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1、宾得全站仪使用教程-课件(PPT演示)45 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望全站仪是什么？全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测
2、角，而且也能测距，并且测量的距离器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型
3、电子速测仪或称全站仪。速测仪或称全站仪。全站仪能做什么？全站仪简单地说就是水准仪、经纬仪、测距仪及测量软件功能的结合。可以测目标高度测目标夹角和高度角测距离可以按仪器设计的功能计算目录目录 1、了解全站仪的构造、了解全站仪的构造 2、熟悉全站仪的操作界面、熟悉全站仪的操作界面 3、了解全站仪的基本功能、了解全站仪的基本功能 4、掌握全站仪的基本操作方法、掌握全站仪的基本操作方法 5、了解全站仪与光学经纬仪的使用区别、了解全站仪与光学经纬仪的使用区别 6、了解全站仪使用注意事项、了解全站仪使用注意事项一、全站仪的构造一、全站仪的构造 光、机、电一体化，集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体。
4、显显 示示 器器键键 盘盘只读存储器只读存储器随机存储器随机存储器输入输入/输出输出I/O单元单元微微处处理理器器水平角测量单元水平角测量单元垂直角测量单元垂直角测量单元距离测量单元距离测量单元自动补偿单元自动补偿单元光电测量系统光电测量系统微处理器及软件微处理器及软件一、仪器介绍一、仪器介绍1.1.部件名称部件名称部件名称部件名称 棱镜Singleprismsystem单棱镜组单棱镜组Miniprism微型棱镜微型棱镜Tripleprismsystem三棱镜组三棱镜组Reflectorplate 反射片反射片360棱镜棱镜 WoodTripod木脚架木脚架AluminumTripod铝脚架铝
5、脚架脚架CenteringRod 对中杆对中杆2.开箱装箱从箱中取出仪器从箱中取出仪器 仪器箱盖向上放下仪器箱盖向上放下按下保险装置打开仪器锁，翻开仪器箱。按下保险装置打开仪器锁，翻开仪器箱。从仪器箱中取出仪器。从仪器箱中取出仪器。将仪器放入仪器箱中将仪器放入仪器箱中将照准部放平，轻轻拧紧望远镜固定螺旋。将照准部放平，轻轻拧紧望远镜固定螺旋。对齐仪器上的装箱标记（仪器上的黄色标对齐仪器上的装箱标记（仪器上的黄色标 记）拧紧上面和下面的固定螺旋。记）拧紧上面和下面的固定螺旋。将黄色标记朝上，轻轻将仪器放入仪器箱将黄色标记朝上，轻轻将仪器放入仪器箱 中。中。盖上仪器箱，锁紧保险锁。盖上仪器箱，锁紧
6、保险锁。3.电池的安装取下电池取下电池按下电池上部的锁可以使电池从上边取出。按下电池上部的锁可以使电池从上边取出。按特定的角度从仪器上取出电池。按特定的角度从仪器上取出电池。务必保证取下电池时仪器主机的电源处于关闭状态，否则可能导致仪器损坏。安装电池安装电池沿着电池上的指示箭头将电池放入仪器上的凹槽中。电池上部放入时会听到“咔”的一声，表示电池已放好。二、全站仪操作界面二、全站仪操作界面下图是r-300系列的基本显示屏和键盘的描述 操作操作键键键描述power电源开关键ESC后退到上一屏或取消某步操作llluminationLCD照明及望远镜十字丝照明开关ENT接受选择值或屏幕显示值Laser
7、显示激光对中、电子水准管的功能和红光导向显示屏的转换键（参照仪器手册“2.5LD点功能”，“3.2激光对中”，和“3.5电子水准管”）alphanumeric在数值屏幕，数值和点的输入与显示，英文字母 由对应的每个键输入。Help在A B 任意模式内同时按ILLU和ESC键，出现帮助菜单显示帮助信息。功能功能键键描述描述显示功能键描述模式A测量F1按此键一次可在正常模式下测距，利用初始设置2可以选择其它测量模式测量F1按此键二次可在粗测距，利用初始设置2可以选择其它测量模式目标F2按以上顺序选择目标类型；反射片/棱镜/免棱镜（免棱镜测量模式）；反射片/棱镜（棱镜测量模式）水平角置零F3按此键两
8、次水平角置零显示F4按顺序切换显示内容；“水平角/平距/垂距”；“水平角/垂直角/斜距”；“水平角/垂直角/斜距/平距/垂距”模式F5A B 模式屏转换模式B功能F1PowerTopoLite软件特殊功能角度设定F2调出角度设定屏幕设置角度（角度、坡度百分比、水平角输入、盘左盘右转换）关系参数锁定（保持）F3按两次该键锁定当前显示水平角改正F4调出改变目标长数：温度、气压设置的屏幕模式F5A B 模式屏转换其它功能F1光标左移F2光标右移F1屏幕上向后移5项F2屏幕上向前移5项F3光标上移F4光标下移十字丝F3按下照明键，十字丝照明LCDF4按下照明键，改变LCD的对比度ILLU改变LCD的照
9、明状态（按下照明键）清除F5清除数值选定F5打开选择窗口5.LD激光导向 当按下当按下LD 点点键时键时,激光导向功能打开激光导向功能打开,并且激并且激光符号在屏幕的左方显示光符号在屏幕的左方显示.如果如果激光激光键按下键按下,并且并且LD 点点按下时按下时,当激光当激光功能已打开时功能已打开时,激光功能关闭激光功能关闭.在太阳光十分强的户外，很难发现激光点激光束不能穿过望远镜请在激光束中心做标志不要对着激光看。三、全站仪的基本功能三、全站仪的基本功能1、角度测量角度测量3、坐标测量、坐标测量2、距离测量、距离测量4 4、程序测量、程序测量、程序测量、程序测量一、摆站摆设全站仪的步骤如下：1.
10、对中 2.粗平 3.精平1.1对中1.取出三脚架，三脚架的高度约等于测量员脖子的高度，摆好三脚架后，使脚架的面大概水平，使长螺母大概处于控制点的正上方。2.取出仪器，固定在三脚架上，打开激光对中器，两手握三脚架的任意两个脚移动，使激光点对中地面的控制点。对中整平对中整平 1.2粗平1.待仪器对中后，观察仪器基座的圆水泡，然后根据水泡来操作脚架。下面举例说明：图中1、2、3表示脚架的脚，黑色圆表示气泡，蓝色圆表示仪器基座的圆水泡。1 2 3 图 11.2 粗平由图可知1.3边比较高，所以升高脚架2，随后得到图（2）由图可知，3这边比较高，所以1 2 降低脚架3的高度，使水泡居 中.如下图（3）3
11、 图2 图3如水泡还不居中，则反复调节2.3这两个脚，直到居中注意：在粗平时，脚架的三只脚只能动其中任意两只。1.3精平用长水准器精确整平仪器1.旋转仪器照准部让长水准器与任意两个脚螺旋连线平行，调整这两个脚螺旋，使长水准器气泡居中。调整两个脚螺旋时，旋转方向应相反。如图1.3精平2.将照准部转动90，用另外一脚螺旋使长水准器气泡居中。如图3.重复步骤1和2，使长水准器在该两个位置上气泡都居中。4.在步骤1或2的位置将照准部转动180，如果气泡居中并且照准部转动至任何方向气泡都居中，则长水准器安装正确且仪器已整平。注意：1.在4中，若气泡不居中，应校正长水准器。2.此时，看下激光对中器，看是否
12、还对中.如 不对中，则松开一些三脚架螺母，平移仪器 直至对中，然后再继续精平.2、十字丝调整十字丝调整 取下望远镜的盖子。将望远镜对准一个明亮的目标，旋转目镜调焦环。从目镜中看出去，调节目镜调焦环，直到目镜中的十字丝最清晰为止。3 3、照准目标照准目标照准目标照准目标松开望远镜制动螺旋及水平制动螺旋。松开望远镜制动螺旋及水平制动螺旋。用瞄准器对准目标。用瞄准器对准目标。将水平制动螺旋及垂直制动螺旋拧紧。将水平制动螺旋及垂直制动螺旋拧紧。调节目镜。调节目镜。通过望远镜瞄准目标，旋转对焦环通过望远镜瞄准目标，旋转对焦环AF环，当目标能看清环，当目标能看清晰时停止旋转，此时上下移动眼睛时目标图像不应
13、相对于晰时停止旋转，此时上下移动眼睛时目标图像不应相对于十字丝产生移动。十字丝产生移动。调节水平及垂直微动螺旋，将十字丝瞄准目标。调节水平及垂直微动螺旋，将十字丝瞄准目标。4 4、打开和关闭电源打开和关闭电源打开和关闭电源打开和关闭电源按电源键按电源键POWER，显示初始画面，显示初始画面（电源键（电源键POWER同样用于关闭电源。）同样用于关闭电源。）几秒钟后，出现电子气泡用整平螺丝将气泡居中，按几秒钟后，出现电子气泡用整平螺丝将气泡居中，按ENT进入测角测距屏幕。进入测角测距屏幕。单位设置：角度、距离、气压、温度单位设置：角度、距离、气压、温度仪器参数：倾斜补偿、折光改正、垂直角读数、测仪
14、器参数：倾斜补偿、折光改正、垂直角读数、测 程选择、最小角度读数程选择、最小角度读数测量模式：合作目标、棱镜常数测量模式：合作目标、棱镜常数时间日期设置时间日期设置液晶对比度设置液晶对比度设置显示设置显示设置5 5、仪器参数设置、仪器参数设置、仪器参数设置、仪器参数设置温度和气压对测距的影响在一般的气象条件下，在1Km的距离上，温度变化1度所产生的测距误差为0.95mm，气压变化1mmHg所产生的测距误差为0.37mm，湿度变化1mmHg所产生的测距误差为0.05mm。湿度的影响很小，可以忽略不计，当在高温、高湿的夏季作业时，就应考虑湿度改正。注意：1、只要温度精度达到1度，气压精度达到27m
15、mHg，则可保证1Km的距离上，由此引起的距离误差约在1mm左右。2、当气温t35度，相对湿度为94，则在1Km距离上湿度影响的改正值约为2mm。由此可见，在高温、高湿的气象条件下作业，对于高精度要求的测量成果，这一因素不能不予以考虑。技术参数1 1、测角精度：、测角精度：0.50.5、11、22、55等等2 2、角度最小显示：、角度最小显示：0.50.5、11、22等等3 3、测距精度：、测距精度：（1mm+D1ppm)1mm+D1ppm)、（2mm+D2ppm)2mm+D2ppm)、（3mm+D5ppm)3mm+D5ppm)等等4 4、距离最小显示：、距离最小显示：0.1mm0.1mm、1
16、mm1mm、1cm1cm等等n角度测量，包括水平角测量和垂直角测量。水平角是指从空间一点出发的两个方向在水平面上的投影所夹的角度水平角测量用于确定地面点位的平面位置。竖直角是指某一方向与其在同一铅垂面内的水平线所夹的角度。垂直角测量用于测定地面点的高程或将倾斜距离换算成水平距离。三、角度测量三、角度测量三、角度测量1、测量一个角度测量一个角度瞄准第一个目瞄准第一个目标标，然后，然后连续连续按按F3 置零置零键键2次，将水平角次，将水平角设设定定为为零。零。瞄准第二个目瞄准第二个目标标，直接，直接读读出水平角出水平角。按按F4 显显示改示改变变键显键显示垂直角。示垂直角。提示：提示：提示：提示：
17、置零置零键不能将垂直角设定为零。键不能将垂直角设定为零。按按显示显示循环显示以下内容循环显示以下内容:“水平角水平角/平距平距/垂距垂距”，“水平角水平角/垂垂 直角直角/斜距斜距”和和“水平角水平角/垂直角垂直角/平距平距/斜斜距距/垂距垂距”。关机时最后一次测量的水平角的值被存储下来，下次开机关机时最后一次测量的水平角的值被存储下来，下次开机时该水平角被重新时该水平角被重新 显示出来。显示出来。当重新显示的水平角不是需要的水平角时，可将水平角设当重新显示的水平角不是需要的水平角时，可将水平角设定为零。定为零。2 2、设定任意水平角设定任意水平角设定任意水平角设定任意水平角例如输入例如输入1
18、2345 20。按按F5 模式模式键进入模式键进入模式B。按按F2 角度设定角度设定键进入键进入角度设定窗口，然后按角度设定窗口，然后按F4 移动光标到移动光标到 2.“水平角输入水平角输入”按按F5 选定选定键进入水平键进入水平角度输入窗口。角度输入窗口。F5 清除清除键用于清除显键用于清除显示的数值。示的数值。按F1 键向左移动光标，然后按F3或F4键设定这个角度值。(F3键或F4键可以增加或减少数值的大小。按F3或F4一次可以相应地增加或减少1。)按F2 键向右移动光标。用同样的方式按F3或F4将水平角设定为123。45 20。按确认键ENT确认将水平角设定为123。45 20，转入模式
19、A的显示窗口。四、距离测量测量上要求的距离是指两点间的水平距离（简称平距平距），若测得的是倾斜距离（简称斜距斜距），还须将其改算为平距。按所用测距工具的不同，测量距离的方法有一般有钢尺量距、视距测量、光电测距、全站仪测距等。全站仪的距离计算测量工作需要的是平距和高差影响平距的参数有天顶角和斜距=SD SIN（VA）=SD COS（VA）距离测量距离测量距离测量距离测量1、目标设定目标模式及其常数设定值显示于电池标志的左侧。例如当常数为0时，反射片：S 0；免棱镜：N 0；棱镜：P 0。按F2目标键改变目标的模式。目标模式的改变顺序依次为：反射片，棱镜，免棱镜（厂家默认设定）。可选的目标模式，即
20、使关机也会被保存在机上，因此在下次开机是可直接进入上次模式。不同的目标模式有不同的目标常数值。因此，在改变目标后确认目标模式 及目标常数值与之相符。2 2、距离测量、距离测量R-300系列有两种距离测量模式“主测量”和“次测量”。按F1测距一次进入“主测量”模式，连续按两次进入“次测量”模式。（可以在初始设定中自由地选择决定测量模式“测距1”或“测距2”。出厂默认设定，将单次测量 设定于“主测量”中，将连续追踪测量 设定于“次测量”中。）用瞄准器瞄准目标，按F1 测距键一次启动距离测量。一旦距离测量被启动，测距标志出现在显示窗口。在接收到反射信号前，仪器发出响声，并且显示屏上出现*标志并自动进
21、行单次距离测量。如仪器处于模式B，按F5模式键转换成模式A，再按F1 模式。瞄准棱镜后按F1测距键启动单次距离测量，同时字母“测距”在屏幕上闪烁。测距完成时“测距”停止闪烁，测得的距离显示于屏幕上。按F4 显示改变键在下面不同的显示项中切换：“水平角/平距/垂距”，“水平角/垂直角/斜距”和“水平角/垂直角/平距/斜距/垂距”。在距离测量过程中，按退出键ESC或目标选项键F2目标或模式键F5模 式可以终止测量距离。五五、坐标测量、坐标测量一一一一.摆站摆站摆站摆站二二二二.设站设站设站设站三三三三.后视后视后视后视四四四四.放线放线放线放线/测量测量测量测量坐标的正算坐标的正算：坐标的正算：已
22、知一点A的坐标、边长和坐标方位角，求B点的坐标、，称为坐标正算问题。三维坐标测量(Coordinate Measuring)二维坐标测量原理图二维坐标测量原理图三维坐标测量高程测量原理图高程测量原理图一、设站1.待仪器开机后，进入放样或者测量程序。2.输入测站点信息（X.Y.Z）,量取仪器高,输入棱镜高度（免棱镜模式下，棱镜高度为零）。二、后视1.待输完测站点信息后，进行后视.2.输入正确的后视坐标后，旋转照准部照准后视点，按仪器的测存键。待仪器提示：已定向！表示后视已完成三、放样/测量1.待后视后，如要放样，则输入放样点的坐标（X,Y,Z）进行放样。2.旋转仪器，使Hz=0，照准棱镜后，根据
23、所测平距离前后调整棱镜位置，最后使D=0，Hz=0.这样，一个点就放完了.3，如要进行碎部测量，仪器照准棱镜所在位置可直接测量.1、电池应当在对中整平前装好，以免因振动影响安置、电池应当在对中整平前装好，以免因振动影响安置精度；仪器安置好之后才能开机，因为自动补偿器在精度；仪器安置好之后才能开机，因为自动补偿器在倾斜状态耗电量特别大；关机后再取出，以免丢失数倾斜状态耗电量特别大；关机后再取出，以免丢失数据。据。2、近距离将仪器和脚架一起搬动时，应保持仪器竖直、近距离将仪器和脚架一起搬动时，应保持仪器竖直向上并关机，过大的晃动、震动会损坏工作中的补偿向上并关机，过大的晃动、震动会损坏工作中的补偿
24、装置。装置。3、距离测量耗电量远远大于角度测量，测量过程中应、距离测量耗电量远远大于角度测量，测量过程中应尽量减少测距的次数。尽量减少测距的次数。4、仪器只能存放在干燥的室内，长期不用时至少三个、仪器只能存放在干燥的室内，长期不用时至少三个月通电检查一次，以防电路板受潮。电池容量不足时月通电检查一次，以防电路板受潮。电池容量不足时应及时停止测量，长期不用应当取下电池并每月充电应及时停止测量，长期不用应当取下电池并每月充电一次，以保证电池的容量和寿命。一次，以保证电池的容量和寿命。5、没有滤光片时不要将望远镜对着太阳，以免损坏内、没有滤光片时不要将望远镜对着太阳，以免损坏内部电子元件或伤害眼睛。
25、部电子元件或伤害眼睛。六、全站仪操作使用注意事项六、全站仪操作使用注意事项地形图测绘 地物地貌的表示方法 地形测量的任务是测绘地形图。地形图测绘是以测量控制点为依据，按以一定的步骤和方法将地物和地貌测定在图之上，并用规定的比例尺和符号绘制成图，比例尺的种类 图上任一线段d与地上相应线段水平距离D之比，称为图的比例尺。常见的比例尺有两种：数字比例尺和直线比例尺。比例尺愈大，采集的数据信息愈详细，精度要求就愈高，测图工作量和投资往往成倍增加。数字比例尺数字比例尺用分子为1的分数式来表示的比例尺，称为数字比例尺，即式中M称为比例尺分母，表示缩小的倍数。M愈小，比例尺愈大，图上表示的地物地貌愈详尽。通
26、常把1500，11 000，12 000，15 000的比例尺称为大比例尺，110 000，125 000，150 000，1100 000的称为中比例尺，小于1100 000的称为小比例尺。直线比例尺为了用图方便，以及避免由于图纸伸缩而引起的误差，通常在图上绘制图示比例尺，也称直线比例尺。11000的图示比例尺，在两条平行线上分成若干2 cm长的线段，称为比例尺的基本单位，左端一段基本单位细分成10等分，每等分相当于实地2 m，每一基本单位相当于实地20 m。地物符号 地面上的地物，如房屋、道路、河流、森林、湖泊等，其类别、形状和大小及其地图上的位置，都是用规定的符号来表示的，根据地物的大小
27、及描绘方法的不同，地物符号分为以下几类：比例符号 轮廓较大的地物，如房屋、运动场、湖泊、森林、田地等，凡能按比例尺把它们的形状、大小和位置缩绘在图上的，称为比例符号。这类符号表示出地物的轮廓特征。非比例符号 轮廓较小的地物，或无法将其形状和大小按比例画到图上的地物，如三角点、水准点、独立树、里程碑、水井和钻孔等，则采用一种统一规格、概括形象特征的象征性符号表示，这种符号称为非比例符号，只表示地物的中心位置，不表示地物的形状和大小。半比例符号 对于一些带状延伸地物，如河流、道路、通讯线、管道、垣栅等，其长度可按测图比例尺缩绘，而宽度无法按比例表示的符号称为半比例符号，这种符号一般表示地物的中心位
28、置，但是城墙和垣栅等，其准确位置在其符号的底线上。地物注记 对地物加以说明的文字、数字或特定符号，称为地物注记。如地区、城镇、河流、道路名称；江河的流向、道路去向以及林木、田地类别等说明。等高线 等高线原理等高线原理 等高线是地面相邻等高点相连接的闭合曲线。等高等高线线的特性：的特性：同一条等高线上的点，其高程必相等。等高线均是闭合曲线，如不在本图幅内闭合，则必在图外闭合，故等高线必须延伸到图幅边缘。除在悬崖或绝壁处外，等高线在图上不能相交或重合。等高线的平距小，表示坡度陡，平距大则坡度缓，平距相等则坡度相等，平距与坡度成反比。等高线和山脊线、山谷线成正交。等高线不能在图内中断，但遇道路、房屋
29、、河流等地物符号和注记处可以局部中断。全站仪数字化测图 利用全站仪能同时测定距离、角度、高差，提供待测点三维坐标，将仪器野外采集的数据，结合计算机、绘图仪、以及相应软件，实现自动化测图。把野外测得的数据，通过一定的编码方式，直接记录，同时野外现场绘制复杂地形草图，供室内成图时参考对照。因此，它操作过程简单，无需附带其他电子设备；对野外观测数据直接存储，纠错能力强，可进行内业纠错处理。随着全站仪存储能力的不断增强，此方法进行小面积地形测量时，具有一定的灵活性。全站仪数字测图过程 全站仪数字化测图，主要分为准备工作、数据获取、数据输入、数据处理、数据输出等五个阶段。在准备工作阶段，包括资料准备、控
30、制测量、测图准备等。1）野外碎部点采集 一般用“解算法”进行碎部点测量采集，用电子手薄记录三维坐标（x，y，H）及其绘图信息。既要记录测站参数、距离、水平角和竖直角的碎部点位置信息，还要记录编码、点号、连接点和连接线型四种信息，在采集碎部点时要及时绘制观测草图。2）数据传输 用数据通讯线连接电子手薄和计算机，把野外观测数据传输到计算机中，每次观测的数据要及时传输，避免数据丢失。3）数据处理 数据处理包括数据转换和数据计算。数据处理是对野外采集的数据进行预处理，检查可能出现的各种错误；把野外采集到的数据编码，使测量数据转化成绘图系统所需的编码格式。数据计算是针对地貌关系的，当测量数据输入计算机后，生成平面图形、建立图形文件、绘制等高线。4）图形处理与成图输出 编辑、整理经数据处理后所生成的图形数据文件，对照外业草图，修改整饰新生成的地形图，补测重测存在漏测或测错的地方。然后加注高程、注记等，进行图幅整饰，最后成图输出。