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1、2021年全球工业机器人技术开展现状及竞争格局分析专利总价值高达近700亿美元行业主要上市公司:汇川技术(300124)、埃斯顿(002747)、*ST 华昌(300278)、哈工智能(000584)、机器人(300024)、埃夫特 (688165)、新时达(002527)、江苏北人(688218)等。本文核心数据：全球工业机器人专利申请数量、分国家 工业机器人专利申请数量、分企业工业机器人专利申请数量、 热门技术、法律状态全文统计口径说明：1)搜索关键词：工业机器人及与之 相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3) 筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、 P
2、CT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重 是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2021年8月4日。 5)假设有特殊统计口径会在图表下方备注。1、全球工业机器人行业专利申请概况全球工业机器人技术周期：处于成长期2010-2020年，全球工业机器人行业专利申请人数量和专 利申请量均呈增长态势，2020年专利申请量有所下降，但是 申请人增多，整体来看全球工业机器人技术处于成长期。目前全球工业机器人行业第一大技术来源国为中国，中 国工业机器人专利申请量占全球工业机器人专利申请总量的 48.84%;其次是美国，占比为20.21%。图表9：截止2021年8月全球工业机器人行业技术来源
3、国分布情况（单位：%）其他.10.60*中国，48. 84%资料来源：智慧芽前瞻产业研究院整理前瞻经济学人APP统计说明：按每件申请显示一个公开文本的去重规那么 进行统计，并选择公开日最新的文本计算。按照专利优先权 国家进行统计，假设无优先权，那么按照受理局国家计算。如果有 多个优先权国家，那么按照最早优先权国家计算。2）中国工业机器人区域专利申请分布：广东利申请数量 最多中国国内，广东省是工业机器人专利申请数量最多的省 份，累计到2021年8月4日，广东省工业机器人专利申请数量到达了 71519项，其次是江苏省与浙江省，分别为54905项与31324项，余下省份的申请数量均不超过2万项。图表
4、10：截止2021重辐阳藩耀宴婚）自治区江业机器人上海17302山东16505安澈12564湖北10107福建8652四川7951资料来源：智慧芽前瞻产业研究院整理前瞻经济学人APP统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。3）全球工业机器人行业专利申请人竞争：发那科株式会 社略占优势全球工业机器人行业专利申请数量TOP 10申请人分别是发那 科株式会社、应用材料股份、三星电子株式会社、珠 海格力电器股份、本田技研工业株式会社、佳能株式 会社、斯克林集团公司、LG电子株式会社、精工爱普生株式 会社与细美事。其中发那科株式会社工业机器人专利申请数量最多，为2016项;其次是应用材料股份，数量为
5、1946项。截止2021年8月全球I叱机器人行业专利申请数量TOP10申请 人（单位：项）图表11 :图表11 :资料来源：智慧芽前瞻产业研究院整理前瞻经济学人APP注：未剔除联合申请数量。文章整理自互联网，如有侵权，请联系删除!40,000图表1:全球工业机器人行业技术周期30.000.20,0005% 10,0000 O前瞻经济学人APP资料来源：前瞻产业研究院整理2）全球工业机器人专利申请量及专利授权量：2020年专 利数量及授权量均有所下降2010-2019年全球工业机器人行业专利申请数量与授权数 量均逐年增长，2020年专利申请量与授权量有所下降，分别 为42438项与85431项。
6、授权比重方面那么是逐年下降，从 2010 年的 92.36%下降到 了 2020 年的 49.68%。截至2021年1-8月，全球工业机器人行业专利申请量为 702项，授权量为11525项，授权占比仅有6.09%。截至2021 年8月4日，全球工业机器人行业专利申请总量为465246项, 授权总量为307151项。图表2: 2010-2021年全球工业机器人行业专利申请量及授权量情况（单位： 项，%）申请授权授权占比资料来源：智慧芽前瞻产业研究院整理前瞻经济学人APP3）全球工业机器人专利法律状态：主要为“有效”专利目前全球有355320项专利处于“有效”状态，占专利总量 的71%;其次是处于
7、“审中”状态的专利,为143196项，占专利 总量的28%;PCT指定期内的工业机器人专利数量为6496项， 占比仅有1%。图表3： 2021年全球工业机器人行业专利法律状态（单位：项，%）审中，143.196.28%PCT指定期内.6. 496. 1%.355, 320.71%资料来源：智慧芽前瞻产业研究院整理前瞻经济学人APP4）全球工业机器人专利市场价值：总价值高达百亿美元, 3万美元以下专利数量较多目前全球工业机器人行业专利总价值为678.72亿美元。 其中大局部专利的价值在3万美元以下，为291157项;其次是 3万-30万美元的专利，合计数量为93675项;价值处于60万- 300
8、万美元区间的数量比处于30万-60万之间的多，为23880 项;价值高于300万美元的专利申请数量最少，为3944项。图表但。藕饕瀛翻晚襄璃市场总价出专350000300000300000291157250000250000200000150000100000S1-S30K$30K -S300K S300K - $600K$600K $3M资料来源：智慧芽前瞻产业的究院整理资料来源：智慧芽前瞻产业的究院整理前瞻经济学人APP统计口径：按每组简单同族一个专利代表的去重规那么进 行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。2、全球工业机器人行业专利技术类型分析全球工业机器人专利类型：创造
9、专利占比高达93.15%从专业类型来看，目前全球有331855项创造专利，占全 球工业机器人行业专利申请数量最多，为93.15%;其次是实用 新型专利和外观设计专利，数量分别为新6410项与5450项, 占比分别为6.57%与0.27%o图表5：截止2021年8月全球工业机器人行业专利类型（单位：项）图表5：截止2021年8月全球工业机器人行业专利类型（单位：项）外观设计.5450.明.331855.93.15%资料来源：智慧芽前瞻产业研究院整理前瞻经济学人APP2）全球工业机器人技术构成：第一大技术占比超过20%从技术构成来看，目前“B25J9程序机械控制手2006.01” 专利的申请数量最
10、多，为35766项;其次是“B65G47与输送有 关的物件或物料的搬运装置;使用这些装置的方法2006.01”， 专利申请量为24870项。图表6：截止2021年8月全球工业机器人行业技术构成（单位：项，%）资料来源：智慧芽前瞻产业研究院整理前瞻经济学人APP3）全球工业机器人技术焦点：十大热门全球工业机器人行业前十大热门技术词包括机器人、安 装架、高精度、输送装置、生产设备、无人机、传动机构、检 测设备、焊接装置与计算机，进一步细分来看，热门词还包括 控制器、工作台等。图表42021年全球工业机器人行业热门技术词资料来源：智慧芽前瞻产业研究院整理前瞻经济学人APP注：旭日图内层关键词是从最近
11、5000条专利中提取。外 层的关键词是内层关键词的进一步分解。4）全球工业机器人被引用次数TOP专利：两大专利被引 用超过千次具有超声烧灼和切割仪器的机器人手术工具（专利号:US6783524B2）和微创远程手术中主从关系的重新定位（专利号:US7806891B2）是被引用次数最多的两大工业机器人专利，两者被引用次数均超过1900次，其他被引用次数前十大专利如下所示:图表&截止2021年8月全球工业机器人行业被引用次数TOP1偌利（单位：项）排名排名具有超声烧灼和切割仪器的机器人手术工具一微创远程手术中主从关系的重新定位一内猊镜缝合系统。腕式单极电外科末端执行器的机器人工具。用于机器人手术的可
12、拆卸无限滚动主手柄和触摸传感器机器人控制的基于电缆的手术末端执行器C多因素优化系统和方法机器人控制的手术器械有将增强材料施加到外科缝合器的装置和方法一10多工作段内筑镜。专利号US6783524B2PUS7806891B2一US6997931B2PUS7824401B2。US6587750B2PUS8800838B22US20070087756A1US8820605B2一US6939358B2PUS7029435B2一被引用次数3379194816691468143513331308130111471106前瞻经济学人APP奥料来源：智慧芽前瞻产业研究院整理3、全球工业机器人行业专利竞争情况全球工业机器人技术来源国分布：中国占比最高