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1、MACRO.泓域咨询 /福建工业机器人项目申报材料目录第一章 建设单位基本情况7一、 公司基本信息7二、 公司简介7三、 公司竞争优势8四、 公司主要财务数据9公司合并资产负债表主要数据9公司合并利润表主要数据9五、 核心人员介绍10六、 经营宗旨11七、 公司发展规划12第二章 项目概述14一、 项目概述14二、 项目提出的理由15三、 项目总投资及资金构成18四、 资金筹措方案18五、 项目预期经济效益规划目标19六、 原辅材料及设备19七、 项目建设进度规划19八、 环境影响20九、 报告编制依据和原则20十、 研究范围21十一、 研究结论22十二、 主要经济指标一览表22主要经济指标一
2、览表22第三章 项目背景及必要性25一、 行业发展现状及市场规模25二、 行业壁垒31三、 不利因素32第四章 项目选址可行性分析35一、 项目选址原则35二、 建设区基本情况35三、 创新驱动发展38四、 社会经济发展目标39五、 产业发展方向40六、 项目选址综合评价42第五章 产品方案与建设规划43一、 建设规模及主要建设内容43二、 产品规划方案及生产纲领43产品规划方案一览表43第六章 法人治理结构45一、 股东权利及义务45二、 董事50三、 高级管理人员54四、 监事56第七章 SWOT分析说明59一、 优势分析（S）59二、 劣势分析（W）60三、 机会分析（O）61四、 威胁
3、分析（T）62第八章 运营管理70一、 公司经营宗旨70二、 公司的目标、主要职责70三、 各部门职责及权限71四、 财务会计制度74第九章 原辅材料供应、成品管理78一、 项目建设期原辅材料供应情况78二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理78第十章 项目环保分析80一、 环境保护综述80二、 建设期大气环境影响分析80三、 建设期水环境影响分析81四、 建设期固体废弃物环境影响分析82五、 建设期声环境影响分析82六、 营运期环境影响83七、 环境影响综合评价84第十一章 组织机构及人力资源配置85一、 人力资源配置85劳动定员一览表85二、 员工技能培训85第十二章 投资计划方案88一、
4、 投资估算的依据和说明88二、 建设投资估算89建设投资估算表91三、 建设期利息91建设期利息估算表91四、 流动资金92流动资金估算表93五、 总投资94总投资及构成一览表94六、 资金筹措与投资计划95项目投资计划与资金筹措一览表95第十三章 项目经济效益分析97一、 基本假设及基础参数选取97二、 经济评价财务测算97营业收入、税金及附加和增值税估算表97综合总成本费用估算表99利润及利润分配表101三、 项目盈利能力分析101项目投资现金流量表103四、 财务生存能力分析104五、 偿债能力分析104借款还本付息计划表106六、 经济评价结论106第十四章 风险评估107一、 项目风
5、险分析107二、 项目风险对策109第十五章 项目总结112第十六章 附表附件114营业收入、税金及附加和增值税估算表114综合总成本费用估算表114固定资产折旧费估算表115无形资产和其他资产摊销估算表116利润及利润分配表116项目投资现金流量表117借款还本付息计划表119建设投资估算表119建设投资估算表120建设期利息估算表120固定资产投资估算表121流动资金估算表122总投资及构成一览表123项目投资计划与资金筹措一览表124第一章 建设单位基本情况一、 公司基本信息1、公司名称：xxx集团有限公司2、法定代表人：陈xx3、注册资本：1030万元4、统一社会信用代码：xxxxxx
6、xxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2016-2-127、营业期限：2016-2-12至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事工业机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体作用。通过
7、建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境。公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。三、 公司竞争优势（一）公司具有技术研发优势，创新能力突出公司在研发方面投入较高，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心的自主知识产权。公司产品在行业中的始终保持良好的技术与质量优势。此外，公司目前主要生产线为使用自有技术开发而成。（二）公司拥有技术研发、产品应用与市场开拓并进的核心团队公司的核心团队由多名具备行业多年研发、经营管理与市场经验的资深人士组成，与公司利益捆绑一致。公司稳定的核心团队促使公
8、司形成了高效务实、团结协作的企业文化和稳定的干部队伍，为公司保持持续技术创新和不断扩张提供了必要的人力资源保障。（三）公司具有优质的行业头部客户群体公司凭借出色的技术创新、产品质量和服务，树立了良好的品牌形象，获得了较高的客户认可度。公司通过与优质客户保持稳定的合作关系，对于行业的核心需求、产品变化趋势、最新技术要求的理解更为深刻，有利于研发生产更符合市场需求产品，提高公司的核心竞争力。（四）公司在行业中占据较为有利的竞争地位公司经过多年深耕，已在技术、品牌、运营效率等多方面形成竞争优势；同时随着行业的深度整合，行业集中度提升，下游客户为保障其自身原材料供应的安全与稳定，在现有竞争格局下对于公
9、司产品的需求亦不断提升。公司较为有利的竞争地位是长期可持续发展的有力支撑。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额5636.664509.334227.49负债总额1704.331363.461278.25股东权益合计3932.333145.862949.25公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入22491.7917993.4316868.84营业利润3513.752811.002635.31利润总额3204.322563.462403.24净利润2403.241874.531730.33归属于
10、母公司所有者的净利润2403.241874.531730.33五、 核心人员介绍1、陈xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。2、邵xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。3、冯xx，中国国籍，无永久境外居留权，195
11、8年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。4、尹xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。5、黎xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。6、马xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2
12、018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。7、覃xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。8、田xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。六、 经营宗旨根据国家法律、行政法规的规定，依照诚实信用、勤勉尽责的原则，以专业经营的方式管理和经营公司资产，为全体股东创造满意的投
13、资回报。七、 公司发展规划（一）战略目标与发展规划公司致力于为多产业的多领域客户提供高质量产品、技术服务与整体解决方案，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。（二）措施及实施效果公司立足于本行业，以先进的技术和高品质的产品满足产品日益提升的质量标准和技术进步要求，为国内外生产商率先提供多种产品，为提升转换率和品质保证以及成本降低持续做出贡献，同时通过与产业链优质客户紧密合作，为公司带来稳定的业务增长和持续的收益。公司通过产品和商业模式的不断创新以及与产业链企业深度融合，建立创新引领、合作共赢的模式，再造行业新格局。（三）未来规划采取的措施公司始终秉持提供性价比最优的产品和技术服务的理念，充分发挥
14、公司在技术以及膜工艺技术的扎实基础及创新能力，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。在近期的三至五年，公司聚焦于产业的研发、智能制造和销售，在消费升级带来的产业结构调整所需的领域积极布局。致力于为多产业的多领域客户提供中高端技术服务与整体解决方案。在未来的五至十年，以蓬勃发展的中国市场为核心，利用中国“一带一路”发展机遇，利用独立创新、联合开发、并购和收购等多种方法，掌握国际领先的技术，使得公司真正成为国际领先的创新型企业。第二章 项目概述一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：福建工业机器人项目2、承办单位名称：xxx集团有限公司3、项目性质：扩建4、项目建设地点：xx园区5、项目联系人
15、：陈xx（二）主办单位基本情况公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带
16、动形成一批产业集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体作用。通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境。公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xx园区，占地面积约44.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xx套工业机器人
17、/年。二、 项目提出的理由目前我国经济发展已经进入到经济增速换挡期、结构调整阵痛期。从历史发展经验来说，我国正处于工业化中后期阶段，转换经济增长动力、提高制造效率、鼓励技术创新是必然选择。我国制造业经过改革开放三十多年的发展，已经具备相当规模优势和技术基础，但大而不强的缺憾依然存在，未来必然要在经济转型中升级换代。随着未来自动化、智能化普及率的提高，柔性自动化生产装备将逐步渗入工业制造领域的更多环节，应用领域与应用程度将会明显提升。全面优化产业结构，加快构建现代产业体系坚持把发展经济着力点放在实体经济上，深入推进先进制造业强省、质量强省、数字福建建设，做大做强电子信息和数字产业、先进装备制造、
18、石油化工、现代纺织服装、现代物流、旅游六大主导产业，提挡升级特色现代农业与食品加工、冶金、建材、文化四大优势产业，培育壮大新材料、新能源、节能环保、生物与新医药、海洋高新五大新兴产业，打造“六四五”产业新体系，提升产业链供应链现代化水平，强化经济高质量发展的战略支撑。大力加快数字福建建设。把数字福建建设作为推动高质量发展的基础性先导性工程，持续放大数字中国建设峰会平台效应，深化国家数字经济创新发展试验区建设，充分发挥数字化的放大、叠加和倍增作用。推进数字产业化，提升物联网、大数据、云计算、卫星应用等优势产业，大力发展人工智能、区块链等未来产业，推动集成电路、工业软件、网络通信、核心元器件及关键
19、材料等基础产业迈向中高端，打造具有较强竞争力的数字产业集群。推进产业数字化，实施工业互联网创新发展战略，深入推进智能制造工程和“上云用数赋智”行动，拓展数字技术集成应用场景，培育新技术、新产品、新业态、新模式，促进平台经济、共享经济健康发展。优化提升数字经济产业集聚区。加强数字社会建设，提升公共服务、社会治理等数字化智能化水平。加强公共数据资源共建共享，坚决打破信息孤岛，把“数据池塘”汇聚成“数据海洋”。探索数字化基础制度和标准规范，完善数据资源基础平台。保障数据安全，加强个人信息保护。提升全民数字技能，缩小城乡区域数字鸿沟，实现信息服务全覆盖。建设先进制造业强省。毫不动摇把新型工业化作为实现
20、现代化的着力点，保持制造业增加值比重在三分之一左右。持续强链补链延链，推动电子信息、先进装备制造、石油化工、现代纺织服装等制造业主导产业全产业链优化升级。深入实施企业技术改造专项行动，提升食品、冶金、建材等传统优势制造业质量品牌和发展层次。实施战略性新兴产业集群发展工程，在新材料、新能源、节能环保、生物与新医药、海洋高新等重点领域，培育一批特色鲜明、优势互补、结构合理的战略性新兴产业集群。推进强龙头重引领专项行动，加快培育创新型生态型龙头企业，支持龙头企业开展产业链垂直整合和横向拓展。加大重要产品和关键核心技术攻关力度，提升产业基础制造和协作配套能力，推动产业链供应链多元化。发展服务型制造。完
21、善质量基础设施，加强标准、计量、专利等体系和能力建设。提高工业（产业）园区标准化集约化水平。加快发展现代服务业。做优做强现代物流、金融业，加快发展研发设计、法律服务、知识产权服务、会展等服务业，发展总部经济，推动生产性服务业向专业化和价值链高端延伸。提升文旅、康养、育幼、体育、家政、物业等服务业发展水平，推动生活性服务业向高品质和多样化升级。推动现代服务业与先进制造业、现代农业深度融合。加快服务业数字化、标准化、品牌化建设。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资16460.50万元，其中：建设投资13359.33万元，占项目总投
22、资的81.16%；建设期利息158.61万元，占项目总投资的0.96%；流动资金2942.56万元，占项目总投资的17.88%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资16460.50万元，根据资金筹措方案，xxx集团有限公司计划自筹资金（资本金）9986.50万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额6474.00万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：28500.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：23539.96万元。3、项目达产年净利润（NP）：3615.12万元。4、财务内部收益率（FIRR）：14.94
23、%。5、全部投资回收期（Pt）：6.39年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：13033.64万元（产值）。六、 原辅材料及设备（一）项目主要原辅材料该项目主要原辅材料包括铸件、水性底漆、水性面漆、机油、皂化液、丝杠、导轨、轴承。（二）主要设备主要设备包括：加工中心、数控机床、平面磨床、座标镗床、螺纹磨床、外圆磨床、喷漆房、晾干房、喷枪。七、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需12个月的时间。八、 环境影响本项目污染物主要为废水、废气、噪声和固废等，通过污染防治措施后，各污染物均可达标排放，并且保持相应功能区要求。本项目符合各项政策和规
24、划，本项目各种污染物采取治理措施后对周围环境影响较小。从环境保护角度，本项目建设是可行的。九、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展“十三五”规划纲要；2、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；3、工业可行性研究编制手册；4、现代财务会计；5、工业投资项目评价与决策；6、国家及地方有关政策、法规、规划；7、项目建设地总体规划及控制性详规；8、项目建设单位提供的有关材料及相关数据；9、国家公布的相关设备及施工标准。（二）编制原则坚持以经济效益为中心，社会效益和不境效益为重点指导思想，以技术先进、经济可行为原则，立足本地、面向全国、着眼未来，实现企业高质量
25、、可持续发展。1、优化规划方案，尽可能减少工程项目的投资额，以求得最好的经济效益。2、结合厂址和装置特点，总图布置力求做到布置紧凑，流程顺畅，操作方便，尽量减少用地。3、在工艺路线及公用工程的技术方案选择上，既要考虑先进性，又要确保技术成熟可靠，做到先进、可靠、合理、经济。4、结合当地有利条件，因地制宜，充分利用当地资源。5、根据市场预测和当地情况制定产品方向，做到产品方案合理。6、依据环保法规，做到清洁生产，工程建设实现“三同时”，将环境污染降低到最低程度。7、严格执行国家和地方劳动安全、企业卫生、消防抗震等有关法规、标准和规范。做到清洁生产、安全生产、文明生产。十、 研究范围1、项目提出的
26、背景及建设必要性；2、市场需求预测；3、建设规模及产品方案；4、建设地点与建设条性；5、工程技术方案；6、公用工程及辅助设施方案；7、环境保护、安全防护及节能；8、企业组织机构及劳动定员；9、建设实施与工程进度安排；10、投资估算及资金筹措；11、经济评价。十一、 研究结论本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可
27、靠，可以确保最终产品的质量要求。十二、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积29333.00约44.00亩1.1总建筑面积47382.931.2基底面积17013.141.3投资强度万元/亩279.272总投资万元16460.502.1建设投资万元13359.332.1.1工程费用万元10970.772.1.2其他费用万元2047.712.1.3预备费万元340.852.2建设期利息万元158.612.3流动资金万元2942.563资金筹措万元16460.503.1自筹资金万元9986.503.2银行贷款万元6474.004营业收入万元28500.00正常运营年份
28、5总成本费用万元23539.966利润总额万元4820.167净利润万元3615.128所得税万元1205.049增值税万元1165.6510税金及附加万元139.8811纳税总额万元2510.5712工业增加值万元8752.6813盈亏平衡点万元13033.64产值14回收期年6.3915内部收益率14.94%所得税后16财务净现值万元1324.49所得税后第三章 项目背景及必要性一、 行业发展现状及市场规模1、工业机器人行业简介工业机器人是指能自动控制、可重复编程、有3个以上自由度、可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤（包括但不限于制造、检验、包装和装配等）的装备。工业机器人的主要
29、替代对象是进行简单、重复生产作业的传统劳动力。与传统劳动力相比，工业机器人的优势主要包括：第一，成本较低，在全球劳动力成本不断上升的背景下，使用工业机器人可显著降低生产成本；第二，误操作率较低，可在提高机床使用率的同时降低工人误操作导致的残次品风险，提升产品质量；第三，在部分高强度、高风险的生产场合，使用工业机器人可保证劳动力的人身安全与健康；第四，可实现柔性制造，即提升生产设备与系统的小批量生产能力与适应内外部环境变化的能力，从而提升企业竞争力。可见，工业机器人与传统劳动力相比具备明显优势，发展工业机器人对国民经济具有重大意义。工业机器人按照用途不同，大致可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机
30、器人、涂胶机器人、装配机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。按照结构来分，工业机器人可分为直角坐标型机器人、水平关节型（SCARA）机器人、并联型机器人、多关节型机器人，其中多关节机器人具备高效、精度高、灵活性强等优势，是运用最为广泛的机器人。工业机器人按产业链可分为上游、中游和下游。其中，上游为核心零部件制造商，包括减速器、伺服系统、控制器；中游是本体制造商，包括工业机器人本体、服务机器人本体；下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。在工业机器人的组成部分中，控制器、伺服系统、减速器三大零部件因其重要性与技术门槛较高属于核心零部件，三大核心零部件是工业机
31、器人优于传统机械设备的主要原因。从结构上来看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。据调查，核心零部件占工业机器人成本约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。2、减速器发展概况与市场规模减速器是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩，是工业机器人最重要也是成本占比最高的核心零部件。工业机器人用的减速器为精密减速器，精密减速器按照结构的不同，可分为谐波齿轮
32、减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五种。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。RV减速器主要安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置，而谐波减速机主要安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置。现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。但是在目前减速机市场中，日本企业仍占据绝
33、对优势。其中RV减速器被日本纳博特斯克公司垄断，而谐波减速器市场中，日本哈默纳科公司占绝对优势，国内仅有几家公司如苏州绿的、中技美克谐波传动有限责任公司等少数厂家有所出售，虽然性能已逐步接近日本哈默纳科公司，但并未达到大规模量产。根据统计，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上，市场前景广阔。3、工业机器人发展概况与市场规模工业机器人诞生于上世纪40年代的实验室里，20多年后才在日本开始产业化。21世纪以来，随着劳动力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现机器人替
34、代人的热潮，工业机器人自动化装备得到快速发展。目前，全球的工业机器人行业正处于较为稳定的成长期。自2009年起全球工业机器人供应量迅速增长，5年内年平均增速达到30%以上，到2014年全球机器人供应量22.9万台，同比增长28.54%；销售额达到106亿美元，同比增长11.58%；根据国际机器人协会（IFR）预测，按照15%的平均增速计算，到2018年全球机器人供应量可达到40万台，销售额可达到160亿美元以上。根据IFR统计，2005至2012年间，全球工业机器人销量的年均增长率为9%，而该期间我国工业机器人销量的年均增长率达到25%，是全球增长最快的市场。我国机器人产业的发展起步较晚，20
35、世纪80年代是我国机器人产业的开发阶段。1980年，我国第一台工业机器人样机研制成功。1985年，工业机器人被列入“七五”科技攻关计划，并由机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号工业机器人的攻关项目，形成了中国工业机器人发展史上的第一次高潮。同时，我国第一台水下机器人也于1985年首航成功。1990年，我国第一台工业机器人通用控制器研制成功。这一阶段的研究成果为20世纪90年代后我国机器人的产业化奠定了基础。我国工业机器人还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面。在应
36、用的可靠性和性价比上，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空间，所以自主品牌的前景面临激烈的挑战。由于工业机器人产业的发展对地区的工业基础和相关科研实力有较高要求，目前我国工业机器人产业主要集中于东北、京津冀和长三角地区。东北地区是国内老工业基地，是最早从事于工业机器人生产的地区;京津冀地区因其技术优势，工业机器人产业也有所发展，主要企业覆盖领域包括工业机器人及其自动化生产线、工业机器人集成应用、工业机器人技术咨询等产品和服务;长三角地区是中国汽车制造业、电子制造企业集中地，也是重要的机器人公司集聚地，江苏省有五座城市正在建设机器人产业园;珠三角工业机器人企
37、业主要集中深圳、顺德、东莞、广州和中山。近年来，我国机器人产业在政策刺激、资本作用以及转型需求推动下高速发展。目前，我国已经成为全球第一大机器人市场，占全球总量约9%，2015年中国市场工业机器人销量75000台，同比增长36.6%。此外，据易观智库调查显示，我国机器人保有密度于2014年仅为36台/万人，而同期日本为314台/万人，德国为292台/万人，韩国为478台/万人，全球平均为66台/万人。我国的机器人保有密度不仅与先进工业国家有差距十倍之多，与全球平均水平相比都有翻倍空间，这种差距也显示了未来我国未来工业机器人的需求空间巨大。目前工业机器人市场中，国外厂商仍占据较大优势，国产化的替
38、代空间还很大。我国工业机器人产业发展较晚，受零部件供应、相关技术和加工工艺等因素影响，国产机器人品牌目前占市场份额较低。中国处于工业机器人生产的产业链下游，多数厂商承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。随着我国工业机器人市场需求的迅速扩大，国内企业的自主研发投入的不断加大，研发能力不断提升，未来几年将拉近与国际厂商的差距，国产机器人将填补巨大的替代空间。4、我国工业机器人未来市场规模预测与发展趋势当前，我国机器人产业正在不断前行，市场份额逐步上升，产品也逐步由低端向高端迈进，从三大核心零部件到各种类型本体，各行业系统集成，以及人才培训、服务等后市场，我国机器人产业链已经逐步完善
39、。据中国机器人产业联盟统计，2015年国产机器人进入了33个工业领域。随着人口老龄化加剧，劳动力数下降导致人力成本的上升，机器人市场潜在空间巨大。随着中国经济继续稳步发展，产业结构不断升级，自动化水平不断提高，必将带动工业机器人需求的高速增长。同时，人工成本逐步上升，工业机器人综合使用成本逐渐降低，工业机器人具有连续作业、效率高、适应性强等优势都将促进工业机器人的运用。国内外工业机器人为占领国内机器人市场，加速进入中国市场，工业机器人产销量将出现较快增长，预计2015-2020年，中国工业机器人行业市场规模将保持年均30%的高增长，到2020年中国工业机器人销量将达到约23.31万台，中国工业
40、机器人行业将步入发展的快车道。二、 行业壁垒1、技术壁垒工业机器人行业涉及多项学科及多项先进技术领域，产品结构复杂、技术含量高，设计开发比重较大。从事本行业的制造商需要掌握扎实的理论基础，将多学科的先进技术集合为一体，熟练掌握上游行业所提供的各类关键零部件性能，并对下游行业用户所提出的需求进行引导，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才可设计出符合要求的成套装备及系统产品，为进入本行业的最重要壁垒。2、行业经验壁垒工业机器人造价较高，在生产过程中发挥至关重要的作用，如在使用过程中出现问题，将会直接影响到所生产的产品质量，甚至影响到生产活动的正常运行。客户在选择设备供应商时较为慎重，要求供应商具
41、有很高的知名度，具备项目经验和成功案例，拥有专业化的项目实施团队，经验丰富的项目管理团队，能够对系统提供长期的售后服务，否则，很难获得客户的认同。3、人才壁垒工业机器人行业需要大批掌握先进系统控制软件、装备机械、工业自动化系统工程集成等领域的高素质、高技能以及多学科性的专业人才。作为工业机器人与核心零部件供应商，也需要大批对客户需求、生产工艺以及产品特征深入了解，并具备丰富经验的项目管理和市场营销人才。4、资金壁垒工业机器人是一个需要综合高新技术的行业，需要大量的研发资金投入和持续不断的创新，因此，需要雄厚的资金支持。资金壁垒是本行业的重要准入壁垒之一。三、 不利因素1、行业内企业规模较小，品
42、牌影响力与抗风险能力较弱国内机器人企业在过去十年中取得了高速发展，但相对于国外同行业企业，我国生产商的规模偏小，资金实力普遍不足，在技术研发的持续投入及产业化生产等方面都受到了一定的制约。受到规模限制的影响，国内生产商与国外大型企业相比竞争能力不强，承接大型项目能力以及抗风险能力相对薄弱。此外，品牌影响力处于劣势也是国内企业面临的重大问题。虽然我国已经拥有一大批企业从事机器人的开发，但都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在市场层面一直面临国外品牌的打压。国外工业机器人企业多采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护中采用提高备件费的策略，逐步占领中国市场，造成国产机器人品牌影响力处
43、于劣势地位。2、创新成果及产学研实际转化率较低成果转化率和产业化率不高，严重制约了我国机器人与自动化装备产业的发展。与世界发达国家相比，我国机器人在技术研究层面上尚未形成“产学研用”有效紧密结合的协同创新格局，导致技术成果转化率低。我国的科技资源主要分布在高校院所，而高校院所在选题上往往侧重于科学技术领域的前沿和高新，与实际应用、产业需求存在脱节的情况。从企业方面看，从基础原创性成果到产品研发之间缺乏转化的“桥梁”，导致大量研究成果束之高阁。3、产业化程度不高当前国产机器人企业关键零部件依赖进口，造成国产工业机器人成本居高不下，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用。我国在技术方面仍然停留
44、在仿制层面，创新能力不足，制约了机器人市场的拓展。此外，近年来业内更加重视工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。第四章 项目选址可行性分析一、 项目选址原则1、符合国家地区城市规划要求；2、满足项目对：原材料、能源、水和人力的供应；3、节约和效力原则；安全的原则；4、实事求是的原则；5、节约用地；6、注意环保（以人为本，减少对生态环境影响）。二、 建设区基本情况福建省简称“闽”，地处中国东南沿海，省会福州。全省辖福州、厦门、漳州、泉州、三明、莆田、南平、龙岩、宁德9个设区市和平潭综合实验区，下设11个县级市、31个市辖区和42
45、个县（含金门县），全省陆地面积12.4万平方公里，海域面积13.6万平方公里，2020年末常住人口4154万人。陆地海岸线3752公里、全国第二，可建万吨级泊位深水自然岸线501公里、全国领先，水产品人均占有量全国第二，水力资源蕴藏量华东地区首位。森林覆盖率66.8%，连续42年居全国第一。“双世遗”武夷山和世界文化遗产鼓浪屿、福建土楼景色怡人，三坊七巷是全国重点文物保护单位、中国十大历史文化名街。毛茶产量、茶产业全产业链产值均居全国第一，大红袍、铁观音、白茶等名扬中外。早在18万年前，就有古人类在万寿岩一带活动。距今有5000年前的昙石山文化，闽南文化、客家文化、妈祖文化、船政文化等地域文化
46、独具魅力。朱熹、郑成功、林则徐、严复、陈嘉庚、冰心、陈景润等名人光耀史册。铁路交通跨入“高铁时代”，实现设区市快速铁路环线闭合，运营里程突破3700公里，路网密度是全国平均水平的2倍。高速公路通车里程突破6000公里，路网密度居全国第三，实现县县通高速。港口实际年吞吐能力超过8亿吨，厦门、福州两大港口均跨入亿吨港行列。拥有民航机场6个、航线近400条，通达世界主要城市。2020年，全省生产总值4.39万亿元，增长3.3%；一般公共预算总收入5158.4亿元，增长0.2%；地方一般公共预算收入3079亿元，增长0.9%；居民消费价格总水平上涨2.2%；城镇登记失业率3.8%；城镇居民人均可支配收入47160元，增长3.4%；农村居民人均可支配收入20880元，增长6.7%。“十三五”时期，面对错综复杂的外部形势、艰巨繁重的改革发展稳定任务特别是新冠肺炎疫情的严重冲击，全省地区生产总值接连跃上三万亿元、