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1、书名：汽车底盘电控技术 第2版作者：李春明ISBN：978-7-111-13702-3出版社：机械工业出版社层次：高职高专教学大纲和演示视频 国家级十一五规划教材第二章第二章 电控液力自动变速器电控液力自动变速器 消除了驾驶员换挡技术的差异性。消除了驾驶员换挡技术的差异性。延长发动机传动系寿命。延长发动机传动系寿命。好的传动比转换性能。变换快且连续平好的传动比转换性能。变换快且连续平稳，提高了乘坐舒适性。稳，提高了乘坐舒适性。减轻了驾驶员的疲劳并提高了行车安全性。减轻了驾驶员的疲劳并提高了行车安全性。自动变速减少了污染。自动变速减少了污染。自动变速改善了汽车的动力性和通过性自动变速改善了汽车的
2、动力性和通过性起步、加速性能、低的稳定车速行驶。起步、加速性能、低的稳定车速行驶。自动变速器的优点自动变速器的优点 01M01M自动变速器挡位自动变速器挡位01M:PRND321 P:P:驻车挡驻车挡 R:R:倒车挡倒车挡 N:N:空挡空挡 D:D:前进挡前进挡3 3、2 2、1 1：闭锁挡：闭锁挡一、概述一、概述一、概述一、概述 P位机械锁止机构位机械锁止机构一、概述一、概述 自动变速器型式自动变速器型式用于发动机用于发动机纵置前驱纵置前驱用于发动机用于发动机横置前驱横置前驱液力变矩器液力变矩器齿轮变速器齿轮变速器液压操纵系统液压操纵系统电控系统电控系统 另外，还有油冷却系统、变速操另外，还
3、有油冷却系统、变速操纵机构等纵机构等自动变速器组成自动变速器组成自动变速器组成自动变速器组成二、液力变矩器二、液力变矩器液力变矩器液力变矩器01M 液液 力力 变变 矩矩 器器 外外 观观驱动自动变驱动自动变速器油泵速器油泵起起动动齿齿圈圈通过通过过渡法兰过渡法兰联接发动联接发动机曲轴机曲轴液力变矩器液力变矩器 基本结构基本结构 泵轮、涡轮和导轮三个工泵轮、涡轮和导轮三个工作轮是转换能量，传递动作轮是转换能量，传递动力和变扭的基本元件；力和变扭的基本元件；液体同时绕工作轮轴线作液体同时绕工作轮轴线作旋转运动和沿循环圆作轴旋转运动和沿循环圆作轴面循环运动；面循环运动；变矩器输出转矩随涡轮的变矩器
4、输出转矩随涡轮的转速而变化。转速而变化。液力变矩器的组成液力变矩器的组成壳体壳体锁止离合器锁止离合器涡轮涡轮导轮导轮泵轮泵轮液力变矩器组成液力变矩器组成 单向离合器单向离合器液力变矩器的组成液力变矩器的组成泵泵轮轮涡涡轮轮导轮导轮01M 液力变矩器内部结构液力变矩器内部结构液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理泵轮泵轮涡轮涡轮锁止离合器锁止离合器泵轮泵轮导轮导轮涡轮涡轮出出油油进油进油锁止离合器工作原理锁止离合器工作原理锁止离合器工作原理锁止离合器工作原理液力变矩器性能液力变矩器性能自适应性：自适应性：指变矩器能够根据外界负荷的大小，自动改指变矩器能够根据外界负荷的大小，自动改变其转速和转矩
5、值并使系统处于稳定工作的能力。变其转速和转矩值并使系统处于稳定工作的能力。变矩性能：变矩性能：指液力变矩器在一定范围内按一定规律无级指液力变矩器在一定范围内按一定规律无级改变由泵轮传到涡轮轴转矩值的能力。改变由泵轮传到涡轮轴转矩值的能力。效率性能：效率性能：指变矩器在传递能量过程中的效率的变化。指变矩器在传递能量过程中的效率的变化。透穿性能：透穿性能：指液力变矩器涡轮轴上的转矩和转速变化时，指液力变矩器涡轮轴上的转矩和转速变化时，是否影响泵轮轴上转矩和转速也相应变化的能力。是否影响泵轮轴上转矩和转速也相应变化的能力。液力变矩器几点说明液力变矩器几点说明液力变矩器与液力偶合器的区别液力变矩器与液
6、力偶合器的区别变矩器传动比变矩器传动比i的定义的定义液力变矩器两种工况液力变矩器两种工况：i=0和和K1液力变矩器和液力偶合器的效率液力变矩器和液力偶合器的效率液力变矩器的其它型式：液力变矩器的其它型式：离心式和离心式和行星齿轮机构外分流式行星齿轮机构外分流式三、齿轮变速器三、齿轮变速器 行星齿轮机构的结构和类型行星齿轮机构的结构和类型 结构：太阳轮、齿圈、行星架和若干行星齿轮结构：太阳轮、齿圈、行星架和若干行星齿轮 类型：类型：1）按齿轮的啮合方式）按齿轮的啮合方式 内啮合式、外啮合式内啮合式、外啮合式 2）按行星齿轮的排数）按行星齿轮的排数 单排、多排单排、多排 3）按照太阳轮和齿圈之间的
7、行星齿轮组数）按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数 单行星齿轮式、双行星齿轮式单行星齿轮式、双行星齿轮式 齿轮变速器齿轮变速器行星齿轮式变速器行星齿轮式变速器单、双行星排的运动规律单、双行星排的运动规律拉威挪与辛普森结构的特点拉威挪与辛普森结构的特点自动变速器的拆装自动变速器的拆装01M与与A42D各挡传动分析各挡传动分析故障诊断及分析故障诊断及分析行星齿轮变速机构的优点行星齿轮变速机构的优点有利于实现动力换挡或自动换挡。有利于实现动力换挡或自动换挡。减小变速器径向尺寸，尺寸小、重量轻、运动平减小变速器径向尺寸，尺寸小、重量轻、运动平稳抗冲击和振动能力强、寿命长。稳抗冲击和振动能力强、寿命长。便
8、于动力的汇流和分流。便于动力的汇流和分流。可得到较理想的传动比，且为实现积木式的系列可得到较理想的传动比，且为实现积木式的系列化设计创造了有利的条件。化设计创造了有利的条件。行星齿轮变速机构的的基本型式行星齿轮变速机构的的基本型式l l单行星排单行星排l l双行星排双行星排l l圆锥行星轮系圆锥行星轮系单行星排结构及其简图单行星排结构及其简图太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架行星齿轮行星齿轮简简图图齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星齿轮行星齿轮行星架行星架双行星排结构及其简图双行星排结构及其简图太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架行星齿轮行星齿轮简简图图齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星齿轮行星齿轮行星架行星架辛辛 普
9、普 森森 结结 构构结构特点：结构特点：由两个齿轮参数完由两个齿轮参数完全相同的单行星排组成。全相同的单行星排组成。两个行星排两个行星排共用一个共用一个的的加长太阳轮加长太阳轮。输出轴与前排齿圈和后输出轴与前排齿圈和后排行星架刚性联接。排行星架刚性联接。典型辛普森结构（典型辛普森结构（A40DA40D）拉拉 威威 挪挪 结结 构构结构特点：结构特点：由一个单行星排和一个由一个单行星排和一个双行星排组成。双行星排组成。两个行星排两个行星排共用一个共用一个双双联的联的行星齿轮行星齿轮两个行星排共用一个齿圈两个行星排共用一个齿圈齿圈输出动力齿圈输出动力典型拉威挪结构（典型拉威挪结构（01M01M）W
10、：涡轮：涡轮B：泵轮：泵轮T：导轮：导轮C1、C2、C3：离合器：离合器B1、B2：制动器：制动器F0、F:单向离合器单向离合器01M01M自自 动动 变变 速速 器器 的的 外外 观观油散热器油散热器加油口加油口电磁阀线束电磁阀线束放油螺栓放油螺栓多功能多功能开关开关01M01M自动变速器的内部结构自动变速器的内部结构自自 动动 变变 速速 器器 的的 拆拆 装装B2油泵油泵C2B2B2自自 动动 变变 速速 器器 的的 拆拆 装装C2波形片波形片C1C2C3总成总成C3自自 动动 变变 速速 器器 的的 拆拆 装装自自 动动 变变 速速 器器 的的 拆拆 装装单向离合器单向离合器F F行星
11、传动机构行星传动机构自自 动动 变变 速速 器器 的的 拆拆 装装B1自自 动动 变变 速速 器器 的的 拆拆 装装差速器差速器01M01M各挡离合器、制动器、电磁阀作动一览表各挡离合器、制动器、电磁阀作动一览表挡位挡位N88N88N89N89N90N90N92N92N94N94C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F0F0F F传动比传动比POnOn ROn0/off2.884NOnOnD1On0/off 2.7142OnOn0/off0/off1.44130/off0/off 14OnOn0/off0n 0.74331On0/off 2.7142OnOn0/off0/off1.44130
12、/off0/off 121On0/off 2.7142OnOn0/off0/off1.44111On0/off2.714OnOn:电磁阀通电电磁阀通电(不泄压不泄压):表示工作表示工作前后排双联前后排双联行星齿轮行星齿轮后排行后排行星齿轮星齿轮齿圈齿圈前排大太阳轮前排大太阳轮后排小太阳轮后排小太阳轮行星架行星架01M01M自动变速器传动简图自动变速器传动简图齿齿 轮轮 变变 速速 器器 D1 D1 位位单向离合器单向离合器F F工作，工作，行星架制动行星架制动离合器离合器C1C1结合，后结合，后排小太阳轮输入动排小太阳轮输入动力力齿圈输出动力齿圈输出动力后排小太阳轮后排小太阳轮行星架行星架齿圈
13、齿圈齿齿 轮轮 变变 速速 器器 D2 D2 位位制动器制动器B2B2工作，前工作，前排大太阳轮制动排大太阳轮制动离合器离合器C1C1结合，后结合，后排小太阳轮输入动排小太阳轮输入动力力齿圈输出动力齿圈输出动力后排小太阳轮后排小太阳轮行星架行星架齿圈齿圈前排大太阳轮前排大太阳轮齿齿 轮轮 变变 速速 器器 D3 D3 位位离合器离合器C1C1、C3C3工作，工作，后排小太阳轮与行后排小太阳轮与行星架同转速输入动星架同转速输入动力，由于行星排运力，由于行星排运动的特点，整个行动的特点，整个行星齿轮机构刚性传星齿轮机构刚性传动，齿圈输出转速动，齿圈输出转速与输入转速相同，与输入转速相同，传动比为传
14、动比为1 1齿齿 轮轮 变变 速速 器器 D4 D4 位位制动器制动器B2B2工作，前工作，前排大太阳轮制动排大太阳轮制动离合器离合器C3C3结合，行结合，行星架输入动力星架输入动力齿圈输出动力齿圈输出动力齿齿 轮轮 变变 速速 器器 R R 位位制动器制动器B1B1工作工作,行行星架制动星架制动离合器离合器C2C2结合，前结合，前排大太阳轮输入动排大太阳轮输入动力力齿圈输出动力齿圈输出动力后排小太阳轮后排小太阳轮行星架行星架齿圈齿圈前排大太阳轮前排大太阳轮齿齿 轮轮 变变 速速 器器 1 1 挡挡单向离合器单向离合器F F和制和制动器动器B1B1工作，行星工作，行星架制动架制动离合器离合器C
15、1C1结合，后结合，后排小太阳轮输入动排小太阳轮输入动力力齿圈输出动力齿圈输出动力后排小太阳轮后排小太阳轮行星架行星架齿圈齿圈丰田丰田A42DA42D自动变速器传动简图自动变速器传动简图丰田丰田A42DA42D自动变速器内部结构自动变速器内部结构液力变矩器液力变矩器油泵油泵C0F0B0C1 C2B1B2 B3B3内活塞内活塞B3外活塞外活塞辛普森行星齿轮变速机构辛普森行星齿轮变速机构速度调压阀的结构速度调压阀的结构输出轴输出轴进油进油出油出油泄油泄油单重块复合式双级速度调压阀单重块复合式双级速度调压阀卡簧卡簧调压阀调压阀速度调压阀速度调压阀阀轴阀轴锤锤速度调压阀工作原理速度调压阀工作原理车速低时车速低时车速高时车速高时丰田丰田A42DA42D油道油道C2C2、B1B1、B2B2油道油道丰田丰田A42DA42D润滑油道润滑油道丰田丰田A42DA42D润滑油道润滑油道四、自动变速器液压操纵系统四、自动变速器液压操纵系统油滤清器油滤清器油泵油泵制动器制动器B、离合器、离合器C滑阀体（带电磁阀）滑阀体（带电磁阀）油散热器（油冷却器）油散热器（油冷却器）油道油道