角可以满足变桨距控制风轮的要求。实际运行结果表明采用这种机构机组运行非常平稳，特别适合于负向主动失速控制。第17页，本讲稿共22页7.2.3离心飞杆机械变桨距机构这种结构的工作原理如图26所示，受力分析运
10、动图仅画出一个桨叶。桨叶绕水平轴OX在OAB面内旋转，桨杆用轴承安装在水平轴上，可以自如转动，支杆r固接在桨杆A处，端部是垂块G，垂块所在平面OAG与风轮旋转平面（OAB）之间的夹角为。当风轮旋转时垂块的离心力可分解为：沿ABG面的切向分力F和平行于桨杆的轴向分力Fc。切向分力F使桨叶绕桨杆轴线转动，加大迎角而进入失速状态。图26扭转桨叶的力矩大小与桨叶对桨轴的转动惯量、垂块的质量、垂块质心距桨轴的距离、角、风轮角速度有关。第18页，本讲稿共22页图27是一种典型的飞杆变桨距机构。它包括启动弹簧1，同步拉杆2，调速弹簧3，导向体4，风轮毂5，叶片法兰6，飞杆7，叶片轴8，同步盘9。叶片安装在叶
11、片法兰上，受飞杆离心惯性力的作用，叶片法兰，叶片将绕叶片轴转动，通过改变桨距角调节风力机转速和功率。图27结构中设置启动弹簧的目的是使桨叶在静止待机时具有较大的安装桨距角，在风速小于3m/s之前风轮即可起动。第19页，本讲稿共22页7.2.4风压变桨距机构 利用风速风压的变化，在风速风压超过某限定值时，桨叶绕自身桨轴转动，并随风压不同而偏转不同的桨距角。为此，桨叶的机械转轴应安排在桨叶受到风压时能够产生顺风向转动的力矩。第20页，本讲稿共22页如28图所示，桨叶气动压力和风压中心距机械转轴的距离决定了桨叶的偏转力矩。自如转动的桨叶通过同步曲柄连杆机构与调速弹簧安装在一起就构成了气压变桨距控制机
12、构。在额定风速下，计算出桨叶偏转力矩，设计调速弹簧的工作压力使其通过曲柄连杆机构与桨叶偏转力矩相平衡。图28当风速增大，风压在桨叶上所产生的偏转力矩大于调速弹簧预先设置的工作压力，桨叶向顺桨方向转过一定的角度即减小迎角使风轮转速降低。当风速减小时，桨叶被弹回原角度，保持正常的转速和功率输出。第21页，本讲稿共22页作用在每只桨叶上的空气动力合力可以粗略的按下式计算：式中CL升力系数；S桨叶面积（m2）；空气质量密度=0.125kgS2/m4 风轮角速度rad/s V风速（m/s）rL风压中心与风轮旋转轴的距离，近似算法 R风轮半径 r0风轮空环半径（r0通常取0.2R）风压中心到桨叶前缘的距离，据翼型参数确定，可近似的取0.33C；如果设定了桨轴到前缘的距离，两距离之差乘以F桨叶即可计算出额定风速、额定转速时的偏转力矩，进而计算出大于额定风速时的偏转力矩及桨距角的变化值。第22页，本讲稿共22页