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1、第六章第六章 汽车底盘汽车底盘第四节第四节 汽车制动系统汽车制动系统1.1 制动系概述制动系概述功用：功用：根据需要使汽车减速或停车，以保证行根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安全。车的安全。组成：组成：行车制动装置行车制动装置驻车制动装置驻车制动装置辅助制动装置辅助制动装置制动系制动系分类：分类：人力式制动传动机构：人力式制动传动机构：利用驾驶员施加于制动系的力作为制动利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源的传动机构。力源的传动机构。动力式制动传动机构：动力式制动传动机构：利用发动机的动力作为制动力源，并由利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过操纵机构控制的传动机构。驾驶员通过操纵
2、机构控制的传动机构。制动装置基本结构制动装置基本结构制动原理示意图制动原理示意图制动原理示意图制动原理示意图1.1.制动踏板制动踏板制动踏板制动踏板2.2.隔板隔板隔板隔板3.3.推杆推杆推杆推杆4.4.制制制制动主缸动主缸动主缸动主缸5.5.油管油管油管油管6.6.轮胎轮胎轮胎轮胎7.7.轮轮轮轮缸缸缸缸8.8.回位弹簧回位弹簧回位弹簧回位弹簧9.9.摩擦片摩擦片摩擦片摩擦片10.10.制动制动制动制动鼓鼓鼓鼓11.11.制动蹄制动蹄制动蹄制动蹄12.12.支承销支承销支承销支承销13.13.凸凸凸凸轮轮轮轮14.14.限位螺母限位螺母限位螺母限位螺母 制动系性能要求制动系性能要求行车制动能
3、力足够。行车制动能力足够。行车制动能力足够。行车制动能力足够。n n评价指标：汽车在一定初速度下的制动减速度和制动距离。评价指标：汽车在一定初速度下的制动减速度和制动距离。评价指标：汽车在一定初速度下的制动减速度和制动距离。评价指标：汽车在一定初速度下的制动减速度和制动距离。操纵轻便。操纵轻便。操纵轻便。操纵轻便。n n评价指标：汽车在紧急制动时的最大操纵力和行程。评价指标：汽车在紧急制动时的最大操纵力和行程。评价指标：汽车在紧急制动时的最大操纵力和行程。评价指标：汽车在紧急制动时的最大操纵力和行程。方向稳定。刹车不跑偏，要求左右制动力相等。方向稳定。刹车不跑偏，要求左右制动力相等。方向稳定。
4、刹车不跑偏，要求左右制动力相等。方向稳定。刹车不跑偏，要求左右制动力相等。n n不甩尾，不失控，要求不发生一轴首先抱死拖滑现象。不甩尾，不失控，要求不发生一轴首先抱死拖滑现象。不甩尾，不失控，要求不发生一轴首先抱死拖滑现象。不甩尾，不失控，要求不发生一轴首先抱死拖滑现象。滞后小。滞后小。滞后小。滞后小。n n从开始踩下制动踏板到制动力开始产生时间短。从开始踩下制动踏板到制动力开始产生时间短。从开始踩下制动踏板到制动力开始产生时间短。从开始踩下制动踏板到制动力开始产生时间短。n n从开始放松制动踏板到制动力开始解除时间短。从开始放松制动踏板到制动力开始解除时间短。从开始放松制动踏板到制动力开始解
5、除时间短。从开始放松制动踏板到制动力开始解除时间短。驻坡能力高驻坡能力高驻坡能力高驻坡能力高 。车辆在良好路面上可靠停驻的最大坡度。车辆在良好路面上可靠停驻的最大坡度。车辆在良好路面上可靠停驻的最大坡度。车辆在良好路面上可靠停驻的最大坡度。热稳定性好。制动器受热，制动性能不易衰退。热稳定性好。制动器受热，制动性能不易衰退。热稳定性好。制动器受热，制动性能不易衰退。热稳定性好。制动器受热，制动性能不易衰退。水稳定性好。水稳定性好。水稳定性好。水稳定性好。可靠性好。可靠性好。可靠性好。可靠性好。n n当汽车制动系某部分失灵时，汽车不会完全丧失制动能力。当汽车制动系某部分失灵时，汽车不会完全丧失制动
6、能力。当汽车制动系某部分失灵时，汽车不会完全丧失制动能力。当汽车制动系某部分失灵时，汽车不会完全丧失制动能力。公害小。即噪声、粉尘、污染小。公害小。即噪声、粉尘、污染小。公害小。即噪声、粉尘、污染小。公害小。即噪声、粉尘、污染小。2.1 车轮制动器车轮制动器n制动器是制动系中用以产生车辆的运动或运动趋势的力的制动器是制动系中用以产生车辆的运动或运动趋势的力的部件部件n一般都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，一般都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使
7、汽车减速用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速n目前汽车所有的摩擦制动系可分为鼓式和盘式两大类目前汽车所有的摩擦制动系可分为鼓式和盘式两大类一、鼓式制动器常见类型一、鼓式制动器常见类型1、领从蹄式制动器、领从蹄式制动器2、双领蹄式制动器、双领蹄式制动器单向助势平衡式制动器3、双向双领蹄式制动器、双向双领蹄式制动器4、双从蹄式制动器、双从蹄式制动器5、自增力式制动器、自增力式制动器单单向向自自增增力力式式制制动动器器F2F1双向自增力式制动器双向自增力式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器 结构：结构：盘式制动器的组成分类：分类：钳盘式制动器（轿车、轻型货车）钳盘式制动器（轿车、轻型货车）a、定前
8、盘式制动器、定前盘式制动器b、浮钳盘式制动器、浮钳盘式制动器全盘式制动器（重型货车）全盘式制动器（重型货车）1、定钳盘式制动器、定钳盘式制动器（固定式制动钳制动器）（固定式制动钳制动器）结构：结构：跨置在跨置在制动盘上的制动盘上的制动钳体固制动钳体固定安装在车定安装在车桥上，它不桥上，它不能旋转也不能旋转也不能沿制动盘能沿制动盘轴线方向移轴线方向移动，其内的动，其内的两个活塞分两个活塞分别位于制动别位于制动盘盘1的两侧的两侧 2、浮钳盘式制动器、浮钳盘式制动器（浮动式制动钳制动器）（浮动式制动钳制动器）结构：结构：制动钳体制动钳体2通过导向销通过导向销6与车桥与车桥7相相连，可以相对连，可以相
9、对于制动盘于制动盘1轴轴向移动。制动向移动。制动钳体只在制动钳体只在制动盘的内侧设置盘的内侧设置油缸，而外侧油缸，而外侧的制动块则附的制动块则附装在钳体上。装在钳体上。浮钳盘式制动器工作原理浮钳盘式制动器工作原理盘式制动器特点盘式制动器特点优点：优点：1、制动效能稳定、制动效能稳定2、浸水后制动效能降低较少、浸水后制动效能降低较少3、结构简单，维修方便，尺寸和质量较小、结构简单，维修方便，尺寸和质量较小4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小缺点：缺点：1、制动时无助势作用，故管路油压较高、制动时无助势作用，故管路油压较高2、防污性能差，摩擦块摩擦面积小，磨损较快、防污性
10、能差，摩擦块摩擦面积小，磨损较快3.1 驻车制动器驻车制动器功用：功用：停车后防止溜坡停车后防止溜坡坡道起步坡道起步紧急制动紧急制动分类：分类：中央制动器（中央制动器（安装在传动轴上安装在传动轴上）车轮驻车制动器（安装在车轮上与行车制车轮驻车制动器（安装在车轮上与行车制动装置动装置 共用一套制动器）共用一套制动器）驻车制动器工作过程驻车制动器工作过程驻车制制动机构机构组成示意成示意图1.操操纵杆杆 2.平衡杠杆平衡杠杆 3.拉拉绳 4.拉拉绳调整接整接头 5.拉拉绳支架支架 6.拉拉绳固定固定夹 7.制制动器器 3.1 液压制动传动装置液压制动传动装置结构：结构：液压式双管路传动装置的布置形式
11、液压式双管路传动装置的布置形式性能：性能：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。保证汽车制动系的工作可靠性。1、两桥制动器独立制动、两桥制动器独立制动当一套管路失效时，另当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能的制动效能。制动效能低于正常时的低于正常时的50。2、同一制动器两个轮缸独立制动、同一制动器两个轮缸独立制动当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持一定的制动效能。制动效能为后制动器保持一定的制动效能。制动效能为正常时的正常
12、时的50。一、制动主缸一、制动主缸双腔制动主缸：双腔制动主缸：二、制动轮缸二、制动轮缸功用：功用：将液压力转变为使制动蹄张开的动力。将液压力转变为使制动蹄张开的动力。常见型式：常见型式：双活塞式、单活塞、阶梯式等。双活塞式、单活塞、阶梯式等。应用：应用：阶梯式：用于非平衡式制动器中，使阶梯式：用于非平衡式制动器中，使前后摩擦片均匀磨损。大端推动后制前后摩擦片均匀磨损。大端推动后制动蹄，小端推动前制动蹄。动蹄，小端推动前制动蹄。4.1 真空液压制动传动装置真空液压制动传动装置功用：功用：提高制动性能，改善驾驶员劳动条件，保证行车提高制动性能，改善驾驶员劳动条件，保证行车安全。安全。结构：结构：1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯 一、真空助力器构造一、真空助力器构造 1 制动主缸推杆制动主缸推杆 2 橡胶反作用盘橡胶反作用盘 3 膜片座膜片座 4 空气阀座空气阀座 5 橡胶阀门橡胶阀门 6 弹簧弹簧 7 控制阀推杆控制阀推杆 8 控制阀柱塞控制阀柱塞 9 膜片膜片