《工业机器人系统集成试卷.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人系统集成试卷.docx（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、工业机器人系统集成试卷1 .以下（）不是机器人选型须考虑的因素。应用类型工作范围自由度外观（正确答案）2 .在设计末端执行器时，会考虑末端执行器设计要素、操作参数以及物件特 征，以下不属于物件特征的是O o尺寸大小外表状态强度抓取力（正确答案）3 .以下哪种光线常被用来检测物体外表微小划痕。红光蓝光（正确答案）白光紫外线4 .活塞式空压机在工作时，活塞向右移动时，气缸内活塞左腔的压力低于大气 的压力，吸气阀开启，外界空气进入缸内，这个过程称为吸气过程（正确答案）压缩过程排气过程5 .位置传感器是能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，位置传 感器有时也叫位移传感器距离传感器接近开关（正
2、确答案）1.1 /O点数为128的PLC属于小型PLC超小型PLC中型PLC （正确答案）大型PLC7 .存储容量为16kB的PLC属于（）小型PLC超小型PLC中型PLC大型PLC （正确答案）8 .西门子200smartst40PLe的输入点数为（），输出点数为（）24, 3232, 24（正确答案）16, 2424, 169 .焊枪喷嘴下部的圆柱形通道通道直径越（），保护范围越（），但可达性变 差。小，宽大，宽（正确答案）小，窄大，窄10 . FanucLRMate200iD/4s机器人控制柜选用（）电单相（正确答案）双相三相11 .平行开闭式末端执行器与其质量有直接联系。对错（正确答案
3、）12 .吸附类末端执行器吸持物件时会破坏物件的外表质量。对错（正确答案）13 .在视觉系统的选型中，需要先对相机进行选型，然后选择镜头最后选择光 源。对（正确答案）错14 .从光学知识可以知道，测量时使用的光线波长越短，可测的精度越低。对错（正确答案）15 .自身不发光的物体所表现出的颜色取决于它所吸收的光波波长。对错（正确答案）16 . C型相机不能和CS型镜头配接。对（正确答案）错17 .位置传感器所测量的是一段距离的变化量。对错（正确答案）18 .非接触式旋转速度传感器脉冲当量是距离整数倍。对错（正确答案）19 .在运用逻辑代数设计法设计PLC程序时，通常要使执行元件的输出状态， 只与
4、同一时刻控制元件的状态相关。对（正确答案）错20 .在焊接过程中，焊接保护气体仅做焊接区域保护介质用。对错（正确答案）21 .机器人系统集成的主要局部包括机器人本体（单元），机械平台，辅助设 备等。其中 是系统集成的基础，是系统中动作的执行者。空1答案：机械平台空2答案：机器人本体22 .末端执行器的操作参数包括, , , o空1答案：操作空间环境空2答案：操作准确度空3答案：操作速度和加速度空4答案：物件特征23.步进电动机是一种将 信号转换成 的机电执行元件。空1答案：数字式电脉冲空2答案：机械位移24 .典型的气动系统主要由、四 局部组成。空1答案：气源局部空2答案：气动控制局部空3答案：气动执行局部空4答案：气动辅助局部25 .气源调节装置由、和 三局部组成，也称为三联件。空1答案：过滤器空2答案：减压阀空3答案：油雾器26 .距离传感器按照测量原理的不同，分为激光距离传感器、超声波距离传感 器和（）。（答案：红外距离传感器）27 .简要说明末端执行器的设计方法。