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1、汽车底盘新技术汽车底盘新技术内容内容变速箱新技术变速箱新技术1悬架系统新技术2转向系统新技术3制动系统新技术41、变速箱新技速箱新技术v自自动变速箱根据其特点分速箱根据其特点分为：ATAT、AMTAMT、CVTCVTv1.11.1、ATAT是由液力是由液力变扭器、行星扭器、行星齿轮和液和液压操操纵系系统组成，通成，通过液力液力传递和和齿轮组合的方式来合的方式来实现变速速变矩。矩。1、变速箱新技速箱新技术1 变速箱电气主接头2 TCM接口3 缓速器接头4 储能器接头5 温度传感器接头6 超速开关7诊断接头8 档位选择器9 油尺10 制动总泵11 油门踏板12 缓速器主开关13 主电源14 停车自
2、动回空档用压力开关15 挂档保护用压力开关16 TCM17 缓速器控制手柄18 里程表传感器19 冷却水路接口20 CAN接头21 储能器用常接气源接口AT控制系统1.2、AMT它在普通手动变速器的基础上，通过加装微电脑控制的电动装置，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选挡、换挡动作，实现自动换挡。离合器分离机构 选换档模块 离合器控制器 动力包：油泵，油管，阀体，电控模块 液压管路 一体式离合器壳 操纵部件线束 手自一体变速器1、变速箱新技术 AMT控制系统1、变速箱新技术 1.31.3、CVTCVT通通过改改变驱动轮与从与从动轮传动带的接触半径的接触半径进行行变速。由于取
3、消了速。由于取消了齿轮传动，因此其，因此其传动比可以随意比可以随意变化，化，变速更加平速更加平顺，没有，没有换挡的突跳感。的突跳感。无无级变速器与常速器与常见的液的液压自自动变速器最大的不同是在速器最大的不同是在结构构上，后者是由液上，后者是由液压控制的控制的齿轮变速系速系统构成，构成，还是有是有挡位位的，它所能的，它所能实现的是在两的是在两挡之之间的无的无级变速，而无速，而无级变速速器器则是两是两组变速速轮盘和一条和一条传动带组成的，比成的，比传统自自动变速器速器结构构简单，体，体积更小。更小。无级变速器CVT1、变速箱新技术CVT的基本的基本结构。构。v金属金属带式式CVT一般由起步离合器
4、、行星一般由起步离合器、行星齿轮机构、机构、无无级变速机构、控制系速机构、控制系统和中和中间减速机构减速机构组成成。1、变速箱新技术（1）起步离合器。）起步离合器。（2）行星）行星齿轮机构。机构。（3）无）无级变速机构。由金属速机构。由金属传动带、主、主动轮组、从、从动轮组组成。其中，主成。其中，主动轮组和从和从动轮组都由可都由可动锥盘和固定和固定锥盘组成。成。1、变速箱新技术 （4）控制系）控制系统。控制系。控制系统是用来是用来实现CVT传动比比无无级自自动变化的，多采用机化的，多采用机液控制系液控制系统或或电液液控制系控制系统。（5）中）中间减速机构。减速机构。3.CVT的工作原理。的工作
5、原理。v金属金属带式式CVT主要是通主要是通过改改变主、从主、从动轮和金属和金属带的接触半径（即工作半径）来的接触半径（即工作半径）来实现传动比的比的连续变化。化。4.CVT的特点。的特点。（1）无）无级变速器后速器后备功率大，其功率大，其动力性力性优于于传统手手动变速器和自速器和自动变速器。速器。1、变速箱新技术（2）经济性好。性好。（3）装有）装有CVT的汽的汽车行行驶平平顺性好、乘坐舒适。性好、乘坐舒适。（4）在）在变速速过程中无程中无须中断中断动力力传输，可以大幅减，可以大幅减轻驾驶员的的劳动强度，提高了汽度，提高了汽车的操的操纵稳定性。定性。（5）环保。保。1、变速箱新技术2.1空气
6、空气悬架架 空气空气悬架架主要主要由空气由空气弹簧、簧、导向向传力机构、减振阻尼装置、力机构、减振阻尼装置、横向横向稳定器、高度定器、高度阀、压气机、气机、储能器及管路等能器及管路等组成。成。2、悬架系架系统新技新技术空气空气弹簧簧囊囊 式式膜膜 式式2、悬架系架系统新技新技术l载荷增加，容器内空荷增加，容器内空压升高，升高，刚度增加；度增加；l载荷减少，荷减少，刚度下降度下降。导向向传力机构力机构2、悬架系架系统新技新技术转向向桥空气空气悬架架2、悬架系架系统新技新技术尽可能把空气尽可能把空气弹簧布置在簧布置在车架以外，以便于加大架以外，以便于加大弹簧的中心距，簧的中心距，获得充分大的得充分
7、大的侧倾角角刚度度。独立空气独立空气悬架架 驱动桥空气空气悬架一般要承受更大的力，因此空气架一般要承受更大的力，因此空气弹簧布置在簧布置在驱动轴的后面，以提高承的后面，以提高承载能力能力。2、悬架系架系统新技新技术2、悬架系架系统新技新技术高度控制机构高度控制机构2.2可可调阻尼减振器阻尼减振器2、悬架系架系统新技新技术阻尼阻尼连续可可调减振器减振器电磁减振器磁减振器阻尼阻尼连续可可调减振器系减振器系组成成2、悬架系架系统新技新技术压力开关力开关高度高度传感器感器ECU电磁磁阀ECAS主要元件主要元件2、悬架系架系统新技新技术 2.3 ECAS实现对气囊的充放气调节包括高度包括高度传感器、控制
8、机构感器、控制机构和和执行机构行机构。功能：功能：1)随随车载变化保持合理的化保持合理的悬架行程；架行程；2)高速高速时降低降低车身，保持汽身，保持汽车稳定性，减少空气阻力；定性，减少空气阻力；3)在起伏不平的路面情况下，在起伏不平的路面情况下，提高提高车身高度以提高汽身高度以提高汽车通通过性。性。2、悬架系架系统新技新技术2、悬架系架系统新技新技术ECAS空气空气悬架性能架性能车舱减震功能是将减震功能是将车舱与底与底盘分开分开改良的底改良的底盘减震功能能减震功能能够提供提供对负载货物的很好保物的很好保护在装在装载和卸和卸载期期间，车辆底底盘将保持与装将保持与装货台等高的台等高的恒定高度。恒定
9、高度。在在车辆达到某个确定速度达到某个确定速度时将自将自动调整整驾驶高度高度最多可最多可设置置2个不同的个不同的驾驶高度高度实时检测每根每根车轴的的负载以避免以避免过载和和罚款款在在轴荷允荷允许的范的范围内最大限度内最大限度进行行驱动辅助控制助控制利用遥控器可使上升和下降的操作更加方便迅速利用遥控器可使上升和下降的操作更加方便迅速驾驶员可通可通过仪表板开关快速表板开关快速进行上升和下降操作行上升和下降操作根据根据负载、路面状况、路面状况、车速、速、车身的移身的移动状状态和横和横向加速度等信息自向加速度等信息自动调整最佳的的阻尼参数整最佳的的阻尼参数车舱减震功减震功能能(CLV)底底盘减震功能减
10、震功能负载/空空载高度高度记忆驾驶过程高度自程高度自动调整整不同的不同的驾驶高度高度调节轴荷荷检测驱动辅助助遥控功能遥控功能用用户自定自定义开关控开关控制制自自动的阻尼的阻尼设置置(ESAC only)3、转向系向系统新技新技术3.1 电控液控液压转向系向系统3.1.1.系系统组成。成。v电控液控液压助力助力转向系向系统简称称为EHPAS（Electro-Hydraulic Power Assist Steering），系），系统部件主要包括部件主要包括电动机、机、液液压泵、转向机、向机、转向角速度向角速度传感器、感器、转向控制向控制单元、元、EHPAS警告灯以及助力油警告灯以及助力油储液罐等
11、，其液罐等，其中中转向控制向控制单元和元和电动机及液机及液压泵通常安装在一通常安装在一起。起。3.1.2.工作原理。工作原理。v在汽在汽车直直线行行驶时，方向，方向盘不不转动，电动泵以很低的速度以很低的速度运运转，大部分工作油，大部分工作油经过转向向阀流回流回储油罐，少部分油罐，少部分经液液控控阀然后流回然后流回储油罐；当油罐；当驾驶员开始开始转动方向方向盘时，ECU根据根据检测到的到的转角、角、车速以及速以及电动机机转速的反速的反馈信号等，信号等，判断汽判断汽车的的转向状向状态，决定提供助力大小，向，决定提供助力大小，向驱动单元元发出控制指令，使出控制指令，使电动机机产生相生相应的的转速以速
12、以驱动油油泵，进而而输出相出相应流量和流量和压力的高力的高压油。高油。高压油油经转向控制向控制阀进入入齿条上的条上的动力缸，推力缸，推动活塞以活塞以产生适当的助力，生适当的助力，协助助驾驶员进行行转向操作，从而向操作，从而获得理想的得理想的转向效果。在向效果。在电机温度机温度过高或高或电流流过大的情况下，大的情况下，电机可以停止工作机可以停止工作实现自我保自我保护。3、转向系向系统新技新技术3.2 全全电动助力助力转向系向系统3.2.1.电动助力转向系统的组成。电动助力转向系统部件包括电动机、转向机、转向角速度传感器、转向控制单元以及EPAS警告灯等。3、转向系向系统新技新技术3.2.2.电动
13、助力助力转向系向系统的工作原理。的工作原理。v当操当操纵转向向盘时，装在，装在转向向盘轴上的上的转矩矩传感器不感器不断地断地测量出量出转向向轴上的上的转矩信号，矩信号，该信号与信号与车速信速信号同号同时输入到入到电子控制子控制单元。元。电子控制子控制单元根据元根据这些些输入信号，确定助力入信号，确定助力转矩的大小和方向，即矩的大小和方向，即选定定电动机的机的电流和流和转向，向，调整整转向向辅助助动力的大小。力的大小。电动机的机的转矩由矩由电磁离合器通磁离合器通过减速器减速增扭后，减速器减速增扭后，加在汽加在汽车的的转向机构上，使之得到一个与汽向机构上，使之得到一个与汽车工况工况相适相适应的的转
14、向作用力。向作用力。3、转向系向系统新技新技术3.3.3.电动助力助力转向系向系统的特点。的特点。（1）系）系统使用使用电动机，不使用液机，不使用液压油油泵，因而，因而发动机机节省了省了驱动油油泵所需的所需的动力。力。（2）系）系统省去了液省去了液压网网络的所有部件，减小了的所有部件，减小了转向系向系统的尺的尺寸与寸与质量，并且降低了成本。量，并且降低了成本。（3）系）系统仅在在转向向盘转动的情况下使用的情况下使用动力，而力，而传统的的动力力转向系向系统则要求提供持要求提供持续的能量。的能量。（4）系）系统只有直流只有直流电动机机为主要零件，所使用的其他零件少，主要零件，所使用的其他零件少，因
15、而具有很高的可靠性，因而具有很高的可靠性，转向系向系统可以做到免可以做到免维护。（5）由于某种原因致使）由于某种原因致使电子控制助力系子控制助力系统出出现故障故障时，驾驶员还可以很容易地回到手可以很容易地回到手动机械机械转向。向。3、转向系向系统新技新技术3.3.4.丰田丰田锐志志电动助力助力转向系向系统。3、转向系向系统新技新技术v电动助力助力转向系向系统主要包括：方主要包括：方向向盘直接直接驱动的的转矩矩传感器、感器、转向向电机、减速装机、减速装置、置、转角角传感器、感器、齿条条轴的外壳及的外壳及左右横拉杆等左右横拉杆等组成。成。3、转向系向系统新技新技术v3.3 四四轮转向系向系统v四四
16、轮转向向4WS（four wheel steering）是指后）是指后轮也和也和前前轮相似，具有一定的相似，具有一定的转向功能，不向功能，不仅可以与前可以与前轮同方向同方向转向，也可以与前向，也可以与前轮反方向反方向转向。其主要目的是增向。其主要目的是增强轿车在高速行在高速行驶或者在或者在侧向向风力作用下的操力作用下的操纵稳定性，改善低定性，改善低速速时的操的操纵轻便性，在便性，在轿车高速行高速行驶时便于由一个便于由一个车道向道向另一个另一个车道的移道的移动调整，以及减少整，以及减少调头时的的转弯半径。弯半径。v四四轮转向装置按照前后向装置按照前后轮的偏的偏转角和角和车速之速之间的关系分的关系
17、分为两种两种类型：一种是型：一种是转角角传感型，另一种是感型，另一种是车速速传感型。感型。v日日产风雅雅Fuga轿车采用了四采用了四轮转向系向系统（后（后轮主主动控制控制Rear Active Steer）。）。3、转向系向系统新技新技术3.4 后后轮转向技向技术3.4.1.大大陆后后轮转向技向技术。v大大陆公司研制了两种后公司研制了两种后轮转向机向机构：构：电子机械可子机械可调整整转向臂和向臂和液液压可可调整整转向臂。向臂。电子机械子机械可可调整整转向臂使用了智能向臂使用了智能电机机驱动以以调整整转向臂的向臂的长度。度。驾驶员的的转向操作会向操作会变成成电信号信号传输到底到底盘电子控制子控制
18、单元，控元，控制制单元会元会综合、分析其它各种合、分析其它各种驾驶情况信息，再将情况信息，再将转向指令向指令传输到智能到智能电机机执行后行后轮转向向操作。操作。3、转向系向系统新技新技术v液液压可可调整整转向臂使用了一个中心向臂使用了一个中心泵来提供来提供调整的整的动力，力，通通过调整整转向臂上的液向臂上的液压油缸来控制油缸来控制转向臂的向臂的长度以达到度以达到控制后控制后车轮的的转角。液角。液压系系统有着它有利的一面，它很容有着它有利的一面，它很容易易扩展到其他系展到其他系统，并与其它系，并与其它系统形成形成联动，如，如电子可子可调减振系减振系统。v后后轮转向的好向的好处是减小了是减小了转弯
19、半径和提高了高速弯半径和提高了高速驾驶平平稳性，提升了操控性和安全性。性，提升了操控性和安全性。3.4.2.法国法国标致后致后轮随随动转向技向技术。v所所谓后后轮随随动转向指的是汽向指的是汽车在在过弯弯时，除了前，除了前轮能提供能提供转向力和向力和转向方向以外，后向方向以外，后轮也能也能产生一定程度的生一定程度的转向角向角度。度。虽然角度很小，但在一定程度上能提高汽然角度很小，但在一定程度上能提高汽车的机的机动性。性。3、转向系向系统新技新技术v标致后致后轮随随动转向系向系统3、转向系向系统新技新技术4、制制动系系统新技新技术4.1 电子控制的子控制的制制动系系统(EBS)最新开最新开发用于商
20、用用于商用车制制动系系统，具体功能如下，具体功能如下:减速控制减速控制根据当前根据当前载荷情况，分配制荷情况，分配制动力。力。主主车和挂和挂车之之间协调性性制制动摩擦片磨摩擦片磨损协调性性集成持集成持续制制动功能功能(缓速器和速器和发动器控制器控制)集成集成 ABS/ASR功能功能强大大诊断功能断功能EBS应用应用挂车控制阀挂车控制阀挂车控制阀挂车控制阀后桥模块后桥模块后桥模块后桥模块ABS-ABS-电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀比例继动阀比例继动阀比例继动阀比例继动阀制动信号发送器制动信号发送器制动信号发送器制动信号发送器ABS-ABS-电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀ECUECU4、制制动系系统新技新技
21、术4、制制动系系统新技新技术ABSASRSoftwareBrake-managem.减少轮胎磨损减少轮胎磨损惯性力惯性力附加功能附加功能制动蹄片磨损控制制动蹄片磨损控制牵引控制牵引控制磁偏计磁偏计挂车控制挂车控制持续制动功能持续制动功能EBS-控制模块控制模块制动管理制动管理4、制制动系系统新技新技术1 ECU2 制动信号传感器制动信号传感器3 桥控调节器桥控调节器4 比例继动阀比例继动阀5 备压阀备压阀6 ABS 电磁阀电磁阀7 速度传感器速度传感器8 磨损传感器磨损传感器1234587787878664S/4M 4x2 4S/4M 4x2 客车客车客车客车4、制制动系系统新技新技术系统布系
22、统布系统布系统布置：置：置：置：6x26x2绞绞绞绞接式客车接式客车接式客车接式客车4、制制动系系统新技新技术挂车控制阀挂车控制阀挂车控制阀挂车控制阀后桥模块后桥模块后桥模块后桥模块ABS-ABS-电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀比例继动阀比例继动阀比例继动阀比例继动阀制动信号发送器制动信号发送器制动信号发送器制动信号发送器ABS-ABS-电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀ECUECUESC ESC 模块模块模块模块转向角度传感器转向角度传感器转向角度传感器转向角度传感器4.2 EBS+ESCC4、制制动系系统新技新技术4、制制动系系统新技新技术l 低附路面防止车辆出现转向失控低附路面防止车辆出现转向失控,控制
23、车辆按照驾驶员需控制车辆按照驾驶员需求驾驶行使求驾驶行使,提高车辆在转弯时的稳定性提高车辆在转弯时的稳定性;l 高附路面防止由于车速过高而导致的翻车高附路面防止由于车速过高而导致的翻车(RSC控制控制).ESC功能功能4、制制动系系统新技新技术ESC方向控制模方向控制模块4、制制动系系统新技新技术4.3ADAS 先进驾驶辅助系统Advanced Driver Assistance Systems ACC=Aadptive Cruise Control(自适应巡航控制系统)AEBS=Advanced Emergency Braking(先进的紧急制动系统)CMS=Collision Mitiga
24、tion System(碰撞缓解系统)EBA=Extended Brake Assist(扩展辅助制动)FCW=Forward Collision Warning(前方碰撞警示)LDWS=Lane Departure Warning System(偏离车道警报系统)ACC是一种在是一种在传统巡航控制的基巡航控制的基础上，上，额外增加一外增加一个探个探测车辆前前进方向的方向的传感器，从而控制感器，从而控制车辆巡航巡航速度，以保持速度，以保持稳定的跟定的跟车距离的一种升距离的一种升级系系统。类似于传统的巡航控制，ACC系系统可以由可以由驾驶员选择关关闭或激活，并可由或激活，并可由驾驶员预先先选择跟
25、跟车距离。距离。ACC 控制控制对象象发动机发动机/排气制动传动缓速器（可选）行车制动当前驾驶状态下，如果ACC达不到有效的达不到有效的减速度，系统会自动向司机报警驾驶员始终可以通过油门踏板接管或者通过刹车踏板等解除ACC系系统ACC 不能不能对静止物体起作用静止物体起作用4、制制动系系统新技新技术ACC自适应巡航控制系统ACC对车辆配置要求配置要求必需：具有巡航功能的发动机发动机制动和（或）排气制动 ABS E多媒体仪表界面选装：可使制动效果更加明显，制动距离有效缩短，更加安全 可使车速变化更加平稳，乘坐更加舒适，操作更加简便。可提供当前车速、里程、车辆标示符和当前日期等数据。可增强车辆舒适
26、性 如驾驶舱控制器，可报告停车制动器状态。装配以下WABCO制制动系系统中的一个：中的一个：-EBS 1C with XBR support(e.g.EBS standard bus update)-EBS 3-8(CAN通通讯）传动轴缓速器速器手自一体手自一体变速器或自速器或自动变速器速器行行车记录仪 ECAS其他控制器其他控制器注：所有与ACC通讯均通过CAN总线。4、制制动系系统新技新技术4、制制动系系统新技新技术扩展辅助制动(EBA)EBA 可在可在针对移移动/即将停止或者静即将停止或者静态目目标进行行紧急制急制动时为驾驶员提供提供辅助支持。助支持。在碰撞报警时，只要驾驶员轻微踩动制动
27、踏板，EBA 就可以通就可以通过调整制整制动力在某种力在某种程度上达到最佳制程度上达到最佳制动策略策略EBA 通通过计算来决定必算来决定必须的减速度，所以称的减速度，所以称为目目标制制动策略策略 如果如果驾驶员没有没有踩动足足够的制的制动量，系量，系统会通会通过计算帮助他向制算帮助他向制动系系统请求必求必须的减速度。的减速度。一旦驾驶员松开制动踏板，EBA 会停止所有的会停止所有的动作作4、制制动系系统新技新技术扩展的辅助制动-Extended Brake Assist(EBA)能够支持驾驶员在接近静态目标时和移动目标一样4、制制动系系统新技新技术FCW 是碰撞是碰撞报警系警系统,在即将在即将发生碰撞的生碰撞的时候将向候将向驾驶员发出出报警信号警信号FCW已已经是当前是当前ACC系系统中的一部分，并中的一部分，并且且总是在激活状是在激活状态功能已经得到客户验证并在市场上应用FCW 对静止物体不起作用静止物体不起作用4、制制动系系统新技新技术LDWS航道偏离报警系统4、制制动系系统新技新技术Click to edit company slogan.