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1、欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:1欧姆龙欧姆龙C C系列系列P P型型PLCPLC简介简介一、一、一、一、欧姆龙欧姆龙欧姆龙欧姆龙 C C 系列系列系列系列 P P 型机内部资源分配型机内部资源分配型机内部资源分配型机内部资源分配 二、二、二、二、欧姆龙欧姆龙欧姆龙欧姆龙C C系列系列系列系列P P型机的指令系统型机的指令系统型机的指令系统型机的指令系统 三、三、三、三、技能训练项目技能训练项目技能训练项目技能训练项目 本章主要讲解本章主要讲解本章主要讲解本章主要讲解欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Pag
2、e:2一、欧姆龙一、欧姆龙 C C 系列系列 P P 型机内部资源分配型机内部资源分配 1.内部资源（存储区）的分配内部资源（存储区）的分配 C系列系列P型机引用了电气控制系统中的术语型机引用了电气控制系统中的术语,用继电器用继电器定义存储区中的位定义存储区中的位,将用户数据区分为将用户数据区分为7大类大类,如表所示如表所示 数据区通道号分配表数据区通道号分配表区域名称区域名称通道号通道号I/O继电继电器器0009内部内部辅辅助助继电继电器器(AR)1017专专用用继电继电器器(SR)l819暂暂存存继电继电器器(TR)08保持保持继电继电器器(HR)09定定时时/计计数器数器(TIM/CNT
3、)(TIM/CNT)00004747数据存数据存储储区区(DM)0043欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:31.1输入继电器输入继电器 输入继电器是用来接收输入继电器是用来接收PLC外部开关外部开关(或模拟或模拟)信号的信号的“窗窗口口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的型机的输入继电器加装输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有扩展后最多可占有5个通道，其编号为个通道，其编号为0004，每个通道有，每个通道有16个继电器。如表所示。个继电器。如表所示。欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介
4、简介Date:2013-4-25 Page:4 输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行结果而被驱动的。结果而被驱动的。P型机的输出继电器加装型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有扩展后最多可占有5个通道，个通道，其编号为其编号为0509。1.2 输出继电器输出继电器 每个通道有每个通道有16个输出继电器，但这个输出继电器，但这16个输出继电器中编个输出继电器中编号为号为1215的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作的的继电器是用
5、来执行可编程序控制器内部操作的内部辅助继电器，内部辅助继电器，所以实际能使用的输出继电器是所以实际能使用的输出继电器是12个。个。欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:51.3 1.3 内部继电器内部继电器1.1.内部辅助继电器（内部辅助继电器（ARAR）2.2.保持继电器保持继电器(HR)(HR)3.3.暂存继电器暂存继电器(TR)(TR)4.4.数据存储继电器数据存储继电器(DM)(DM)PLCPLC的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不能被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以能被外部信
6、号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以由可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括由可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括 1.4 1.4 专用内部辅助继器专用内部辅助继器 C C 系列系列P P型机有型机有1616个专用内部辅助继电器个专用内部辅助继电器(1808(18081907)1907)，它们是内部辅助继电器，它们是内部辅助继电器18 18 通道的左字节和通道的左字节和1919通道的右字通道的右字节，分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉节，分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉冲和对冲和对PLCPLC作一些特殊的处理。作一些特殊的处理。欧姆龙欧姆龙C
7、系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:61.5 1.5 定时器、计数器定时器、计数器 C C 系列系列P P型机提供型机提供4848个定时器或个定时器或4848个计数器，或者是个计数器，或者是总数不超过总数不超过4848个定时器与计数器的组合。个定时器与计数器的组合。定时器和计数器的编号为定时器和计数器的编号为TIMOOTIMOOTIM47TIM47或或CNTOOCNTOO CNT47CNT47，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能相同，例如不能既有相同，例如不能既有TIM03TIM03定时器又有定时器又有CNT0
8、3 CNT03 计数器。计数器。当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具有掉电保护功能。有掉电保护功能。欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:7二二 、欧姆龙、欧姆龙C C系列系列P P型机的指令系统型机的指令系统1.1.基本指令基本指令LDLD：LDLD指令是常开指令是常开(动合动合)触点与母线连接指令，也称为装载触点与母线连接指令，也称为装载或起始指令，程序的开始都要使用它。或起始指令，程序的开始都要使用它。LD-NOTLD-NOT：LD-NOTLD-NOT指令是常闭指令是常闭(动断动断)触点与
9、母线连接指令触点与母线连接指令 ANDAND:AND:AND指令是串联常开指令是串联常开(动合动合)触点指令。触点指令。AND-NOTAND-NOT:AND-NOT:AND-NOT 指令是串联常闭指令是串联常闭(动断动断)触点指令。触点指令。OROR:OR:OR指令是并联常开指令是并联常开(动合动合)触点的指令。触点的指令。OR-NOTOR-NOT：OR-NOT OR-NOT 指令是并联常闭（动断）触点指令。指令是并联常闭（动断）触点指令。OUTOUT：OUT OUT 指令是输出逻辑运算的结果指令是输出逻辑运算的结果,它是将逻辑运算的它是将逻辑运算的结果输出到一个指定的继电器。结果输出到一个指
10、定的继电器。欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:81.1.基本指令基本指令例例1 1 将图将图 11.11.1 1 所示的梯形图程序改写成指令表程序所示的梯形图程序改写成指令表程序 图11.1欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:91.1.基本指令基本指令OUT-NOTOUT-NOT：OUT-NOT OUT-NOT 指令是输出取反后的逻辑运算。它是将逻指令是输出取反后的逻辑运算。它是将逻辑运算的结果取反辑运算的结果取反,输出到一个指定的继电器。输出到一个指定的继电器。图图11.311.3例例3 3 将图将
11、图11.311.3所示的梯形图程序写成指令表程序。所示的梯形图程序写成指令表程序。欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:10 几点说明：几点说明：(1)(1)使用使用LDLD或或LD-NOTLD-NOT指令是指一个程序执行的开始，它指令是指一个程序执行的开始，它们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。(2)OUT(2)OUT指令和指令和OUT-NOTOUT-NOT指令不能用于驱动输入继电器。指令不能用于驱动输入继电器。(3)OUT(3)OUT指令和指令和OUT-NOTOUT-NOT指令可以连续并联使用，次数不指令可以连续并
12、联使用，次数不限。限。1.1.基本指令基本指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:11AND-LDAND-LD：AND-LDAND-LD指令是两个触点组串联连接指令。指令是两个触点组串联连接指令。即并即并联电路块串联。联电路块串联。所谓所谓“触点组触点组”是指以是指以LD(LD(或或LD-NOT)LD-NOT)开头构成的一组触点。开头构成的一组触点。OR-LDOR-LD ：OR-LDOR-LD指令是两个触点组并联连接指令，即串指令是两个触点组并联连接指令，即串联电路块并联。指令联电路块并联。指令OR-LDOR-LD后面没有指定继电器的编号。后面没有
13、指定继电器的编号。1.1.基本指令基本指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:12例例5 5 将图将图11.511.5将所示梯形图转化成指令表程序。将所示梯形图转化成指令表程序。图11.51.1.基本指令基本指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:13例例6 6 将图将图11.611.6所示梯形图转化成指令表程序。所示梯形图转化成指令表程序。图11.61.1.基本指令基本指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:14 TIMTIM：TIMTIM指令按延时设定值
14、进行延时操作指令按延时设定值进行延时操作,即接通延时指即接通延时指令。当定时器令。当定时器(TIM)(TIM)的输入接通时开始计时的输入接通时开始计时,经过设定时间经过设定时间后后,定时器的触点动作。定时器的触点动作。格式格式:TIM N:TIM N SV SV其中其中N N：定时器的编号，其数值范围是：定时器的编号，其数值范围是00004747。(1)T(1)TIMIM指令中指令中SVSV延时范围为延时范围为0 0999.9999.9，定时单位为定时单位为0.1s0.1s，即即(O(O99999999)0.1s=O0.1s=O999.9s999.9s。例如定时设定值。例如定时设定值SVSV为
15、为00300030，则则设设定时间为定时间为30300.10.1s=3s=3s s。(2)TIM(2)TIM 指令在其输入端断开指令在其输入端断开(OFF)(OFF)时复位时复位，无论数值为多无论数值为多少少，都将返回预置数都将返回预置数(其触点恢复原始状态其触点恢复原始状态)。1.1.基本指令基本指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:15例例7 7 试分析图试分析图11.711.7所示梯形图工作原理所示梯形图工作原理,并将其转换成并将其转换成指令表程序。指令表程序。图11.706011.1.基本指令基本指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介
16、简介Date:2013-4-25 Page:16CNTCNT:CNT:CNT 指令按设定值进行计数操作指令按设定值进行计数操作,，即预置计数指令。，即预置计数指令。当计数器当计数器(CNT)(CNT)的输入变为的输入变为ON(ON(接通接通)时，开始计数，经过时，开始计数，经过设定数值后，计数器为设定数值后，计数器为ON(ON(计数器触点动作计数器触点动作)。例例8 8 试分析图试分析图11.811.8所示梯形图的工作原理。所示梯形图的工作原理。图11.81.1.基本指令基本指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:17 2 2 功能指令功能指令 E
17、ND END（FUN01FUN01）指令的功能：）指令的功能：END END 指令是结束指令是结束程序指令程序指令,写于全部程序的最后一行。写于全部程序的最后一行。lLlL(FUN02)IL(FUN02)IL指令是分支指令，在分支处形成指令是分支指令，在分支处形成新母线。它使程序编制方便新母线。它使程序编制方便,图形直观。图形直观。ILIL与与ILCILC指令成对使用。指令指令成对使用。指令ILIL后面没有指定继电后面没有指定继电器号。器号。lLClLC(FUN03)(FUN03)：ILCILC指令是分支结束指令，从分指令是分支结束指令，从分支处返回支处返回(消除分支消除分支)。欧姆龙欧姆龙C
18、系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:18图11.9ILIL和和ILCILC指令编程格式如图所示指令编程格式如图所示。2 2 功能指令功能指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:19例例9 9 分析梯形图分析梯形图11.1011.10，并写出指令表程序。，并写出指令表程序。图11.10(a)2 2 功能指令功能指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:202 2 功能指令功能指令 JMP(FUN04)JMP(FUN04)：不执行某段程序，即跳转指令：不执行某段程序，即跳转指令
19、。指令指令JMPJMP后面没有指定继电器编号。后面没有指定继电器编号。JME(FUN05)JME(FUN05)：JMEJME指令是跳转结束指令。指令是跳转结束指令。指令指令JMEJME后面没有指定继电器号。后面没有指定继电器号。JMP JMP 和和JMEJME是一对程序控制指令是一对程序控制指令,必须成对使必须成对使用。用。欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:21图11.11JMPJMP和和JMEJME指令编程格式如图指令编程格式如图11.1111.11所示。所示。2 2 功能指令功能指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013
20、-4-25 Page:22KEEP(FUN11)KEEP(FUN11)指令指令KEEPKEEP指令的功能：指令的功能：KEEPKEEP指令是保持指令，相当于一指令是保持指令，相当于一个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将短信号变成长信号。短信号变成长信号。格式：格式：KEEP B KEEP B其中其中B B为指定继电器的编号为指定继电器的编号逻辑符号：逻辑符号：其中：其中：S S为置位端，为置位端，R R为复位端。为复位端。2 2 功能指令功能指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:23例例11 1
21、1 如图如图11.1311.13用用KEEP KEEP 和和TIMTIM指令可组成指令可组成ON/OFFON/OFF延时电延时电路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延时断开电路。当输入时断开电路。当输入01000100接通接通5s5s后，输出后，输出 0600 0600才接通；才接通；而当输入而当输入 0100 0100断开断开3s3s后，输出后，输出06000600才断开。才断开。图11.132 2 功能指令功能指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:24MOV(FUN21)MOV(FUN
22、21)指令指令:是将一个指定通道的内容或一个四是将一个指定通道的内容或一个四位十六进常数（）传送到另一个通道中去。位十六进常数（）传送到另一个通道中去。格式：格式：S S D D指令表程序：1 LD 00002 MOV 13 HR2图11.14例例12 12 如梯形图如梯形图11.1411.14所示，分析其工作原理，写出指令表程所示，分析其工作原理，写出指令表程序。序。2 2 功能指令功能指令欧姆龙欧姆龙C系列系列P型型PLC简介简介Date:2013-4-25 Page:25三、技能训练项目三、技能训练项目 用用PLCPLC实现三相异步电动机正反转控制实现三相异步电动机正反转控制1 1目的目的 通过实验了解和熟悉欧姆龙通过实验了解和熟悉欧姆龙PLCPLC的编程方法。的编程方法。2 2仪器与器件仪器与器件（1 1）PLCPLC（C C系列系列P P型机）一台型机）一台（2 2）安装有）安装有ORMON-NTST4.8CORMON-NTST4.8C编程软件的计算机一台编程软件的计算机一台（3 3）编程通信接口电缆一根）编程通信接口电缆一根3 3训练内容训练内容 （1 1）三相异步电动机主电路的设计。）三相异步电动机主电路的设计。（2 2）PLCPLC的的I/OI/O接线图。接线图。