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1、电力拖动控制系统A实验教学大纲实验室名称：电力拖动控制实验室实验类别：专业课程实验实验性质：非独立设课考核方式：实验报告适用专业：自动化一、实验课程的性质、目的与任务电力拖动控制系统是自动化专业的综合专业课程。综合自动控制原理、电力电 子技术、电机与拖动、计算机控制系统、仿真技术等内容，既要求对理论的掌握，又要 求能够掌握世纪方法。为此配合理论教学，应该增设实验环节。通过实验教学，验证、 巩固和补充课堂讲授的理论知识。实验主要在电力拖动控制实验系统平台上进行，通过设计的实验，以增强学生动手 能力，使学生感到真实，验证相关的理论及概念。实验应该按照教学进度进行，不要突 击实验。二 实验名称 实验
2、内容及基本要求实验一相控整流装置的认知实验及特性测试（3学时）验证性实验内容：掌握单个SCR的驱动特性；控制SCR的方法；触发特性。对于相控直 流电源的特性研究，参数测定。基本要求：1 .掌握单个SCR的触发特性；2 .相控直流电源系统的接线方法；强电回路、弱电回路的构成；3 .相控直流电源的输出电压的调节方法；负载特性；4 .能够熟练的运用实验，测出描述相控直流系统参数的测定方法。实验二它励直流电机开环性能及转速闭环实验 （3学时） 验证性实验内容：通过实验掌握它励直流电动机在电枢电压变化的条件下的驱动特性。在 负载变化时，电枢电压与转速的关系；验证速降的存在及速降与负载电流、相控整流间 的
3、关系；根据自动控制原理，对提出的速度闭环进行试验研究。调整PID控制器的参数, 测试对系统静态性能及动态性能的影响。基本要求：1 .能够对它励直流电动机与相控整流进行协调试验，掌握接线方法，了解保护措 施；2 .掌握它励直流电动机电枢调速的方法；3 .测试速降与影响因数的关系；4 .根据理论讲解，实际PID控制器，对速度进行控制，测定控制效果。5 .对速度闭环控制前后的效果进行分析，验证系统紧贴、动态特性的改善。实验三 直流电机转速、电流双闭环实验（3学时） 验证性实验内容：此实验是本课程最核心的实验。通过对它励直流电动机进行电流内环、 转速外环的双闭环控制，得到更为理想的传动系统静、动太性能
4、。有时间富裕的学生换 可以验证在速度微分负反馈后的控制效果。基本要求：1 . 了解双闭环它励直流电动机调速系统的组成；掌握它励直流电动机双闭环设计的 原则,ACR、ASR两个调节器选择的原则，I型、II型系统的特性；2 .掌握双闭环它励直流电动机启动、调速方法；3 .测定双闭环它励直流电动机调速系统的动、静态性能及相关指标4 .了解调节器参数变化对系统性能的影响。实睑四 三相交流异步电动机变频调速实验（3学时）演示性实验内容：通过演示实验使学生了解现代交流调速系统的现状及应用方法。演示设 备：普传公司单相交流变频器、丫-系列交流异步电动机，电动式交流电流表、交流电压 表、功率表；示波器；万用表
5、。掌握变频器、交流异步电动机传动系统的参数整定。基本要求：1 .先让学生回顾交-直-交变频器的结构，工作原理，常见参数，操作方法；2 .演示接线方法，说明注意事项，如为何输出不允许加接触器、补偿电容等；3 .进行参数设定，最好邀请几个学生一起进行。尤其参数设定对传动系统的影响， 主要在低速段要进行重点演示；4 .演示加减速时间、转矩调节、V/F比控制等常用控制方法的使用后的效果；5 .演示变频器+交流异步电机传动系统保护，在电压保护、电流保护、过载保护等, 说明计算机保护在工业领域中的应用。四、考核办法及实验报告6 .考核办法考核成绩由平时成绩（50%）和实验考核成绩（50%）构成。平时成绩以
6、每项实验的 现场操作评定成绩（20%）及实验后提交的实验报告成绩（30%）做为依据。实验考核成 绩以学期末进行实验操作和笔试考核打分评定。将实验成绩报给任课教师，以占课程总 成绩10%的比例纳入课程的总成绩。7 .实验报告实验报告内容：包括实验题目、实验日期、实验内容（实验操作的步骤或实验过程, 要求步骤完整）、实验数据记录、实验小结（实验中遇到的问题及解决方法）等。实验 报告要求书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰。以书面形式递交。评分标准：优、良、中、及格、不及格。优：独立完成整个实验过程，正确回答教师提出的有关实验问题，根据实验要求， 认真撰写实验报告。良：独立完成整个实验过程，基本上能回答教师提出的有关实验问题，基本上能按 实验要求撰写实验报告。中：在教师指导下，能够完成整个实验过程，基本上能回答教师提出的有关实验问 题，实验结论基本正确。及格：能预习实验内容，预习报告不认真，能部分回答教师提出的有关实验问题， 实验结论基本正确。不及格：对实验内容不了解，预习报告不认真，对实验现象不能分析判断，实验报 告错误较多。五、使用教材及主要参考书实验指导书：电力拖动控制系统实验指导书（自编）