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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 前 言汽 车 的 设 计 与 生 产 涉 及 到 许 多 领 域 , 其 独 有 的 安 全 性 、 经 济 性 、 舒 适 性 等 众 多 指 标 , 也 对 设 计 提 出 了 更 高 的 要 求 ； 汽 车 制 动 系 统 是 汽 车 行 驶 的 一 个 重 要 主 动 安 全 系 统 , 其 性 能 的 好 坏 对 汽 车 的 行 驶 安 全 有 着 重 要 影 响 ； 随 着 汽 车 的 形 式 速 度 和 路 面 情 况 复 杂 程 度 的 提 高 , 更 加 需 要 高 性 能 . 长 寿 命 的 制 动 系 统 ； 其 性 能
2、的 好 坏 对 汽 车 的 行 驶 安 全 有 着 重 要 影 响 , 如 果 此 系 统 不 能 正 常 工 作 , 车 上 的 驾 驶 员 和 乘 客 将 会 受 到 车 祸 的 伤 害 ；鉴 于 制 动 系 统 的 重 要 性 , 本 次 设 计 的 主 要 内 容 就 是 运 输 车 辆 中 的 制 动 器 , 目 前 广 泛 使 用 的 是 摩 擦 式 制 动 器 , 摩 擦 式 制 动 器 就 其 摩 擦 副 的 结 构 形 式 可 分 成 鼓 式 、 盘 式 和 带 式 三 种 ； 其 中 盘 式 制 动 器 较 为 广 泛 ； 盘 式 制 动 器 的 摩 擦 力 产 生 于 同
3、 汽 车 固 定 部 位 相 连 的 部 件 与 一 个 或 几 个 制 动 盘 两 端 面 之 间 ； 其 中 摩 擦 材 料 仅 能 覆 盖 制 动 盘 工 作 表 面 的 一 小 部 分 的 盘 式 制 动 器 称 为 钳 盘 式 制 动 器 ； 摩 擦 材 料 覆 盖 制 动 盘 全 部 工 作 表 面 盘 式 制 动 器 称 为 全 盘 式 制 动 器 ； 现 代 汽 车 中 以 单 盘 单 钳 式 的 钳 盘 式 制 动 器 应 用 最 为 广 泛 , 仅 有 个 别 大 吨 位 矿 用 自 卸 车 采 用 单 盘 三 钳 和 双 盘 单 钳 的 钳 盘 式 制 动 器 , 以 及
4、 全 盘 式 制 动 器 ；钳 盘 制 动 器 和 浮 钳 盘 式 制 动 器 ； 式 制 动 器 分 为 定 钳 盘 式 定 钳 盘 式 为 制 动 钳 固 定 在 制 动 盘 两 侧 , 且 在 其 两 侧 均 设 有 加 压 机 构 ； 浮 钳 盘 式 制 动 器 仅 在 制 动 盘 一 侧 设 有 加 压 机 构 的 制 动 钳 , 借 其 本 身 的 浮 动 , 而 在 制 动 盘 的 另 一 侧 产 生 压 紧 力 ； 又 分 为 制 动 钳 可 相 对 于 制 动 钳 可 相 对 于 制 动 盘 轴 向 滑 动 钳 盘 式 制 动 器 ； 与 制 动 钳 可 在 垂 直 于 制
5、动 盘 的 平 面 内 摆 动 的 摆 动 钳 盘 式 制 动 器 ；本 次 设 计 共 七 章 内 容 , 在 田 全 忠 导 师 的 指 导 下 , 结 合 有 关 的 书 籍 和 手 册 而 完 成 ； 田 老 师 在 我 的 设 计 中 做 了 全 程 辅 导 , 并 最 后 对 本 设 计 做 了 认 真 详 细 的 审 阅 , 提 出 了 许 多 宝 贵 的 意 见 , 我 在 此 向 他 表 示 诚 挚 的 感 谢 ；由 于 本 人 水 平 有 限 , 设 计 中 错 误 和 不 妥 之 处 在 所 难 免 , 恳 请 批 评 指 正 ；1 / 32 名师归纳总结 - - - -
6、 - - -第 1 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第 一 章 盘 式 制 动 器 概 述1. 1 盘 式 制 动 器 原 理 及 特 点图 . 1 - 1 增 力 式 盘 式 制 动 器 零 件 图1 、 2 压 盘 3 、 7 摩 擦 盘 4 半 轴 壳 5 半 轴 6 回 位 弹 簧 8 中 间壳 体 9 调 整 螺 栓 1 0 斜 拉 杆 1 1 调 节 叉 1 2 拉 杆 1 3 压 盘 凸 肩1 4 壳 体 肩 台上 图 是 运 输 车 辆 增 力 式 盘 式 制 动 器 零 件 图 ； 在 差 速 器 的 每 一 侧半 轴 上 , 用 花 键 安
7、 装 着 两 个 粘 有 摩 擦 衬 面 的 摩 擦 盘 3 和 7 , 它 们 能在 花 键 轴 上 来 回 滑 动 , 是 制 动 器 的 旋 转 部 分 ； 在 两 摩 擦 盘 之 间 有 一对 可 锻 铸 铁 的 圆 形 压 盘 1 和 2 , 它 们 的 表 面 支 承 在 半 轴 壳 4 的 三 个凸 肩 上 , 并 能 在 较 小 的 弧 度 内 转 动 ； 两 压 盘 内 侧 面 的 五 个 卵 圆 形 凹坑 中 装 有 五 个 钢 球 , 两 压 盘 用 三 根 弹 簧 6 拉 紧 ； 在 中 间 盖 8 和 摩擦 盘 4 上 , 与 摩 擦 盘 相 对 着 的 表 面 经
8、过 加 工 ； 摩 擦 盘 与 压 盘 间 ,以 及 摩 擦 盘 与 半 轴 壳 和 中 间 盖 间 , 在 不 制 动 时 都 有 一 定 间 隙 ； 制 动时 , 制 动 踏 板 通 过 斜 拉 杆 使 两 压 盘 相 对 转 动 , 此 时 凹 坑 中 夹 着 的 五个 钢 球 就 从 坑 底 向 坑 边 滚 动 , 将 两 压 盘 挤 开 , 两 压 盘 就 将 旋 转 着 的两 个 摩 擦 盘 分 别 推 向 半 轴 壳 和 中 间 盖 , 使 各 相 对 摩 擦 表 面 间 产 生 摩擦 扭 矩 , 最 终 将 半 轴 制 动 ； 如 果 放 松 制 动 踏 板 , 就 弹 簧6又
9、 将 两压 盘 拉 紧 复 原 , 使 钢 球 进 入 坑 底 , 恢 复 了 摩 擦 盘 两 侧 的 间 隙 ；2 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 盘 式 制 动 器 在 上 述 制 动 过 程 中 有 增 力 作 用 ； 当 摩 擦 盘 顺 时 针旋 转 时 ； 作 用 在 压 盘 上 的 摩 擦 扭 矩 将 使 它 们 跟 随 旋 转 , 但 当 压 盘 1由 于 其 凸 起 1 3 受 到 半 轴 壳 上 的 凸 肩1 4 的 限 制 而 不 能 转 动 时 , 压盘2 就 在 摩 擦 扭 矩
10、的 作 用 下 将 相 对 于 压 盘1 作 顺 时 针 转 动 , 协 助钢 球 继 续 将 两 压 盘 挤 开 , 使 操 纵 省 力 ； 当 摩 擦 盘 反 时 针 旋 转 时 , 和 上 述 过 程 相 似 地 起 增 力 作 用 ； 因 此 不 管 运 输 车 辆 前 进 仍 是 倒 退 , 制 动 时 盘 式 制 动 器 都 有 增 力 作 用 ；与 带 式 和 蹄 式 制 动 器 相 比 , 盘 式 制 动 器 除 了 结 构 复 杂 外 有 一 系 列 优 点 ： 如 结 构 紧 凑 , 操 纵 省 力 , 制 动 效 果 好 , 衬 面 磨 损 较 均 匀 , 间 隙 不 需
11、 调 整 , 封 闭 性 好 不 易 进 泥 水 , 且 散 热 容 易 , 故 使 用 寿 命 较 长 等 ； 这 些 特 点 使 它 得 到 越 来 越 广 泛 的 应 用 ；1. 2 盘 式 制 动 器 的 主 要 元 件1. 2. 1 制 动 盘 一 、 制 动 盘 直 径 D 制 动 盘 直 径 D 应 尽 可 能 取 大 些 , 这 时 制 动 盘 的 有 效 半 径 得 到 增 加 , 可 以 降 低 制 动 钳 的 夹 紧 力 , 减 少 衬 块 的 单 位 压 力 和 工 作 温 度 ； 受 轮 辋 直 径 的 限 制 , 制 动 盘 的 直 径 通 常 选 择 为 轮 辋
12、直 径 的 7 0 一 7 9 ； 总 质 量 大 于 2 t 的 汽 车 应 取 上 限；二 、 制 动 盘 厚 度 h 制 动 盘 厚 度 对 制 动 盘 质 量 和 工 作 时 的 温 升 有 影 响 ； 为 使 质 量 小 些 , 制 动 盘 厚 度 不 宜 取 得 很 大 ； 为 了 降 低 温 度 , 制 动 盘 厚 度 又 不 宜 取 得 过 小 ； 制 动 盘 可 以 做 成 实 心 的 , 或 者 为 了 散 热 通 风 的 需 要 在 制 动 盘 中 间 铸 出 通 风 孔 道 ； 一 般 实 心 制 动 盘 厚 度 可 取 为 1 0 2 0, 通 风 式 制 动 盘 厚
13、 度 取 为 2 0 5 0, 采 用 较 多 的 是 2 0 3 0； 在 高 速 运 动 下 紧 急 制 动 , 制 动 盘 会 形 成 热 变 形 , 产 生 颤抖 ； 为 提 高 制 动 盘 摩 擦 面 的 散 热 性 能 ,大 多 把 制 动 盘 做 成 中 间 空洞 的 通 风 式 制 动 盘 ,这 样 可 使 制 动 盘 温 度 降 低 2 0% 3 0%；三 、 制 动 盘 的 安 装制 动 盘 安 装 在 轮 毂 上 ,与 车 轮 形 成 整 体 旋 转 ； 制 动 盘 是 旋 转 3 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 32 页精选学习资料 -
14、 - - - - - - - - 部 件 , 与 摩 擦 衬 块 之 间 只 有 微 小 的 间 隙 ； 从 制 动 盘 中 心 到 摩 擦 衬 块 磨 合 中 心 称 为 制 动 盘 有 效 半 径 ； 根 据 杠 杆 原 理 , 如 摩 擦 力 相 同 , 就 制 动 盘 的 有 效 半 径 越 大 , 制 动 力 就 越 大 ；四 、 制 动 盘 的 维 修 制 动 盘 都 是 标 准 设 计 , 以 使 在 制 动 盘 使 用 期 限 内 保 持 制 动 表 面 各 项 指 标 的 允 差 , 这 些 指 标 是 平 行 度 、 平 面 度 以 及 横 向 摆 差 ； 保 持 关 于
15、制 动 表 面 形 状 的 精 度 的 允 差 , 有 助 于 尽 量 减 少 制 动 粗 暴 及 踏 板 脉 动 ；制 动 盘 表 面 粗 糙 度 必 须 保 持 在6 0 m特 定 范 围 内 , 或 者 更 小些 ； 需 要 控 制 制 动 表 面 粗 糙 度 , 尽 量 减 少 踏 板 费 力 、 过 大 的 制 动 衰 退 、 反 常 性 能 的 问 题 ； 控 制 表 面 粗 糙 度 同 样 能 提 高 摩 擦 衬 片 的 寿 命 ；每 当 维 修 制 动 摩 擦 块 或 卡 钳 、 或 者 换 位 车 轮 或 为 了 其 他 类 型 工 作 而 拆 卸 车 轮 , 总 要 检 查
16、 盘 式 制 动 器 制 动 盘 ； 不 要 忘 记 , 伴 随 盘 式 制 动 器 制 动 盘 而 发 生 的 许 多 问 题 , 一 般 用 肉 眼 检 查 一 下 , 可 能 不 是 很 明 显 的 ； 制 动 盘 厚 度 、 平 行 度 、 摆 差 、 平 面 度 ； 以 及 刮 痕 深 度 等 , 只 能 用 准 确 的 测 量 仪 和 千 分 尺 进 行 测 量 ； 精 密 的 测 量 工 具 及 现 代 的 精 加 工 设 备 , 对 维 修 好 制 动 盘 来 说 , 是 至 关 重 要 的 ；1. 2. 2 制 动 摩 擦 衬 块 摩 擦 衬 块 是 指 钳 夹 活 塞 推
17、动 挤 压 在 制 动 盘 上 的 摩 擦 材 料 ； 摩 擦 衬 块 分 为 摩 擦 材 料 和 底 板 , 两 者 直 接 压 嵌 在 一 起 ；摩 擦 衬 块 外 半 径 只 与 内 半 径 及 推 荐 摩 擦 衬 块 外 半 径 与 内 半 的 比 值 不 大 于 1. 5 ； 如 此 比 值 偏 大 , 工 作 时 衬 块 的 外 缘 与 内 侧 径圆 周 速 度 相 差 较 多 , 磨 损 不 均 匀 , 接 触 面 积 减 少 , 最 终 导 致 制 动 力 矩 变 化 大 ；对 于 盘 式 制 动 器 衬 块 工 作 面 积A, 推 荐 根 据 制 动 衬 块 单 位 面 积占
18、 有 的 汽 车 质 量 在 1. 6 3. 5 范 围 内 选 用 ；由 于 摩 擦 , 摩 擦 衬 块 会 产 生 磨 损 ； 摩 擦 材 料 使 用 完 后 , 底 板 和制 动 盘 直 接 接 触 会 丧 失 制 动 效 果 , 理 费 用 十 分 昂 贵 ；损 坏 制 动 盘 ； 制 动 盘 损 坏 后 , 修为 避 免 损 坏 制 动 盘 , 过 去 , 用 户 靠 定 期 车 检 来 确 定 摩 擦 衬 块 的 4 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 剩 余 量 ；后 来 ,在 底 板 上 安
19、 装 摩 擦 衬 块 磨 损 指 示 器 ,当 摩 擦 衬 块已 磨 损 到 剩 余 量 很 少 时 , 指 示 器 与 制 动 盘 接 触 , 当 司 机 踏 制 动 踏 板 时 , 就 发 出 异 常 的 声 响 ；现 在 有 一 种 更 加 准 确 提 醒 摩 擦 衬 块 磨 损 的 方 法 , 即 安 装 电 子 式 磨 损 指 示 器 , 当 摩 擦 衬 块 磨 损 后 , 磨 损 指 示 器 中 的 线 路 断 掉 , 警 示 灯 亮；1. 3 盘 式 制 动 器 操 纵 机 构在 一 般 拖 拉 机 上 , 制 动 操 纵 机 构 几 乎 都 是 机 械 式 的 ； 制 动 踏
20、板 通 过 一 些 杆 件 与 制 动 元 件 相 连 ； 当 摩 擦 衬 面 磨 损 后 , 为 了 调 整 踏 板 的 自 由 行 程 , 有 一 些 杆 件 的 长 度 是 可 调 的 , 如 利 用 调 节 叉 来 调 节 长 度 ； 左 右 制 动 器 的 踏 板 可 用 连 接 板 连 接 , 以 便 同 时 制 动 两 驱 动 轮 ； 当 松 开 制 动 时 , 制 动 踏 板 都 应 该 有 回 位 弹 簧 使 其 自 动 回 位 ； 为 使 运 输 车 辆 能 在 斜 坡 上 停 车 或 在 作 固 定 作 业 时 不 让 其 随 意 移 动 位 置 , 在 操 纵 机 构
21、中 都 有 停 车 锁 定 装 置 , 它 能 卡 住 已 踏 下 的 制 动 踏 板 , 使 其 不 能 回 位 , 以 使 制 动 器 能 在 没 有 驾 驶 员 操 纵 的 情 况 下 长 时 间 地 处 于 制 动 状 态；带 式 和 蹄 式 制 动 器 踏 板 的 自 由 行 程 一 般 为 4 0 8 0, 盘 式 制 动 器 踏 板 的 自 由 行 程 稍 大 些 , 这 是 因 为 盘 式 制 动 器 的 旋 转 元 件 和 制 动 元 件 间 的 总 间 隙 较 小 , 如 果 自 由 行 程 过 小 , 驾 驶 员 稍 一 踏 下 踏 板 就 已 开 始 了 制 动 , 这
22、 样 易 使 摩 擦 衬 面 加 速 磨 损 ； 左 右 踏 板 的 行 程 必 须 一 致 , 否 就 拖 拉 机 在 紧 急 制 动 时 会 容 易 发 生 偏 转 而 发 生 安 全 事 故 ；如 果 用 作 直 线 行 驶 中 降 速 或 停 车 , 就 必 须 注 意 首 先 分 离 主 离 合 器 然 后 再 制 动 ； 如 果 用 作 协 助 履 带 拖 拉 机 转 向 , 就 必 须 注 意 首 先 分 离 慢 速 侧 的 转 向 离 合 器 , 然 后 再 制 动 该 侧 驱 动 轮 ；5 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 32 页精选学习资料
23、 - - - - - - - - - 第 二 章 盘 式 制 动 器 设 计2. 1 制 动 器 设 计 中 的 分 析在 制 动 器 的 设 计 中 ,和 是 根 据 制 动 力 矩 的 大 小 , 允 许 的 表 面单 位 压 力 和 制 动 器 结 构 的 合 理 布 置 等 决 定 的 , 一 般 不 考 虑 对 加 力 效 果 的 影 响 , 当 摩 擦 材 料 选 定 后 , 系 数 也 是 一 个 既 定 的 数 值 ； 因 此 要 使 制 动 器 满 足 一 定 的 加 力 效 果 , 关 键 在 于 合 理 的 确 定 球 槽 斜 角 ；可 以 看 出 , 当 球 槽 斜 角
24、 减 少 时 , 加 力 系 数 变 大 , 操 纵 省 力 ；但 是 , 的 减 少 受 到 自 刹 的 限 制 ； 如 果 较 小 , 就 只 要 压 盘 与 摩 擦 片 开 始 接 触 后 , 不 需 要 驾 驶 员 的 操 纵 力 , 制 动 器 就 会 自 行 制 动 , 这 是 我 们 不 希 望 的 ； 因 此 , 不 自 刹 的 条 件 为 ： / 2 -1 式 中 - 摩 擦 系 数- 擦 力 合 力 的 作 用 半 径 ；- 钢 球 至 中 心 的 距 离 ；加 力 系 数 愈 大 , 表 示 操 纵 力 减 少 愈 多 ； 但 必 须 指 出 , 加 力 系 数 并 不
25、代 表 操 纵 力 实 际 减 少 的 比 例 ； 因 为 实 际 操 纵 力 取 决 于 主 拉 杆 的拉 力, 即与的 合 力 , 而 不 是与的 代 数 和 ； 其 中为 斜 拉杆 对 压 盘 1 的 拉 力 ；为 斜 拉 杆 对 压 盘 2 的 拉 力 ；从 以 上 分 析 看 出 , 盘 式 制 动 器 之 所 以 结 构 紧 凑 , 在 于 它 在 同 样 体 积 下 可 获 得 较 多 的 摩 擦 面 积 ； 它 的 加 力 效 果 显 著 , 使 操 纵 力 很 小 ； 并 与 被 制 动 轴 的 转 动 方 向 无 关 ； 由 于 摩 擦 面 上 的 压 力 分 布 比 较
26、均 匀 , 因 此 磨 损 均 匀 , 延 长 了 摩 擦 片 的 寿 命 , 减 少 了 调 整 次 数 ； 压 力 分 布 均 匀 对 于 减 少 结 构 尺 寸 也 很 有 利 式 中 车 辆 整 机 使 用 质 量 ,= 2 1 0 0 k g ； 车 辆 驱 动 附 着 系 数 ,= 0. 7 ； 车 辆 驱 动 轮 胎 动 力 半 径 ,= 0. 6 2 5 mL 车 辆 轴 距 , L = 1 9 5 0 m m ；a 车 辆 质 心 纵 坐 标 , a= 7 8 0 m m ；h 车 辆 质 心 高 度 坐 标 , h = 7 0 0 m m ； 制 动 器 至 驱 动 轮 的
27、 传 动 比 , =4. 8 4 6 ；二 、 车 辆 在 坡 道 上 停 车= = 4 3 8 2 - 3 式 中 坡 道 停 车 时 坡 度 角 , =； 车 辆 滚 动 阻 力 系 数 , = 0. 0 2 ；取 大 值 = 4 5 4. 5 作 为 制 动 器 计 算 力 矩 ；2. 2. 2 确 定 摩 擦 盘 尺 寸摩 擦 盘 的 外 径 和 内 径 的 数 值 主 要 取 决 于 单 位 压 力 和 单 位 摩滑 功 ； 计 算 时 假 设 单 位 压 力 下 式 计 算 ：是 均 匀 的 , 摩 擦 面 上 的 单 位 压 力 可 用= =0. 30. 5 2 - 4 在 实
28、际 设 计 中 , 摩 擦 力 的 合 力 半 径7 / 32 , 近 似 地 可 以 按 内 外 径名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 的 平 均 值 进 行 计 算 , 即= 0. 5 5 即 2 - 5 如 令代 入 式 根 据 上 述 关 系 , 便 可 按 下 式 求 得 ： 2 - 7 国 内 的 一 般 运 输 车 辆 3 0 0 0 00 5 0 0 0 0 0, 这 里= 3 0 0 0 0 0, 系 数 的 数 值 一 般 在 0. 5 0. 6 范 围 内 选 择 , 这里 选 为 =0. 5
29、5 所 以 , 有=式 中 ： 摩 擦 片 的 干 摩 擦 系 数 , =0. 3； 摩 擦 面 对 数 , = 4 ；= 0. 5 5 9 0. 6 = 4 9. 8 3按 上 述 方 法 求 得 的 和 仍 应 根 据 结 构 安 排 情 况 加 以 修 整 , 查阅 国 内 运 输 车 辆 盘 式 制 动 器 的 有 关 参 数 , 现 对 和 做 一 些 修 整 ,取 = 5 0 mm,= 9 0 mm2. 2. 3 制 动 器 的 磨 损 验 算由 单 位 压 力= 3 0 7 7 2 2N/ m 2 2 -9 ）8 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共
30、32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 单 位 滑 磨 功 =式 中- 线 速 度= 2 - 1 0 =式 中 发 动 机 标 定 转 速 ,= 2 0 0 0 r / mi n ； 变 速 箱 最 高 档 的 传 动 比 , =； 中 央 传 动 比 , =；所 以 , 有 = = 0. 3 3 03 2 2 8 4. 9 5 =0. 5单 位 压 力 是 制 动 器 工 作 寿 命 的 重 要 参 数 , 取 得 过 大 , 制 动 器易 磨 损 , 但 值 过 小 将 增 大 制 动 器 的 尺 寸 , 对 于 一 般 的 国 内 运 输 车辆 要 求 3 0 0 0
31、0 0 5 0 0 0 0 0, 上 述 中 验 算 的 =3 0 7 7 2 2满 足 要 求 , 故 合 适 ；在 求 得和后 , 仍 应 验 算 单 位 滑 磨 功A； 单 位 摩 滑 功 按 摩 擦片 外 圆 来 计 算 , 因 为 该 处 圆 周 速 度 最 高 ； 对 于 一 般 的 国 内 运 输 车 辆要 求 0. 5 0. 8, 上 述 中 验 算 满 足 要 求 , 故 合 适 ；2. 2. 4 踏 板 操 纵 力钢 球 对 压 盘 的 作 用 力 通 过 球 槽 的 法 线 方 向 , 该 力 可 分 为 轴 向 力和 圆 周 力 , 其 关 系 为 ： 图 . 2 -
32、1 ） 表 示 受 力 ：9 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图 . 2 - 1 钢 球 受 力 分 析 图= 2 - 1 1 ）式 中 钢 球 的 圆 周 力在 轴 向 压 力的 作 用 下 , 摩 擦 表 面 之 间 将 产 生 摩 擦 力 矩 即 制 动力 矩, 其 数 值 为 ：= 2 - 1 2 ）式 中 摩 擦 因 数 ； 摩 擦 力 合 力 的 作 用 半 径 ；由 于 每 个 压 盘 只 具 有 一 个 摩 擦 面 , 故 所 受 的 摩 擦 力 矩 为, 这 就 可 以 求 得 每 个
33、 压 盘 的 力 矩 平 衡 关 系 ；对 于 压 盘 1 , 图 . 2 - 2 ） 所 示 ：图 . 2 - 2 压 盘 1 受 力 分 析 图= Q 2 - 1 3 ）式 中 斜 拉 杆 对 压 盘 1 的 拉 力 ；10 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 斜 拉 杆 的 拉 力 至 中 心 的 距 离 ；对 于 压 盘 2 , 图 . 2 - 3 ） 所 示 ：图 . 2 - 3 压 盘 2 受 力 分 析 图= 2 - 1 4 ）式 中 斜 拉 杆 对 压 盘 2 的 拉 力 , 单 位； 壳
34、 体 凸 肩 对 压 盘 2 的 反 力 , 单 位； 作 用 力 F 至 中 心 O 的 距 离 , 单 位；在 摩 擦 片 未 磨 损 时 , 压 盘 从 初 始 位 置 只 转 过 极 小 的 角 度 就 靠住 了 壳 体 的 凸 肩 , 可 近 似 地 认 为 拉 力 P2和 P 1 的 合 力 P 通 过 中图.2 - 4 ） 所 示 ； 根 据 压 盘 总 成 的 力 矩 平 衡 关 系 , 可 以 得 出 ：= 2 - 1 5 ）11 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图 . 2 - 4
35、压 盘 总 成 的 受 力 分 析 图将 此 式 代 入 式 图 . 2 - 5 盘 式 制 动 器 杆 件 运 动 关 系 图如 图 ： 根 据 正 弦 定 理 得12 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 斜 拉 杆 长 度就= 1 3 9 9新 车 时 主 拉 杆 的 拉 力= 2 式 中 球 槽 斜 角 ,=3 3 3 0；= 7 0； 钢 球 至 制 动 器 中 心 的 距 离 , 初 始 中 心 角 ,=； 斜 拉 杆 的 倾 角=6 5 ； 压 盘 上 与 斜 拉 杆 连 接 的 销 孔 中
36、心 至 轴 线 的 距 离 , =1 0 3； 操 纵 机 构 传 动 比 , = 1 5. 9 ；2. 2. 5 踏 板 操 纵 行 程 Sc 计 算13 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 踏 板 自 由 行 程取 决 于 主 拉 杆 的 位 移A0 A 及 操 纵 机 构 传 动 比,即 ：= A0 A2 - 1 9 ）=OA0=+OA由 于A 0 A= OA- OA 0 , 而 且0 + 综 上 可 得 ： 有 关 系 式OA0 = + = 1 0 6OA=0 + = 1 1 0. 3A 0 A
37、= OA OA0 = 1 1 0. 3 1 0 6 =4. 3= A0 A= 4. 3 1 5. 9 = 6 8. 3 72. 3 制 动 器 操 纵 机 构 设 计操 纵 机 构 的 设 计 主 要 是 决 定 斜 拉 杆 的 位 置 和 尺 寸 , 进 行 操 纵 力和 制 动 行 程 即 自 由 行 程 ） 的 计 算 并 确 定 操 纵 机 构 的 传 动 比 ；斜 拉 杆 的 位 置 和 尺 寸 主 要 是 取 决 于、 L和等 参 数 的 大 小 ；这 些 参 数 对 操 纵 力 和 制 动 行 程 有 直 接 的 影 响 ；愈 大 操 纵 力 愈 小 , 但 结 构 不 紧 凑
38、, 因 此 不 宜 增 大 的 方 法 来减 小 操 纵 力 ； 根 据 对 国 产 拖 拉 机 的 统 计 , 当、 L 、 L 不 变 时 ,所 取 初 始 中 心 角愈 大 , 就 制 动 后 斜 拉 杆 的 倾 角 也 较 大 , 故 操 纵省 力 ； 但 随 着 增 加 , 如、不 变 , 就 要 求 斜 拉 杆 长 度 L 愈长 , 使 结 构 不 紧 凑 , 因 此 要 求 选 择 适 当 , 一 般 在 3 9 4 0 左14 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 右 选 取 , 现 选 取
39、 为= 3 9 ；必 须 指 出 , 当 摩 擦 面 磨 损 后 , 自 由 行 程 增 加 , 就 要 进 行 调 整 ；在 调 整 之 后 , 初 始 中 心 角减 少 , 这 说 明 盘 式 制 动 器 的 操 纵 力 将 随着 摩 擦 面 的 磨 损 而 愈 来 愈 大 ；操 纵 机 构 的 设 计 必 须 避 免 运 动 的 干 涉 , 因 此 要 求 与 压 盘 的 运 动 相 应 的 主 拉 杆 必 须 有 摆 动 的 可 能 性 ； 斜 拉 杆 不 应 防 碍 压 盘 的 轴 向 位 移 ； 为 此 , 主 拉 杆 上 一 般 具 有 球 面 运 动 副 , 两 个 斜 拉 杆
40、 相 铰 接 处 应 有 足 够 的 端 面 间 隙 来 适 应 轴 向 移 动 的 要 求 ；15 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第 三 章 盘 式 制 动 器 摩 擦 盘 的 设 计3. 1摩 擦 盘 结 构本 次 设 计 采 用 的 是 石 棉 纤 维 类 摩 擦 材 料 , 用 胶 合 的 方 法 将 摩 擦 衬 片 胶 在 2 3 毫 M 的 摩 擦 盘 上 ； 这 种 结 构 摩 擦 材 料 可 得 充 分 利 用 衬 片 磨 损 不 受 铆 钉 头 的 限 制 ） , 也 不 易 产
41、生 裂 缝 , 但 更 换 衬 片 较 为 困 难 , 摩 擦 盘 轮 毂 的 结 构 采 用 点 焊 式 , 结 构 和 制 造 都 较 简 单 , 但轮 毂 宽 度 不 大 , 因 而 花 键 受 力 较 大 ；查 阅 盘 式 制 动 器 摩 擦 盘 的 一 些 数 据 长 度 单 位 ： m m ）摩 擦 衬 片 ：材 料 石 棉 离 合 器 片外 径 1 8 0厚 度 5. 8 0. 1摩 擦 盘 总 成 ：厚 度 1 3 0. 1 5两 侧 面 平 面 度 允 差 0. 0 3侧 面 跳 动 允 差 0. 2 0 如 图 3 - 1 所 示 制 动 器 摩 擦 盘 结 构 图图 3
42、- 1 制 动 器 摩 擦 盘 结 构 图3. 2摩 擦 材 料 类 型16 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 制 动 器 中 的 一 个 回 转 零 件 一 般 为 钢 铁 制 造 的 , 而 与 回 转 零 件 相 接 触 , 使 起 制 动 作 用 的 零 件 , 其 材 料 一 般 为 摩 擦 材 料 所 造 的 ； 这 摩 擦 元 件 是 制 动 器 的 主 要 组 成 部 分 , 它 性 能 直 接 影 响 到 制 动 和 结 合 过 程 ； 对 摩 擦 材 料 性 能 的 基 本 要 求 是 ：一 、 摩 擦 系 数 高 而 稳 定 , 尤 其 是 在 一 定 温 度 范 围 内 , 具 有 稳 定 的 摩 擦 系 数 , 具 有 良 好 的 恢 复 和 保 持 原 有 摩 擦 值 的 能 力 ； 制 动 摩 擦 片 的 摩 擦 系 数 过 高 或 过 低 都 会 影 响 汽 车 的 制 动 性 能 ； 尤 其 是 汽 车 在 高 速 行 驶 中 需 紧 急 制 动 时 , 摩 擦 系 数 过 低 就 会 出 现 制 动 不 灵 敏 , 而 摩 擦 系 数 过 高 就