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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 序号（学号） ：课程设计说明书课程名称 组合钻床电气掌握系统设计教 学 院 机电工程学院专 业班 级姓 名 指导老师2022 年12 月11 日1 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 目录一、设计任务书 . 3二、正文 . 61. 概述 . 61.1 机电传动掌握概述. 61.2 课程设计 . 7 2. 总体设计 . 7 2.1 掌握要求的分析 . 72.2 液压掌握回路中电磁阀被控规律表达式 . 83. 局部设计 . 8 3.1 原理图 . 8 3.2 接线图 .
2、12 3.3 元件选型 . 12 4. PLC掌握电路设计 . 14 4.1 PLC的 I/O 接线 . 14 4.2 PLC的 I/O 口安排 . 16 4.3 PLC型号的确定 . 17 5. 程序设计 . 18 5.1 主回路掌握程序设计. 18 5.2 回转工作台回转掌握程序设计 . 18 5.3 动力头液压系统掌握程序. 18 三、小结 . 19 四、参考文献 . 19 五、附录 . 202 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 一、设计任务书20222022 学年第 1 学期课程设计任务书设计名称：组合钻床
3、班级：11 机械电子地点：K1-514 电气掌握系统设计一、课程设计目的本课程是机械设计制造及与自动化专业的专业必修课；生把握机械设备电器掌握的基本学问、基本原理和基本方法课程设计的目的和任务在于使学 , 以培育同学对电气掌握系统的分析和设计的基本才能；加深同学对课程内容的懂得,验证理论和巩固、扩大所学的基本理论学问；二、课程设计内容 （含技术指标）1机床概况：本机为专用千斤顶油缸两端面的加工,采纳装在动力滑台上的左、右两个动力头 （电机均为 1.5KW ）同时进行切削；动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动；液压系统采纳两位四通电磁阀掌握,并用死挡铁方法实现位置掌握；液压系统的油泵电机370
4、W,由电磁阀（ YV1-YV5 ）掌握,其动作表如下：YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 SB1 + - - - - 夹紧（ YJ1）+ + - - - 入位YJ2 - + + - - 工进 SQ1SQ5 - + + + - 退位 SQ2SQ4 - + - - + 复位 SQ3SQ6 - - - - - 2动作程序如下：（1）零件定位； 人工将零件装入夹具后,定位油缸动力定位以保证零件的加工尺寸；（2）零件夹紧；零件定位后,夹紧油缸动作使零件固定在夹具内,同时定位油缸退出以保证滑台入位；（3）滑台入位；滑台带动夹具一起快速进入加工位置；（4）加工零件；左右动力头进行两端面切削加工,动
5、力头到达加工终点,即停止工进,快速退回原位,动力头停转并能耗制动；（5）滑台复位；左右动力头退回原位后滑台复位；（6）夹具松开；当滑台复位后夹具松开,取出零件；3设计要求：（1）动力头为单向运转,停车采纳能耗制动；3 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - （2）只有在油泵工作,油压达到肯定的压力后（由油压继电器掌握）才能进行其它掌握；（3）专用机床能进行半自动循环,又能对各个动作单独进行调整；（4）应用照明及工作状态显示；（5）有必要的电报爱护和联锁；（6）有电气原理图（3 号图纸）；（7）元件明细表；3工作原理图图
6、1 组合钻床工作原理4 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图 2 组合钻床液压系统图三、进度支配第 1 周周一熟识课程设计任务、方案、构思设计方案电气原理图,电气工周二规律设计法原理介绍,中间继电器、执行电器规律表达式,作过程表周三 主电路原理图设计；周四 电机掌握原理及线路图设计；周五 电机掌握原理及线路图设计；第 2 周周一 元件选用说明及元件明细表说明周二 元件选用说明及元件明细表说明周三 电气接线图设计周四 电气接线图设计周五 完成继电器接触器掌握设计小结第 3 周周一熟识PLC设计任务、方案、构思设计方案
7、周二 PLC 选型, PLC硬件线图设计；周三 PLC 软件梯形图设计周四 PLC 软件调试,完成课程设计说明书周五 课程设计答辩,完成课程设计小结四、基本要求通过本课程设计的试验教学有方案的培育和训练,应达到以下诸方面的要求；1. 培育同学具有肯定的实践技能,树立实事求是的思想和严谨的科学作风；2. 能正确设计电气掌握线路原理图；3. 能正确挑选常用低压电气元件；4. 能独立的完成课程设计,提高分析问题和解决问题的才能；机械电子系2022 年 10 月 20 日5 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 二、正文1.概
8、述1.1 机电传动掌握概述 机电传动（又称电力传动或电力拖动）是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之 总称； 它的目的是将电能转变为机械能,实现生产机械的启动、停止以及速度调剂,满意各 种生产工艺过程的要求,保证生产过程正常运行；在现代工业中,为了实现生产过程自动化的要求,机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机, 而且包括掌握电动机的一整套掌握系统；元件组成的自动掌握系统紧密地联系在一起的,称为机械电气掌握 ）；也就是说, 现代机电传动是和由各种掌握 所以,本课程被命名为 机电传动掌握（也从现代化生产的要求动身,机电传动掌握系统所要完成的任务,从广义上讲,就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至
9、整个工厂都实现自动化；从狭义上讲, 就专指掌握电机驱动生产机械, 实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低工人劳动条件的改善以及能源的合理利用；例如,一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米,甚至几微米；重型镗床为保证加工精度和掌握表面粗糙度,要求能在极慢的稳速下进给,即要求能在很宽的范畴内调速； 轧钢车间的可逆式轧机及其帮助操作频繁,要求在不到一秒的时间内疚能完成从正转到反转的过程,即要求能快速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机,要求启动和制动平稳, 能并能精确地停止在给定的位置上；对于冷、 热连轧机以及造纸机的各机架或各部分,要求它们的转速保持肯定的比例关系,以便进行和谐运转；为
10、了提高效率,要求对由数台或数十台设别组成的生产自动线实行统一掌握和治理；及其掌握系统和机械传动装置来实现的；诸如此类要求, 都是靠电动机在近代机械工业的进展过程中,机电传动的进展,经受了一个复杂的过程：（1） 电机的拖动的进展过程如下：成组拖动单电机拖动多电机拖动 （不同机构由单独电机拖动）（2） 掌握系统的进展过程如下：继电器掌握PLC）接触器掌握电机放大机掌握运算机数字掌握（电力功率晶体管掌握磁放大器掌握6 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 由整个进展过程,不难看出,随着机械加工要求不断提高,机电传动掌握系统的
11、复杂度也在不断增加； 本课程的重点在与掌握部分,如何利用电气元件或运算机掌握电气来拖动机械实现所要求的功能；在设计掌握系统时,就要求设计人员对执行元件（电动机）、掌握元件的娴熟把握与运用,同时也要求对控要求进行明白；1.2 课程设计在本次课程设计中,我们完成的是“ 全自动双面钻床掌握系统” 的设计任务；此次课程设计的目的旨在学会利用电气元件（继电器接触器）的掌握方法, 故在整个设计过程中,要求使用的元件为传统掌握系统中的继电器、接触器来实现钻床的全自动工作过程；另外, 在本次课程设计中,我们仍应学会如何设计主回路、掌握回路以及帮助回路（照明与显示）；同时,在回路的总体连接上,要熟识设计的技巧；
12、在液压掌握回路的设计中,要学会利用“ 起保停” 电路来实现液压系统的掌握；通过本次课程设计,除了复习把握已学过的电气学问外,仍应熟识掌握系统的设计流程与设计方法,从而增加自己的阅历,提高自己的工作才能；2. 总体设计2.1 掌握要求的分析任务书中的掌握要求有以下几点：（1）动力头位单向运转,停车采纳能耗制动；（2）只有在油泵工作,油压达到肯定压力后（由油压继电器掌握）才能进行其他的掌握；（3）专业机床能进行半自动循环,又能各个动作单独进行调整；0.125kW；（4）需要一套局部照明装置以及工作状态指示灯；（5）有必要地过电流爱护和连锁；（6）钻孔过程中需用冷却泵进行冷却,冷却泵电动机功率为由上
13、述掌握要求,可分析出以下几点：（1）在主回路中仅需对电机的启停进行掌握和对动力头电机进行能耗制动的设计,不需掌握正反转；（2）在液压回路的液压泵邻近处应添加压力继电器,并在液压掌握回路的首端加入该压力继电器的常开触点,以实现满意油压后才能进行其他掌握的要求；（3）对于机床的半自动循环,可以采纳起保停电路来实现,而对于各个动作的单独调整就可在掌握首端加入万能转换开关,并对各个动作设置手动按钮来实现该掌握要求；（4）掌握回路中可添加帮助回路,以掌握照明和显示功能；（5）在每个电动机的连接处,均接入一个适合的热继电器,以实现过热爱护,在主回路中各个支路与主电源相连接处均接入一个适合的熔断器,以实现过
14、流爱护（短路爱护）,而在掌握回路与变压器相连处也应接入适合的熔断器,同样实现过流爱护；（6）增选一个冷却泵,并接入主回路,在掌握回路中加设一支路,通过按钮掌握冷却泵的启停；7 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2.2 液压掌握回路中电磁阀被控规律表达式据分析,电磁阀被控规律表达式如下：YV1=KA1+SB1YJ1YV2=KA2+YJ1SQ3+AQ63.局部设计YV3=KA3+YJ2SQ2g SQ4g SQ4YV4=KA4+SQ1+SQ5SQ2YV5=KA5+SQ2+SQ4SQ3g SQ6在局部设计中,我们主要完成三
15、部分内容：原理图、设计元器件选型、接线图的设计；这三部分内容是整个设计的核心部分,通过这部分,我们得出了整个设计的结果：两张 A3 图纸,一张元器件明细表；（见附录）3.1 原理图在原理图的设计部分,我们将其分为3 大模块进行分工设计；其中包括有主电路模块的设计、掌握电路模块的设计与帮助电路模块的设计三部分；而在掌握电路模块中,我们将其又分为电机掌握电路与液压掌握回路两部分；帮助回路中主要包括有照明与显示电路部分；3.1.1 主电路主电路的设计中主要应满意一下几点要求：（1）动力头电机应实现能耗制动；（2）动力头电机、液泵电机、冷却泵电机三者应分开接向主电源,并由不同的接触器掌握；（3）三种电
16、机君应实现短路爱护（过流爱护）与过热爱护；（4）电源处应有一个总闸掌握电源的关断；对于要求（ 1）我们将左右动力头的两电机接在同一个接触器上进行掌握,然后在接触器的首位接上一个可控的直流电源（由变压器和整流桥组成）来实现；对于要求（2）我们选用三个接触器来掌握三种不同功率的电动机,并分开三个回路来掌握即可；对于要求 （ 3）我们选用合适的熔断器,在三个回路接向电源出接上相应的熔断器来实现短路爱护；再选用合适的热继电器,在接向电动机处接如相应热继电器来实现过热爱护；对于要求（4）我们在电源处,添加一个刀开关 QS即可；8 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 27 页精选学习资
17、料 - - - - - - - - - 具体电路图如下：图 1 主回路电路设计图3.1.2 掌握电路这两部分均应接向110V在掌握回路中, 主要有两部分： 电机掌握回路与液压掌握回路；沟通电压,故该回路与主回路相连接时,应将主电源的 供 110V 的两相沟通电；（1）电机掌握回路L1、L2 相接如变压器来降压,以提在掌握电机时,为满意动力头电机的能耗制动,我们利用时间继电器来掌握直流电源的延时断开；在三种电机的启停掌握上,我们利用接触器的“ 起保停” 电路来掌握,我们分别加入启停按钮； 而在动力头电机的停止上,我们利用联动开关来掌握,以其常闭触点为停止,常开触点为直流电源的接入；这样,保证了动
18、力头电机的停止,同时也接入了能耗制动；另外,我们在主电路的最终加上了一个急停回路,利用接触器 9 KM0与刀开 QS0关来控名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 制；同时,在掌握回路的起始端接入接触器具体电路图如下：KM0的常闭触点,来实现急停功能；图 2 电机掌握回路设计图（2） 液压掌握回路在液压掌握回路中,应分为自动掌握和手动掌握两部分；在自动掌握中,主要由行程开关（SQ1到 SQ6）、压力继电器（YJ1 与 YJ2）和按钮 SB1来共同掌握电磁阀（YV1到 YV5）来实现整个动作；其动作表如下：YV1 YV2
19、YV3 YV4 YV5 定位（ SB1）+ - - - - 夹紧（ YJ1）+ + - - - 入位（ YJ2）- + + - - 工进（ SQ1SQ5）- + + + - 退位（ SQ2SQ4）- + - - + 复位（ SQ3SQ6）- - - - - 表 1 液压回路电磁阀被控一览表由上表可知,在设计液压掌握回路时,可以直接利用起保停电路直接掌握电磁阀的动作；在表中,每一列以第一个“+” 为该电磁阀的得电信号,而以连续“+” 后的第一个“- ”10 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 为失电信号； 但应当留意
20、的是行程开关的串并联关系：在夹紧动作时 （YV2）,如要使其失电,就应两动力头均达复位位置才可松开,故此时 SQ3与 SQ6应为并联关系；在工进或退位时（YV4、YV5）,如要使其得电,就只要有一个行程开关的信号,就应当立刻动作,故 SQ1与SQ5或 SQ2与 SQ4应为并联关系；在要求入位、工进或退位（YV3、YV4、YV5）的停止信号时,必需两个行程开关均有信号才可失电,故此时 SQ2与 SQ4或 SQ3与 SQ6应为串联关系；在手动掌握中,我们利用万能挑选开关来掌握自动与手动的转换；另外,在掌握电磁阀（ YV1到 YV5）的电路上,我们直接设计5 个按钮（ SB2到 SB6）来实现手动调
21、剂；在万能转换开关与110V 沟通电源连接的部分,我们增加一盒压力继电器YJ0,以实现在液压回路中达到肯定压力才进行掌握动作的要求；具体电路图如下：图 3 液压掌握回路设计图3.1.3 帮助电路（照明显示）在帮助回路中,主要包含有照明灯的掌握与显示灯的掌握；照明灯所需电源为 24V 交流电,而显示灯所需电源为 6V 沟通电；故将它们分别有变压器 TC的不同变压接口引出即可；照明灯应与总电源开关相同时亮灭,故在电源刀开关 QS选型的时候应挑选有三个主触点并带有一对常开常闭帮助触点的刀开关,并将照明灯的掌握接入刀开关 QS的帮助常开触点；在本设计中,我们共设置了3 个指示灯（ HL1、HL2、HL
22、3）,分别为启动、工进与急停；故它们分别由沟通接触器 KM1、KM3、KM0的帮助常开触点来掌握；另外,在掌握回路的起始端（即由变压器 爱护；故在该处分别接上相合适的熔断器；具体电路图如下：11 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图 4. 帮助回路（照明与显示）设计图3.2 接线图 在接线图的设计上,我们第一对箱体内元器件进行排版：第一排为总闸、变压器与熔 断器；其次排为时间继电器、沟通接触器；第三排为急停闸、整流桥与热继电器；第四排为 中间继电器；总共 4 排,并在每排间支配走线槽,便于安装与修理；然后,我们在
23、箱盖上按功能将按钮与指示灯排列出来；另外对于放置在其他设备上的 器件,我们也一同画在了接线图的左端；在以上两部分的中间,我们选用一个接线端子来将其进行连接；该接线端子的作用主 要是将电柜箱体内的线走出来,防止因导线杂乱而造成的事故发生；在接线图的下部分,放置了万能转换开关与接地铜板,它同样是放在箱体内部的；这 样排版是为了便利接线工人识图；最终我们将原理图中各线编号,以该编号对应在接线图上进行连线；另外,在万能转换开关的编号中, 由于该开关有外线与内线之分,号,后两位为内线号；3.3 元件选型（1） 电动机的选型故我们以 4 位数将其编号, 前两位为外线依据任务书中要求得知液泵电动机 M1 的
24、功率为 370W,冷却泵电动机 M2 的功率为0.125kW,动力头电动机 M3、M4的功率均为 1.5kW；而工业用电一般都为 380V三相沟通电,故查 3 ,挑选功率相近的电动机得一下结果：M1：Y2-90L-8 M2：Y2-801-8 M3、M4：Y2-100L1-4 其中, M1功率 0.55kW,转速 660r/min ；M2功率 0.18kW,转速 630r/min ；M3、M4功率2.2kW,转速 1430r/min ；（注：在实际设计当中,应同时考虑工况、班制等挑选因素）12 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - -
25、 - - - （2） 熔断器的选型依据挑选出的电机型号,可大致运算该电机工作时的最大电流：I 1P 1=550 3801.45AUI2P 2=180 3800.47AUI3P 3=2200 3805.8AU再依据以下体会公式,运算出所需熔断器的最大答应电流值：单支路：I =1.5:2.5ININ多支路：IR=1.5:2.5Imax故运算得：IN13AIN21AIN3423.2A另外,依据体会,掌握回路中的电流最大不会超法国 超过 2A,故查 2 ,并挑选熔断器结果如下5A,照明显示回路电流最大不会FU1：RL-15/4, 最大熔断电流 4A；FU2：RL-15/2, 最大熔断电流 2A；FU3
26、：RL-60/25, 最大熔断电流 25A；FU4：RL-15/6, 最大熔断电流 6A；FU5：RL-15/2 最大熔断电流 2A；（3） 热继电器的选型依据前面算出的电动机工作电流,查2 可直接选出热继电器,得如下结果：FR1： LR1-D09307,整定电流范畴 1.62.5 ；FR2： LR1-D09306,整定电流范畴 11.6 ；FR3： LR1-D09310,整定电流范畴 46；FR4： LR1-D09310,整定电流范畴 46；（4） 沟通接触器、中间继电器与时间继电器的选型依据前面运算出的电动机工作电流值,可知沟通接触器的工作电流应在 10A 以内,而由设计的原理图知沟通接触
27、器所需要的主触点为 3 对帮助触点不超过 2 常开 2 常闭,再依据380V 三相沟通电的要求,查2 ,可选出沟通接触器如下：KM04：CJ20-10 ,答应功率4kW,帮助触点2 常开 2 常闭；由于掌握回路中,电压为110V沟通电,且依据掌握回路设计图得知中间继电器所需触点不超过 4 常开 4 常闭,故查 2 ,可挑选中间继电器如下：KA15：JZ14-44J/Z ,110V吸引线圈电压,触点数4 常开 4 常闭；110V 交由于动力头电动机的能耗制动时间较短,故可确定在0.460s 的范畴内；依据流电,同样查 2 ,挑选时间继电器如下：KT：JS7-1A,110V吸引线圈电压,定时时间调
28、剂范畴 0.460s ；（5） 照明与显示灯的选型13 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 依据体会,一般照明灯使用的是24V沟通电,故查 2 得,照明灯挑选型号为： AD1-22/11 ；在我们设计的系统中,有三种指示灯：启动、工进以及急停；依据体会,启动指示灯一般用绿色,工进用黄色,急停用红色；而工厂中,一般指示灯使用电压为 6V；故查 2 ,挑选指示灯型号如下：启动： AD1-22/11 ,电压 6V,绿色；工进： AD1-22/11 ,电压 6V,黄色；急停： AD1-22/11 ,电压 6V,红色；（6）
29、 变压器的选型 380V 三相沟通电转换成 110V、24V、6V 等三种不同压 由于我们设计的系统中,需要将 值的沟通电,故挑选变压器时应同时考虑考虑变压器的容量与接处的点数；查 3 ,挑选变 压器结果如下：TC：BK-100,4 变压接出头；（7） 按钮及刀开关的选型在液压掌握回路中,共有6 个常开按钮；其中SB2SB6为手动掌握按钮,故可挑选黄色； SB1为定位启动按钮,故挑选绿色；在电机掌握回路中,共有3 个常开按钮、 2 个常闭按钮与1 个联动开关；其中SB11、SB21、SB31为电机启动按钮,故可挑选绿色；SB10、SB20 为电机停止按钮,故挑选红色；SB30为联动开关,掌握动
30、力头电机的停止,同时也开头能耗制动,故也挑选红色；查2 ,挑选按钮型号如下：SB1： LA19-11 ,绿色；SB2SB6：LA19-11 ,黄色；SB11、SB21、 SB31：LA19-11 ,绿色；SB10、SB20： LA19-11 ,红色；SB30：LAZ-11A/XR,红色；而在整个设计中,我们用到了两个刀开关,总闸一个（即掌握电源,又掌握照明灯）,急停一个； 故总闸刀开关 QS选用蓝色； 急停刀开关 QS0选用红色色； 查2 挑选刀开关如下：QS：DZ20-100/3 ,蓝色；QS0： DZ20-100/3 ,红色；4. PLC掌握电路设计4.1 PLC 的 I/O 接线由电气掌
31、握原理图,可以知道 PLC掌握系统主要由以下几部分组成,其接线原理图如图7 所示；4.1.1 主回路掌握原电路要求 M1、M2 电动机同时起动工作；由复合开关 SA3、SA4 掌握 M1与 M2 各自单独起动、停止 ;M3电动机在动力头工进时自动起动 , 也可以由按钮 SB3单独掌握；按动电动机起动按钮 SB2, 沟通接触器 KM 1、 KM2得电动作 ,M1、M2电动机起动；停止时 , 按动按钮 SB1, KM1、KM同时断电, M1、M2电机停止；其中掌握按钮 SB1、 SB2、SB3,复合开关 SA3、SA4 如图 7 PLC 外部接线图中所示；电动机 M1、M2、M3掌握沟通接触器接线
32、如图 7 PLC 外部接线图中的 KM 1、KM 2、KM3所示；4.1.2 回转工作台回转掌握系统14 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 回转工作台转位过程 : 自锁销脱开及回转台抬起回转台回转及缓冲回转台反靠回转台夹紧； 原电气图要求 M1、M2 电动机起动后 , 动力头在原位 , 限位开关 ST1被压合 , 按下回转台起动按钮 SB4, 电磁铁 YA5 得电动作 电磁铁掌握相应的电磁阀动作 , 掌握相应油路的通、断 ,自锁销脱开 , 回转台抬起；回转台抬起后 , 压动行程开关 ST5, 电磁铁 YA7 通电
33、,从而使回转台回转；回转台转到接近定位点时 , 压合行程开关 ST6, 电磁铁 YA9 通电动作,工作台低速回转 缓冲动作 , 回转台连续低速回转 转台反靠；回转台反向靠紧后压合行程开关起自, ST6复位 , 电磁铁 YA7 断电 , 电磁铁 YA8通电动作 , 回 ST7, 电磁阀 YA6 得电动作 , 将工作台夹紧 , 同时顶图 5 PLC 外部接线图锁销；回转台夹紧压力达到肯定值后, 电磁阀 YA8、YA9 断电 , 电磁铁 YA10通电 , 使离合器 15 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 脱开；离合器脱
34、开时压合行程开关ST8, 电磁铁 YA8得电 , 使活塞复位；活塞复位后, 压动行程开关 ST9, 电磁铁 YA10断电 , 离合重视新结合以备下次循环；其行程开关 ST1、ST5、 ST6、ST7、ST8、ST9,掌握按钮 SB4 电磁铁 YA5、YA6、YA7、YA8、YA9、YA10如图 7 PLC外部接线图中所示；4.1.3. 动力头液压系统原电气图要求当回转工作台夹紧 , 液压回转台的回转油缸活塞返回原位后 , 行程开关 ST9被压合 , 当按下按钮 SB5时,电磁铁 YA1、YA3 同时得电 , 动力头快速前进；当动力头快进压动行程开关 ST3, 电磁铁 YA3 断电 , 动力头转
35、为工作进给；当动力头工进到达终点时 , 压动行程开关 ST4, 电磁铁 YA1失电 , 动力头停止前进 , 同时时间继电器得电 , 并延时停留；经肯定时间后 ,输出继电器 Y2 得电 , 电磁铁 YA2 得电动作 , 掌握油缸 , 使动力头快速退回；当动力头退回原位后, 压动行程开关 ST1,电磁铁 YA2 断电 , 动力头停止；动力头退回原位后 , 压动行程开关 ST1,也为回转工作台的回转 , 进入下一道工序做好预备；其行程开关 ST1、ST3、ST4、ST9,掌握按钮 SB5,YA1、YA2、YA3如图 7 PLC外部接线图 YA1、YA2、YA3；4.2 PLC 的 I/O 口安排组合机床的电气掌握属单机掌握 , 输入、输出均为开