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1、三菱电控教学三菱电控教学,一个从基础讲起的电梯控制实例一个从基础讲起的电梯控制实例(转转)第一节第一节 PLC简述简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动
2、等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。（2）PLC输出负载能
3、力有限，具体参数请阅读相关资料。（3）对于电感性负载应加阻容保护。（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间三、三菱FX2PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）电源指示运行指示锂电池电压过低PROG.T：程序出错CUP.T：CUP错上位机接口上位机接口输入接口输入接口输出接口输出接口输出显示输出显示输入显示输入显示第二节第二节 PLCPLC的工作过程的工作过程 PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输
4、入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。（二）程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。（三）输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实
5、际输出，大约有20-30ms的滞后。输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。第三节第三节 三菱三菱FX PLCFX PLC中各种元件介绍（以中各种元件介绍（以FX2-64MRFX2-64MR为例）为例）一、输入继电器一、输入继电器 X XX、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。可以看出每组都是8个 输入输出点数根据实际工程需要来确定。可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。X0-X7X10-X17X20-X27X30-X37（共32点）二、输出继电器二、输出继电器 Y YY0-Y7Y10-Y17Y20-Y27Y30-Y37（共32点）三
6、、辅助继电器三、辅助继电器 M M（1）通用辅助继电器M0-M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（2）掉电保持辅助继电器M500-M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。（3）特殊辅助继电器M8000-M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。四、状态继电器四、状态继电器 S S（1）通用状态继电器 S0-S499（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899（3）供
7、信号报警用：S900-S999状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。五、定时器五、定时器 T T（1）定时器T0-T199（200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。设定范围为0.1-3276.7秒。T200-T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。设定范围为0.01-327.67秒。（2）积算定时器T246-T249（4只）：时钟脉冲为1ms的积算定时器。设定范围：0.001-32.767秒。T250-T255(6只)：时钟脉冲为100ms的积算定时器。设定范围：0.1-3267
8、.7秒。积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。积算定时器可以用RST命令复位。五、计数器五、计数器 C C（1）16bit加计数器C0-C99（100点）：通用型C100-C199（100点）：掉电保持型设定值范围：K1-K32767（2）32bit可逆计数器C200-C219（20点）：通用型C220-C234（15点）：掉电保持型。设定值范围：-2147483648到+2147483647可逆计数器的计数
9、方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200-M8234设定。即M8接通时作减计数，当M8断开时作加计数。（3）高速计数器：C235-C255（后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器六、数据寄存器 D DD0-D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。D200-D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。七、变址寄存器（在实例中作介绍）七、变址寄存器（在实例中作介绍）第四节第四节 FX2 PLCFX2 PLC基本指令基本指令2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LDLD、LDILDI、OUTOUT2-2-2 单个触点串联指令 ANDAND、ANIANI2-2-3 单个触点
10、并联指令 OROR、ORIORI2-2-4 串联电路块的并联 OROR2-2-5 并联电路块的串联 ANBANB2-2-6 LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORF(FX2nORF(FX2n型有）型有）2-2-7 多重输出电路 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCRMCMCR2-2-9 脉冲输出 PLSPLS、PLFPLF2-2-10 自保持与解除 SETSET、RSTRST2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUTOUT、RSTRST2-2-12 空操作指令 NOPNOP2-2-12 程序结束
11、指令 ENDEND2-2-13 梯形图设计的规则和技巧2-2-14 双重输出动作及其对策指令助记符与功能：指令助记符与功能：LD，LDI，OUT指令指令符号、名称功能可用元件程序步LD 取a触点逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C1LDI 取反b触点逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C1OUT 输出线圈驱动Y，M，S，T，CY，M：1S，特，M：2T：3C：3-5注：当使用M1536-M3071时，程序步加1。指令说明：指令说明：LD，LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对
12、输入继电器不能使用。OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在OUT M100之后，接OUT T0）编程：编程：0 LD X0001 OUT Y0002 LDI X0013 OUT M1004 OUT T0 K19 程序步自动管理空2步7 LD T08 OUT Y001定时器、计数器的程序：定时器、计数器的程序：对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。定时器、计数器计数器实际的设定值步数1ms定时器1-32,7670.001-32.767
13、秒310ms定时器1-32,7670.01-327.67秒3100ms定时器0.1-3,276.7秒16位计数器1-32,767同左332位计数器-2,147,483,648-+2,147,483,647同左3AND，ANI指令 助记符与功能：助记符与功能：符号、名称 功能可用软元件程序AND 与 a触点串联连接 X，Y，M，S，T，C 1ANI 与非 b触点串联连接 X，Y，M，S，T，C 1当使用M1536-M3071时，程序步加1。指令说明：指令说明：用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称
14、之为纵接输出，（下图的OUTM101与OUTY004）这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。编程：编程：0LDX0021AND X0002OUTY0033LDY0034ANI X0035OUTM1016AND T17OUTY004如上图所示，紧接着OUTM101以后通过触点T1可以驱动OUTY004，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令。OR，ORI指令指令 指令助记符与功能：指令助记符与功能：指令助记符、名称功能可用软元
15、件程序步OR或a触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非b触点并联连接X，Y，M，S，T，C1当使用M1536-M3071时，程序步加1 指令说明：指令说明：OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下）编程：编程：0LDX0041OR X0062ORI M1023OUTY0054LDIY0055ANDX0076OR M1037ANIX0108OR M1109O
16、UTM103ORB 指令指令指令助记符与功能指令助记符与功能 指令助记符、名称指令助记符、名称 功能功能 程序步程序步 ORB电路块或串联电路块的并联连接1指令说明指令说明 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。ORB指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。（见正确编程程序）ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。（见编程不佳的程序）编程编程正确编程程序1LDX0002ANDX0013LDX0024ANDX0035ORB6LDIX0047ANDX0068ORB9OUTY006编程不佳的程序1LDX0002ANDX0013LDX0024ANDX0035LDIX0046ANDX0067ORB8ORB9OUTY006ANB 指令指令指令助记符与功能：指令助记符与功能：