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1、汽车底盘汽车底盘1 1 底盘概述底盘概述1 功用及组成功用及组成v功用：接受发动机的动力，使汽车运动并按照驾功用：接受发动机的动力，使汽车运动并按照驾驶员的操纵而正常行驶。驶员的操纵而正常行驶。v组成组成传动系传动系行驶系行驶系转向系转向系制动系制动系底盘底盘2 汽车底盘的总体布置v发动机前置后轮驱动（FR）v发动机前置前轮驱动（FF）v发动机后置后轮驱动（RR）v发动机中置后轮驱动（MR）v发动机前置全轮驱动（XWD）1 1 底盘概述底盘概述1 1 底盘概述底盘概述3 汽车行驶的基本原理汽车行驶的基本原理发动机动力发动机动力发动机动力发动机动力驱动力矩驱动力矩驱动力矩驱动力矩T Tt t F
2、 F0 0 牵引力牵引力牵引力牵引力F Ft t2 2 传动系传动系一、传动系概述二、离合器2 2 传动系传动系（一）摩擦式离合器的基本原理（二）离合器的功用换档平顺换档平顺防止传动系过载防止传动系过载起步平稳起步平稳2 2 传动系传动系（三）对离合器的要求（三）对离合器的要求根据离合器的功用，它应满足下列主要要求：能可靠地传递发动机的最大转矩，又能防止传动系过载。接合柔和，保证汽车平稳起步，减少冲击。接合柔和，保证汽车平稳起步，减少冲击。分离彻底，保证变速器换档平顺和发动机起动顺利。分离彻底，保证变速器换档平顺和发动机起动顺利。从动部分的转动惯量小，减轻换档时变速器齿轮间的冲击。通风散热良好
3、，防止离合器温度过高。操纵轻便省力，以减轻驾驶员的疲劳。2 2 传动系传动系（四）离合器的分类2 2 传动系传动系按从动盘数目按从动盘数目按压紧弹簧形式按压紧弹簧形式单片离合器双片离合器周布弹簧离合器中央弹簧离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器（五）膜片弹簧离合器（五）膜片弹簧离合器1.1.膜片弹簧离合器的基本组成膜片弹簧离合器的基本组成2 2 传动系传动系1.膜片弹簧离合器的基本组成主动部分主动部分从动部分从动部分压紧机构压紧机构操纵机构操纵机构飞轮离合器盖压盘从动盘从动轴压紧弹簧离合器踏板分离拉杆分离叉分离杠杆分离轴承2 2 传动系传动系2.膜片弹簧离合器踏板自由行程膜片弹簧离合器踏板自由行
4、程当离合器处于正常结合状态时，分离轴承与分离指之间应留有一定量的间当离合器处于正常结合状态时，分离轴承与分离指之间应留有一定量的间隙，防止从动盘摩擦片磨损变薄时，离合器结合不彻底。因此，为消除这隙，防止从动盘摩擦片磨损变薄时，离合器结合不彻底。因此，为消除这一间隙所需的离合器踏板行程称为离合器踏板自由行程。一间隙所需的离合器踏板行程称为离合器踏板自由行程。2 2 传动系传动系3.膜片弹簧离合器的构造膜片弹簧离合器的构造1-从动盘；2-离合器盖和压盘；3-分离轴承；4-卡环；5-分离叉；6-分离套筒；7-飞轮2 2 传动系传动系3.膜片弹簧离合器的构造膜片弹簧离合器的构造2 2 传动系传动系1、
5、3-铆钉；2-传动片；4-支承环；5-膜片弹簧；6-支承铆钉；7-压盘；8-离合器盖2714652 2 传动系传动系图图35 膜片弹簧离合器盖和压盘分解图膜片弹簧离合器盖和压盘分解图图图36 膜片弹簧膜片弹簧离合器盖和压盘示意图离合器盖和压盘示意图主动部分3.膜片弹簧离合器的构造膜片弹簧离合器的构造1、3-摩擦衬片；2-波浪形弹簧钢片；4-从动盘钢片；5-减振弹簧；6-摩擦片；7-从动盘毂；8-止动销；9-衬套；10-减振器盘从动部分2 2 传动系传动系3.膜片弹簧离合器的构造膜片弹簧离合器的构造4.工作原理工作原理2 2 传动系传动系 安装前 接合位置 分离位置2 2 传动系传动系4.工作原
6、理工作原理5.膜片弹簧离合器的优点膜片弹簧离合器的优点v结构简单v压力分布均匀v膜片弹簧的弹簧特性优于圆柱螺旋弹簧 2 2 传动系传动系2 2 传动系传动系操纵机构机械式液压式气压式杆系拉索式（五）离合器操纵机构（五）离合器操纵机构杠杆式离合器操纵机构拉索式离合器操纵机构液压式离合器操纵机构2 2 传动系传动系（五）离合器操纵机构（五）离合器操纵机构实现变速变矩前进档实现变速变矩前进档实现倒车倒档实现倒车倒档实现中断动力传动空档实现中断动力传动空档（一）变速器的功用（一）变速器的功用（一）变速器的功用（一）变速器的功用2 2 传动系传动系三、手动变速器三、手动变速器(MT)2 2 传动系传动系
7、（三）手动变速器普通齿轮传动的（三）手动变速器普通齿轮传动的基本原理基本原理v传动比：主动齿轮（即输入轴）转速与从动齿轮（即输出轴）转速之比值i12=n1/n2=z2/z1i121，减速；，减速；i121，增速。，增速。2 2 传动系传动系（三）手动变速器普通齿轮传动的基本原理（三）手动变速器普通齿轮传动的基本原理（四）手动变速器的变速传动机构（四）手动变速器的变速传动机构按手动变速器工作轴的数目分，有按手动变速器工作轴的数目分，有两轴式两轴式手动变速器和手动变速器和三轴式三轴式手动变速器手动变速器 2 2 传动系传动系变速操纵机构变速操纵机构:实现换档实现换档变速传动机构变速传动机构:改变转
8、矩的大小和方向改变转矩的大小和方向手动变速器手动变速器1、两轴式、两轴式（1）发动机纵向布置发动机纵向布置2 2 传动系传动系2)结构结构2 2 传动系传动系桑塔纳2000型轿车两轴式变速器实物图2 2 传动系传动系3)动力传动路线动力传动路线（2）发动机横向布置的发动机横向布置的1)结构结构2 2 传动系传动系2 2 传动系传动系2)动力传动路线动力传动路线一档 倒档2、三轴式变速器的变速传动机构、三轴式变速器的变速传动机构2 2 传动系传动系（五）手动变速器的换档方式（五）手动变速器的换档方式直齿滑动齿轮换档直齿滑动齿轮换档接合套换档接合套换档同步器换档同步器换档结合套换档2 2 传动系传
9、动系（六）变速器的操纵机构（六）变速器的操纵机构v功用：保证驾驶员能准确可靠地将变速器挂入所需要的档位，并可随功用：保证驾驶员能准确可靠地将变速器挂入所需要的档位，并可随时退至空档。时退至空档。v分类：按变速杆位置的不同，可分为分类：按变速杆位置的不同，可分为直接操纵式直接操纵式远距离操纵式远距离操纵式1、直接操纵式、直接操纵式2 2 传动系传动系2、远距离操纵式、远距离操纵式拉索式远距离操纵机构杆式远距离操纵机构 2 2 传动系传动系3、操纵机构的安全装置、操纵机构的安全装置(1)自锁装置：防止自动脱档或挂档自锁装置：防止自动脱档或挂档；并保证轮齿以全齿宽啮合。；并保证轮齿以全齿宽啮合。自锁
10、钢球与自锁弹簧减薄齿齿端倒斜面2 2 传动系传动系(2)互锁装置：防止同时挂上两个档位。互锁装置：防止同时挂上两个档位。兼起自锁与互锁作用的锁止装置 2 2 传动系传动系(3)倒档锁装置：防止误挂倒档倒档锁装置：防止误挂倒档。2 2 传动系传动系四、自动变速器（四、自动变速器（AT）液力变矩器液力变矩器行星齿轮装置行星齿轮装置液压控制系统液压控制系统电子控制系统电子控制系统（二）电控液力自动变速器（二）电控液力自动变速器电子控制系统电子控制系统2 2 传动系传动系1、液力变矩器、液力变矩器作用：传递扭矩、变矩、变速及离合 组成：泵轮、涡轮、导轮和变矩器壳图图335 液力变矩器示意图液力变矩器示
11、意图1、5变矩器壳体；2泵轮；3导轮；4变速器输入轴；6曲轴；7驱动端盖；8单向离合器；9涡轮2 2 传动系传动系泵轮单向离合器涡轮导轮2 2 传动系传动系液力变矩器的工作原理泵轮液流泵轮液流2 2 传动系传动系带锁止离合器液力变矩器图图338 338 带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器的液力变矩器2 2 传动系传动系锁止离合器锁止离合器分离状态分离状态2 2 传动系传动系锁止离合器锁止离合器接合状态接合状态2 2 传动系传动系2、齿轮变速机构、齿轮变速机构（1）单排行星齿轮机构）单排行星齿轮机构（2）复合式行星齿轮机构）复合式行星齿轮机构2 2 传动系传动系（1）单排行星齿轮机构）单排行星
12、齿轮机构单排行星齿轮机构运动规律的特征方程式为式中，n1为太阳轮转速；n2为齿圈转速；n3为行星架转速；a为齿圈齿数与太阳轮齿数之比，即 ，且 。2 2 传动系传动系（1）单排行星齿轮机构）单排行星齿轮机构2 2 传动系传动系（2）复合式行星齿轮机构）复合式行星齿轮机构在现代汽车的自动变速器中，目前广泛采用两种类型的复合式行星齿轮机构：辛普森（Simpson）式和拉维纳（Ravigneaux）式。2 2 传动系传动系辛普森式行星齿轮机构辛普森式行星齿轮机构图342 辛普森式行星齿轮机构1前行星排齿圈；2前后行星排共用太阳轮；3后行星排齿圈；4输出轴；5后行星排行星轮；6后行星排行星架；7前行星
13、排行星轮；8前行星排行星架；C1、C2离合器；B1、B2制动器2 2 传动系传动系拉维纳式行星齿轮机构拉维纳式行星齿轮机构 图343 拉维纳式行星齿轮机构2 2 传动系传动系表31拉维纳式四档行星齿轮变速器换档执行元件工作规律操纵手柄位置档位执行元件规律C1C2C3B1B2F1D位1档2档3档4档1位1档R位倒档注：表示接合、制动或锁止。3、换档执行元件、换档执行元件离合器离合器制动器制动器单向离合器单向离合器（1）离合器）离合器2 2 传动系传动系2 2 传动系传动系（2）制动器：分带式制动器和湿多片式制动器）制动器：分带式制动器和湿多片式制动器湿式多片式制动器：湿式多片式制动器：带式制动器
14、：带式制动器：2 2 传动系传动系（3）单向离合器）单向离合器楔块式单向离合器楔块式单向离合器滚柱式单向离合器滚柱式单向离合器2 2 传动系传动系4、液压控制系统、液压控制系统离合器制动器液压缸 液压泵 主油路调压阀手动阀换档阀锁止离合器控制阀 动力源执行机构控制机构2 2 传动系传动系5、电子控制系统、电子控制系统（1）信号输入装置）信号输入装置1信号输入装置2电控单元3执行器节气门位置传感器节气门位置传感器发动机转速传感器发动机转速传感器车速传感器车速传感器输入轴转速传感器输入轴转速传感器变速器油温传感器变速器油温传感器超速档开关超速档开关模式选择开关多功能模式选择开关多功能开关开关制动灯
15、开关制动灯开关传感器传感器信号开关装置信号开关装置2 2 传动系传动系（2）执行器）执行器电磁阀电磁阀按其按其作用作用可分为：换档电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。可分为：换档电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。按其按其工作方式工作方式可分为：开关式电磁阀、脉冲式电磁阀。可分为：开关式电磁阀、脉冲式电磁阀。开关式电磁阀开关式电磁阀 开关式电磁阀的作用是开启和关闭变速器油路，用开关式电磁阀的作用是开启和关闭变速器油路，用于控制换档阀及液力变矩器的闭锁离合器锁止阀。由电磁线圈、于控制换档阀及液力变矩器的闭锁离合器锁止阀。由电磁线圈、磁铁、阀芯和回位弹簧等组成。磁铁、阀芯和回位弹簧等组成。脉冲式电磁阀脉冲
16、式电磁阀 脉冲式电磁阀的作用是控制油路中油压的大小。控脉冲式电磁阀的作用是控制油路中油压的大小。控制信号是频率固定的脉冲电信号，电磁阀在脉冲信号的作用下不制信号是频率固定的脉冲电信号，电磁阀在脉冲信号的作用下不断反复地开启和关闭泄油孔。电控单元通过改变每个脉冲周期内断反复地开启和关闭泄油孔。电控单元通过改变每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比例来改变电磁阀开启和关闭的时间比例，电流接通和断开的时间比例来改变电磁阀开启和关闭的时间比例，达到控制油路油压的目的。达到控制油路油压的目的。2 2 传动系传动系（3）电控单元）电控单元 v组成：接收器、控制器、输出装置组成：接收器、控制器、输出装置 v功
17、能：功能：1.控制换档时刻控制换档时刻2.控制主油路油压控制主油路油压3.控制锁止离合器控制锁止离合器4.控制换档品质控制换档品质5.自动模式选择控制自动模式选择控制6.发动机制动作用控制发动机制动作用控制7.使用输入轴转速传感器的控制使用输入轴转速传感器的控制8.超速行驶控制超速行驶控制9.自诊断与失效保护控制自诊断与失效保护控制2 2 传动系传动系（三）无级变速器（三）无级变速器 无级变速器指的是能连续换档的机械式无级传动装置CVTContinuously Variable Transmission无级变速器有金属带式和链条式两种型式 组成：主、从动工作轮、金属带、液压泵、起步离合器和控制
18、系统等1发动机飞轮；2离合器；3主动工作轮液压控制缸；4主动工作轮可动部分；4a主动工作轮固定部分；5液压泵；6从动工作轮液压控制缸；7从动工作轮可动部分；7a-从动工作轮固定部分；8中间减速器；9主减速器与差速器；l0金属带2 2 传动系传动系五、万向传动装置五、万向传动装置（一）功用（一）功用万向传动装置用来实现变角度的动力传递。万向传动装置用来实现变角度的动力传递。（二）组成（二）组成万向传动装置一般由万向节和传动轴组成万向传动装置一般由万向节和传动轴组成图图3-51 传动轴的组成传动轴的组成2 2 传动系传动系（三）万向节（三）万向节1、十字轴式万向节、十字轴式万向节2 2 传动系传动
19、系万向节万向节十字轴式十字轴式三枢轴三枢轴球面滚轮式球面滚轮式 球笼式球笼式十字轴式万向节的优缺点：优点：结构简单，传动效率较高，因此应用较广泛，缺点：单个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴 的角速度不相等，这就是单个万向节的不等速性。用双十字轴万向节来实现等速传动的条件：用双十字轴万向节来实现等速传动的条件：（1）第一万向节两轴间夹角）第一万向节两轴间夹角 与第二万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角 相等，即相等，即（2）传动轴两端的两个万向节叉（即第一万向节的从动叉与第二万向节的主动）传动轴两端的两个万向节叉（即第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉）在同一平面内。叉）在同
20、一平面内。2 2 传动系传动系2、球笼式万向节、球笼式万向节 分为固定型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节（1）固定型球笼式万向节）固定型球笼式万向节2 2 传动系传动系（2）伸缩型球笼式万向节）伸缩型球笼式万向节2 2 传动系传动系2 2 传动系传动系（3）三枢轴）三枢轴球面滚轮式万向节球面滚轮式万向节2 2 传动系传动系（四）传动轴（四）传动轴2 2 传动系传动系（一）概述（一）概述1、功用、功用驱动桥的功用是将万向传动装置传来的发动机动力经降速增矩改变传动方向后，分配给左、右驱动轮，并且允许左、在驱动轮以不同转速旋转。2、组成、组成2 2 传动系传动系3、分类、分类（1）非断开式驱动桥）非
21、断开式驱动桥（2）断开式驱动桥）断开式驱动桥2 2 传动系传动系（二）主减速器（二）主减速器功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，并可根据需要改变转矩功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，并可根据需要改变转矩 的方向。的方向。分类：单级式和双级式分类：单级式和双级式 贯通式和轮边式贯通式和轮边式1、单级主减速器、单级主减速器图362 单级主减速器齿轮2 2 传动系传动系2、双级主减速器、双级主减速器 图363 双级主减速器齿轮2 2 传动系传动系（三）差速器（三）差速器1、差速器的功用、差速器的功用 差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，使
22、左右车轮相对地面纯滚动而不是滑动。2 2 传动系传动系（三）差速器（三）差速器2 2 传动系传动系2、对称式锥齿轮差速器、对称式锥齿轮差速器组成：组成：四个行星齿轮四个行星齿轮行星齿轮轴（十字轴）行星齿轮轴（十字轴）两个半轴齿轮两个半轴齿轮差速器壳差速器壳2 2 传动系传动系 动力传动路线：动力传动路线：差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴、驱动轮。半轴齿轮、半轴、驱动轮。差速器工作原理差速器工作原理 2 2 传动系传动系1.汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同）汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同）行星齿轮只有公转，没有自转，行星齿轮只有公转，没有自转，
23、1=2=0，即，即 1+2=20 或或n1=n2=n02.汽车转向（两侧驱动轮阻力不同）汽车转向（两侧驱动轮阻力不同）行星齿轮除了公转还以行星齿轮除了公转还以自转，自转，1=0+，2=0-（差速作用），（差速作用），1+2=20或或n1+n2=2n03.若一侧半轴齿轮不动，差速器壳旋转时若一侧半轴齿轮不动，差速器壳旋转时，即，即 n1=0，n2=2n04.当差速器壳不动时，若一个车轮旋转当差速器壳不动时，若一个车轮旋转，即，即2n0=0，n1=-n2，n1+n2=02 2 传动系传动系（四）半轴（四）半轴（五）桥壳（五）桥壳整体式整体式分段式分段式 2 2 传动系传动系3 3 行驶系行驶系五、
24、悬架五、悬架四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎三、车桥三、车桥二、车架二、车架一、行驶系概述一、行驶系概述组成：车架、车桥、车轮、悬架组成：车架、车桥、车轮、悬架3 3 行驶系行驶系一、行驶系概述一、行驶系概述功用：功用：1、接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与地面之间的附着作用，产、接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与地面之间的附着作用，产生驱动力，以保证整车正常行驶；生驱动力，以保证整车正常行驶；2、支承汽车的总质量；、支承汽车的总质量；3、传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩；、传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩；4、尽可能地缓和不平路面对
25、车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶、尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶3 3 行驶系行驶系功用：支承、连接汽车的各总成，使各总成在汽车行驶过程功用：支承、连接汽车的各总成，使各总成在汽车行驶过程 中中有有正确的相对位置，并承受来自车内外的各种载荷正确的相对位置，并承受来自车内外的各种载荷分类：边梁式车架、中梁式车架和综合式车架分类：边梁式车架、中梁式车架和综合式车架车桥：通过悬架和车架车桥：通过悬架和车架(或承载式车身或承载式车身)相连，两端安装车轮相连，两端安装车轮功用：传递车架功用：传递车架(或承载式车身或承载式车身)与车轮之间各方向的作用力及其力矩。与车轮之
26、间各方向的作用力及其力矩。分类：分类：1、根据结构不同：整体式（、根据结构不同：整体式（a）和断开式（）和断开式（b）2、按照用途不同：转向桥、按照用途不同：转向桥 驱动桥驱动桥 转向驱动桥转向驱动桥 支持桥支持桥 3 3 行驶系行驶系三、车桥三、车桥（二）转向轮定位（二）转向轮定位为了保证汽车直线行驶的稳定性，应使转向轮有自动回正作用。即当转向轮因偶遇外力作用而发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即自动回到原位。这种自动回正作用是由转向轮、主销和前轴之间的安装位置即转向轮的定位参数来保证的。转向轮的定位参数有：主销后倾角、主销内倾角，前轮外倾角和前轮前束。主销后倾角主销后倾角主销内倾角主
27、销内倾角前轮外倾角前轮外倾角前轮前束前轮前束3 3 行驶系行驶系三、车桥三、车桥作作用用：保保证证了了汽汽车车直直线线行行驶驶的的稳稳定定性性，当当汽汽车车转转向向后后能能使使转转向向轮轮自自动动回回正正。能能形形成成回回正正的的稳定力矩稳定力矩 3 3 行驶系行驶系三、车桥三、车桥（二）转向轮定位（二）转向轮定位1、主销后倾角、主销后倾角3 3 行驶系行驶系2、主销内倾角、主销内倾角作用：作用：转向轻便、使转向轻便、使 车轮自动回正车轮自动回正。三、车桥三、车桥（二）转向轮定位（二）转向轮定位3、前轮外倾角、前轮外倾角作用：使轮胎磨损均匀，减轻轮毂外轴作用：使轮胎磨损均匀，减轻轮毂外轴 承的
28、负荷承的负荷 三、车桥三、车桥（二）转向轮定位（二）转向轮定位3 3 行驶系行驶系4、前轮前束、前轮前束作用：消除车轮外倾带来的这种不良后果作用：消除车轮外倾带来的这种不良后果 三、车桥三、车桥（二）转向轮定位（二）转向轮定位（三）转向驱动桥（三）转向驱动桥3 3 行驶系行驶系三、车桥三、车桥1车轮螺栓车轮螺栓2气门嘴气门嘴3装饰罩装饰罩4轮辐轮辐5轮辋轮辋6轮胎轮胎7平衡块平衡块车轮车轮车轮总成车轮总成车轮总成的组成车轮总成的组成:包括车轮和轮胎。包括车轮和轮胎。3 3 行驶系行驶系四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎支承整车支承整车缓和来自路面的冲击力缓和来自路面的冲击力产生驱动力、制动力和侧向力
29、产生驱动力、制动力和侧向力产生回正力矩产生回正力矩承担越障提高通过性的作用承担越障提高通过性的作用功用功用3 3 行驶系行驶系四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎（一）车轮（一）车轮功用功用 安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的各种载荷的安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的各种载荷的作用。作用。组成组成轮毂：连接车轮和车轴。轮毂：连接车轮和车轴。轮辋：安装和固定轮胎。轮辋：安装和固定轮胎。轮辐：连接轮毂和轮辋。轮辐：连接轮毂和轮辋。3 3 行驶系行驶系四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎v几种车轮：几种车轮：3 3 行驶系行驶系四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎3 3 行驶系行驶系v1、车轮的类型、车轮的类型辐条式车轮辐条式车
30、轮2.2.轮辋轮辋1)1)轮辋的类型和结构轮辋的类型和结构v深槽式轮辋：适用于轿车和轻型越野车深槽式轮辋：适用于轿车和轻型越野车v平底式轮辋：适用于中型货车平底式轮辋：适用于中型货车3 3 行驶系行驶系四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎（二）轮胎（二）轮胎 分类：分类：（1）轮胎按组成结构分：有内胎轮胎、）轮胎按组成结构分：有内胎轮胎、无内胎轮胎无内胎轮胎（2）按胎体中帘线排列的方向分：普通斜交胎、）按胎体中帘线排列的方向分：普通斜交胎、子午线胎子午线胎。1.有内胎轮胎有内胎轮胎（1）外胎外胎（2）内胎内胎（3）垫带垫带3 3 行驶系行驶系四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎2.无内胎轮胎无内胎轮胎无内胎轮
31、胎俗称真空胎。无内胎轮胎俗称真空胎。现代汽车几乎全都采用低压胎。v低压胎弹性好v断面宽，与道路接触面积大v壁薄而散热性良好。提高了汽车行驶平顺性、转向操纵的稳定性。3 3 行驶系行驶系（二）轮胎（二）轮胎四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎3、子午线轮胎、子午线轮胎3 3 行驶系行驶系（二）轮胎（二）轮胎四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎子午线胎：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致子午线胎：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致斜交胎：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线与轮胎横断面的交斜交胎：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线与轮胎横断面的交角通常为角通常为503 3 行驶系行驶系（二）轮胎（二）轮胎四、车
32、轮与轮胎四、车轮与轮胎3、子午线轮胎、子午线轮胎子午线轮胎优缺点：子午线轮胎优缺点：优点：优点：散热性能好。散热性能好。胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿，行驶时变形小，可降低胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗油耗38。滚动阻力小，使用寿命长。滚动阻力小，使用寿命长。径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。转向行驶和高速行驶时稳定性好。转向行驶和高速行驶时稳定性好。缺点：胎侧过渡区易裂口，制造技术要求高，成本高。缺点：胎侧过渡区易裂口，制造技术要求高，成本高。3 3 行驶系行驶系（二）轮胎（二）轮胎四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎3、子
33、午线轮胎、子午线轮胎3 3 行驶系行驶系4、轮胎胎面花纹、轮胎胎面花纹（二）轮胎（二）轮胎四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎vD 轮胎名义外径vd轮辋名义直径vH 轮胎断面高度vB 轮胎断面宽度vHB轮胎的扁平率 轮胎尺寸轮胎尺寸3 3 行驶系行驶系5、轮轮胎胎规规格格标记标记方法方法（二）轮胎（二）轮胎四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎(1)轿车轮胎规格表示方法轿车轮胎规格表示方法3 3 行驶系行驶系（二）轮胎（二）轮胎四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎5、轮轮胎胎规规格格标记标记方法方法(2)载货汽车轮胎规格表示方法载货汽车轮胎规格表示方法3 3 行驶系行驶系（二）轮胎（二）轮胎四、车轮与轮胎四、车轮与轮胎
34、5、轮轮胎胎规规格格标记标记方法方法内容结构内容结构（一）概述（一）概述（二）弹性元件（二）弹性元件（三）减振器（三）减振器（四）非独立悬架（四）非独立悬架（五）独立悬架（五）独立悬架3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架1、悬架的组成、悬架的组成 1弹性元件弹性元件3减振器减振器4横向稳定器横向稳定器2、5导向机构导向机构3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架（一）概述（一）概述2.2.功用功用v连接车身和车轮，以传力。连接车身和车轮，以传力。v缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性平顺性。v具有良好的具有良好的操纵稳定性操纵稳定性。与悬架的刚
35、度、与悬架的刚度、簧载质量有关簧载质量有关转向不侧倾转向不侧倾加速不后坐加速不后坐制动不点头制动不点头3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架（一）概述（一）概述3.3.悬架的分类悬架的分类独立悬架独立悬架非独立悬架非独立悬架3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架（一）概述（一）概述钢板弹簧钢板弹簧螺旋弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧扭杆弹簧气体弹簧气体弹簧3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架（二）弹性元件（二）弹性元件1 1、钢板弹簧、钢板弹簧 由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架。由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架。1.结构特点结构特点u主片主片u中心螺栓中心螺栓u弹簧
36、夹弹簧夹2.钢板弹簧的功用钢板弹簧的功用1.弹性元件弹性元件2.减振器减振器3.导向机构导向机构3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架（二）弹性元件（二）弹性元件2、螺旋弹簧、螺旋弹簧v优点：优点：无需润滑，不忌泥污；安置它所需的纵向空间不大；弹簧本身质量小。无需润滑，不忌泥污；安置它所需的纵向空间不大；弹簧本身质量小。3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架（二）弹性元件（二）弹性元件3、扭杆弹簧、扭杆弹簧采用扭杆弹簧的悬架质采用扭杆弹簧的悬架质量较小，结构比较简单，量较小，结构比较简单，也不需润滑，并且通过也不需润滑，并且通过调整扭杆弹簧固定端的调整扭杆弹簧固定端的安装角度，易实现车身安装角度，
37、易实现车身高度的自动调节。既可高度的自动调节。既可以横向布置，也可以纵以横向布置，也可以纵向布置，可以方便地安向布置，可以方便地安装满足设计要求长度的装满足设计要求长度的扭杆，以保证悬架具有扭杆，以保证悬架具有良好的性能。良好的性能。3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架（二）弹性元件（二）弹性元件4、气体弹簧、气体弹簧（1）空气弹簧）空气弹簧（2）油气弹簧）油气弹簧3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架（二）弹性元件（二）弹性元件（三）减振器（三）减振器v作用作用:加速车架和车身振动的衰减，以改善汽车的行加速车架和车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。驶平顺性。v基本原理基本原理:阻尼的产生阻
38、尼的产生v要求要求:压缩行程阻尼力小，以便利用弹性压缩行程阻尼力小，以便利用弹性元件缓冲。元件缓冲。伸张行程阻尼力大，以便迅速减振。伸张行程阻尼力大，以便迅速减振。振动过大时，避免阻尼过多增加。振动过大时，避免阻尼过多增加。3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器v基本结构基本结构v工作原理工作原理压缩行程压缩行程伸张行程伸张行程3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架（三）减振器（三）减振器（四）非独立悬架（四）非独立悬架1、钢板弹簧式非独立悬架、钢板弹簧式非独立悬架 2、螺旋弹簧式非独立悬架、螺旋弹簧式非独立悬架扭力梁扭力梁纵向拖臂纵向拖臂减振器减振器3 3 行
39、驶系行驶系五、悬架五、悬架3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架优点：优点：（1）在在不不平平道道路路上上行行驶驶时时车车架架和和车车身身的的振振动动小小，而而且且有有助助于于消消除除转转向向轮轮不不断断偏偏摆摆的不良现象。的不良现象。（2）减减少少了了汽汽车车的的非非簧簧载载质质量量，则则悬悬架架所所受受到到的的冲冲击击载载荷荷也也减减小小，可可以以提提高高汽汽车车的平均行驶速度。的平均行驶速度。（3）采采用用断断开开式式车车桥桥，发发动动机机总总成成的的位位置置可可以以降降低低和和前前移移，使使汽汽车车重重心心下下降降，提提高了汽车行驶稳定性。高了汽车行驶稳定性。（五）独立悬架（五）独立悬架
40、分类：分类：麦弗逊式独立悬架麦弗逊式独立悬架双横臂式独立悬架双横臂式独立悬架多连杆式独立悬架多连杆式独立悬架缺点：缺点：结构复杂，制造成本高，维修不便，轮胎磨损较严重。结构复杂，制造成本高，维修不便，轮胎磨损较严重。3 3 行驶系行驶系1、麦弗逊式独立悬架、麦弗逊式独立悬架五、悬架五、悬架（五）独立悬架（五）独立悬架等长双横臂式独立悬架等长双横臂式独立悬架不等长双横臂式独立悬架不等长双横臂式独立悬架3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架（五）独立悬架（五）独立悬架2、双横臂式独立悬架、双横臂式独立悬架 v实物图 3 3 行驶系行驶系五、悬架五、悬架（五）独立悬架（五）独立悬架2、双横臂式独立悬架
41、、双横臂式独立悬架 3 3 行驶系行驶系3、多连杆式独立悬架、多连杆式独立悬架五、悬架五、悬架（五）独立悬架（五）独立悬架三种悬架的比较：三种悬架的比较：v麦弗逊式独立悬架麦弗逊式独立悬架优点：结构简单、成本低、两侧车轮内侧空间大，便于发动机的布置优点：结构简单、成本低、两侧车轮内侧空间大，便于发动机的布置缺点：抗侧倾能力一般，高速转向时横向稳定性不好缺点：抗侧倾能力一般，高速转向时横向稳定性不好适用：中低级轿车的前悬架；适用：中低级轿车的前悬架；v双叉臂式独立悬架双叉臂式独立悬架优点：侧倾小，可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异。优点：侧倾小，可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异。缺
42、点：占用较大的空间，而且其定位参数较难确定。缺点：占用较大的空间，而且其定位参数较难确定。适用：中高级轿车，部分运动型轿车及赛车的后轮适用：中高级轿车，部分运动型轿车及赛车的后轮v多连杆式悬架多连杆式悬架结构复杂、成本高、舒适性和操纵稳定性非常好，多用于高级轿车结构复杂、成本高、舒适性和操纵稳定性非常好，多用于高级轿车3 3 行驶系行驶系4 4 转向系转向系五、动力转向五、动力转向四、转向传动机构四、转向传动机构三、转向操纵机构三、转向操纵机构二、转向器二、转向器一、行驶系概述一、行驶系概述一、概述一、概述4 4 转向系转向系转向系的功用转向系的功用（一）（一）转向系的组成及分类转向系的组成及
43、分类（二）（二）转向系参数转向系参数（三）（三）（一）转向系的功用（一）转向系的功用功用：保证汽车按照驾驶员的需要改变行驶方向；功用：保证汽车按照驾驶员的需要改变行驶方向；保持汽车稳定的直线行驶保持汽车稳定的直线行驶（二）转向系的组成及分类（二）转向系的组成及分类4 4 转向系转向系转向操纵机构转向操纵机构转向器转向器转向传动机构转向传动机构机械转向系机械转向系动力转向系动力转向系分类分类组成组成1、机械转向系、机械转向系1-转向盘;2-转向轴;3-转向万向节;4-转向传动轴;5-转向器;6-转向摇臂;7-转向直拉杆;8-转向节臂;9-左转向节;10-左转向梯形臂;11-转向横拉杆;12-右转
44、向梯形臂;13-右转向节4 4 转向系转向系2、动力转向系、动力转向系动力转向系示意图1方向盘；2转向轴；3、13梯形臂；4转向节臂；5转向控制阀；6转向直拉杆；7转向器摇臂；8机械转向器；9储液罐；10动力转向液压泵；11转向动力缸；12转向横拉杆4 4 转向系转向系（三）转向系参数（三）转向系参数1、转向中心与转弯半径、转向中心与转弯半径 转向中心转向中心 汽车转弯半径汽车转弯半径R 由转向中心到由转向中心到外转向轮外转向轮与地面接触点的距离与地面接触点的距离R 4 4 转向系转向系2转向系角传动比转向系角传动比v定义：方向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比。定义：方向盘转角增量与同侧
45、转向节相应转角增量之比。转向器角传动比转向器角传动比方向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比方向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比转向传动机构角传动比转向传动机构角传动比转向摇臂转角增量与方向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比转向摇臂转角增量与方向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比4 4 转向系转向系二、转向器二、转向器功用：增大方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。功用：增大方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。目前应用较广泛的有目前应用较广泛的有齿轮齿条式转向器和循环球式转向器。齿轮齿条式转向器和循环球式转向器。1 1、齿轮齿条式转向器、齿轮齿条式转向器4 4 转向系转向
46、系2、循环球式转向器、循环球式转向器有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副 1螺母；2弹簧垫圈；3转向螺母；4转向器壳体垫片；5转向器壳体底盖；6转向器壳体；7导管卡子；8加油螺塞；9钢球导管；10球轴承；11、23油封；12转向螺杆；13钢球；14调整垫片；15螺栓；16调整垫片；17侧盖；18调整螺钉；19锁紧螺母；20滚针轴承；2l齿扇轴(摇臂轴)；22滚针轴承4 4 转向系转向系4 4 转向系转向系三、转向操纵机构三、转向操纵机构组成：方向盘、转向轴、转向管柱组成：方向盘、转向轴、转向管柱作用：将驾驶员转
47、动方向盘的操纵力传给转向器。作用：将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器。1、方向盘、方向盘4 4 转向系转向系2、转向轴、转向轴3、可分离式安全转向操纵机构、可分离式安全转向操纵机构4 4 转向系转向系四、转向传动机构四、转向传动机构功用：功用：将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。地面的相对滑动尽可能小。（一）与非独立悬架配用的转向传动机构（一）与非独立悬架配用的转向传
48、动机构4 4 转向系转向系（二）与独立悬架配用的转向传动机构（二）与独立悬架配用的转向传动机构4 4 转向系转向系五、动力转向系五、动力转向系分类：分类：液压式液压式电动式电动式功用：对转向系统功用：对转向系统实现助力。实现助力。动力转向系动力转向系4 4 转向系转向系（一）液压式动力转向系（一）液压式动力转向系1、类型、类型按液流形式，可分为常压式和常流式两种。按液流形式，可分为常压式和常流式两种。4 4 转向系转向系2、动力转向器、动力转向器1.结构结构4 4 转向系转向系2.工作原理工作原理4 4 转向系转向系3、液压泵、液压泵功用：将发动机的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压功用：将
49、发动机的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能传给转向动力缸。能传给转向动力缸。类型：类型：滚柱式滚柱式叶片式叶片式转子式转子式齿轮式齿轮式 叶片泵结构简图及工作原理 4 4 转向系转向系4、储液罐、储液罐作用：贮存、滤清和冷却助力油。作用：贮存、滤清和冷却助力油。5、转向控制阀、转向控制阀转向控制阀是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力转向控制阀是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力的大小、方向和增力快慢的控制阀的大小、方向和增力快慢的控制阀。分分类类滑阀式滑阀式转阀式转阀式4 4 转向系转向系（二）电子控制动力转向系（二）电子控制动力转向系原理：原理：直接依靠电动机提供辅助转矩直接依靠
50、电动机提供辅助转矩优点：优点：1.降低了成本和重量降低了成本和重量2.系统小型轻量化，易于布置，零件数量少，无泄漏，故障率低系统小型轻量化，易于布置，零件数量少，无泄漏，故障率低3.节约能量节约能量4 4 转向系转向系1 1 使行驶中使行驶中 的汽车减的汽车减 速乃至停速乃至停 车车2 2 使下长坡使下长坡 的汽车车的汽车车 速稳定速稳定3 3 使停驶的使停驶的 汽车可靠汽车可靠 驻停驻停一、概述一、概述（一）制动系的功用（一）制动系的功用5 5 制动系制动系制动系组成制动系组成传动装置传动装置调节机构调节机构操纵机构操纵机构制动器制动器（二）制动系的组成及类型（二）制动系的组成及类型5 5