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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 观看日本机器人资料片的报告2022 年 6 月 28 日今日下午,我与其他机电专业的同学在106 教室观看了有关日本机器人的资料片；这部资料片讲解了日本机器人在上世纪八十岁月的进展状 况；现在依据详细内容报告如下：1、机器人的概念 机器人是自动执行工作的机械装置；它既可以接受人类的指导,又 可以执行预先编排的程序；它的任务是帮助或取代人类完成相应的工 作；2、机器人的进展 我们平日所见到的工厂中的始终执行同一种动作的机器臂属于第一 代机器人,人们通过示教为它编排动作；具有感应功能的机器人属于第 二代机器人,这是本片介绍的重点；随着时代的进步,现
2、在仍显现了更 新一代的机器人；3、机器人按功能进行的分类（1）操作机器人：主要仿照人的手和手臂的动作,比如会打乒 乓球的机器人和手指感应机器人；（2）移动机器人：工业生产中带有行走机构的机器人,其中有 一些可以通过吸盘固定在墙壁上,执行诸如清洁等任务；（3）信息机器人：行为具有高度的智能化,以运算机系统为基 础；例如插秧机器人和音乐机器人；（4）人机机器人：这种机器人会与人组成一种闭环系统,例如 假肢机器人和康复机器人；4、总结 机器人的进展越来越趋向于智能化,它不再是单一学科的作品,它名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - -
3、- 将融合各种技术实现新的功能；参观机电试验室的报告2022 年 6 月 29 日今日我与其他一组的同学来到工程训练中心西区209 机电试验室,在郑莉芳和刘颖老师的指导下,观看了有关机器人工作站和机电系统教案 试验台的工作演示,并学习了相关原理；现做报告如下；一、机器人工作站 1.、工业机器人工作站的概念：进行简洁作业,且使用一台或两台机 器人的生产体系；2、组成：机器人；机器人掌握系统；变位机；夹详细；未端执行 器；电焊机；帮助装置；气动系统等；3、 机器人选型因素：驱动方式、传动形式、自由度数、结构、可搬 重量、工作空间、按具作业要求选；这次我们参观的是垂直关节型六自由度机器人；4、 变位
4、机（1）运动数：打算于工件位置变化要求（2）传动类型：电动（一般、伺服）、气动、液动；取决于工件 精度,作业精度、运动件大小及与机器人和谐要求；（ 3）结构形式：与工作站布局,用户要求、物流路线、生产纲 领、工件重量、占地空间等；（4）外部轴数：掌握系统,和谐运动有关；5、未端执行器（手爪）依据工件特点,作业要求及设计 6、其它1）夹详细； 2） 电焊机系统；3）帮助装置； 4）安全装置名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 7、传动示意：S 轴： D1 R1 腰旋转 340L 轴： D2 R2 下臂摆 240U 轴： D
5、3R3 上臂摆 270R 轴： D4R4 上臂转 360B 轴： D5R5 手腕摆 270T 轴： D6R6 手腕转 4008、示教 示教是一种特别的程序编制过程 示教方式有两种,分别是（1） 直接对实机示教 使用示教盒或导引把手示教盒,用示教盒按动轴操作键,到达所需 位置后记录一个示教点数据,同时形成一条运动指令；逐点示教之后,便构成作业程序的动作部分,最终加入相应的帮助作业命令（如起 弧）；（2）导引把手示教 导引把手使未端执行器动作,记录一连贯动作数据,就构成了作业 程序；它的特点是牢靠、成效好、占用实机生产时间、操作时安全性差；二、机电系统教案试验台1、试验台的用途特点 :模拟的自动化
6、生产线,集机械、气动、PLC 掌握、沟通调速和传感器等技术为一体；用途 :教案试验设备；组成：加工单元、旋转工作台、搬运机械手和料库；名师归纳总结 转台上设四个工位：第一工位:机械手上下料工位,二至四工位:加工第 3 页,共 9 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 工位；考虑各加工单元的掌握思路相同,仅在第三工位上安装了钻孔加工单元；工件 :35mm 35mm 8mm 的方形铝件；料库中最多可存放 15 个工件2、总体布局与自动工作循环底板上安装四个基本组成部分、操作箱和电磁换向阀岛；电气掌握部分安装在后侧的竖板上；气源使用静音气泵；自动循环过程 :
7、阻挡块升起机械手卸料阻挡块下降机械手取料-机械手上料刀具-旋转、快进刀具工-进延时停留刀具-快退、停转工作台-定位销松开工作台-旋转 90 工作台定位 -销定位锁紧推料缸-出料；3、机械结构（1）加工单元220V 、6W 沟通电机驱动刀具旋转；转轴由两个深沟球轴承支撑,前端装有钻头 ,另一端通过联轴器与电机连接；运动,实现刀具的进给运动；导杆气缸上装有三个磁性开关,检测原位、快工进转换位及延时停留位；定位杆在薄型气缸的驱动下伸出时,头部的月牙型定位销卡在转盘相应的豁口处,实现转盘精确的重复定位；导向套实现定位杆的导向,其上安装的限位螺钉伸人导向杆的滑槽内,限制定位杆的周向转动；（2）旋转工作台
8、工作台面上设四个工位,一个上下料位,与之成 加工单元,另外两工位可增设其他加工刀具；部件；装有三个传感器,一个接近开关检测台面的180 的工位安装了90 换位,两个光电名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 开关检测上下料位和加工位的工件有无；由220V 、6W 的沟通可调速电机驱动,通过i=50 的减速器带动台面旋转,电机调整范畴为0350 转 /分；个磁性开关,检测定位和松开两个位置；（3）搬运机械手 搬运机械手属四自由度机器人；两个向心球轴承支撑转轴,旋转气缸通过转轴带动转臂旋转；转臂 可在上料位、卸料位和取料位三个
9、位置间旋转、停留；三个位置由磁性 开关检测；挡铁可调剂转臂的极限停止位；转臂一端与转轴连接,另一端安装手爪的升降气缸和导向轴座；升 降气缸使机械手升降,实现提起和放下工件的动作,由两个开关检测；气动手爪采纳指形气缸并装有相应夹爪,实现夹紧和松开工件的运 动,指形气缸通过连接板与升降气缸和导向轴相连；由两个开关检测；为使转臂在卸料处停转,采纳卸料阻挡气缸限位；气缸装在立柱下 端,活塞杆前端装有挡轴,当需要卸料时,挡轴升起,档住转臂；落下 时可答应转臂转至料库的取料位；其动作的位置也用两个磁性开关检 测；（4）料库部件 两根立柱把下板和导槽板连成一体,下板用于安装,导槽后部安装 推料气缸,气缸前端
10、安装推料杆；料库下端与导槽用螺钉连接；料库的 存料位和取料位分别装有两个接近开关,以检测料库和取料位处是否有 料；出料时,推料气缸通过推杆将最下一层工件推出,沿着出料导槽送 到取料位,挡块使工件精确定位；当推杆在气缸牵引下缩回后,料库中 的工件下降一层,以备下次推料；推料气缸装有两个位置检测开关；名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4、气动掌握系统（1）概述连接、快插式管接头,利于在试验中多次插拔气管；（2）气动原理 7 个电磁换向阀集中安装在汇流板上；六个回路都用两位五通电磁 阀；旋转缸采纳三位五通电磁阀,中位机能使
11、转臂在卸料位；时气缸两 腔通大气,防止再次启动时造成过大冲击；减压阀调剂定位杆对工作台 转盘的压力；为使各执行件运动平稳,气缸两个气口装有单向节流阀；5、电气掌握系统采纳 PLC 掌握 ,选用西门子S7 系列可编程掌握器；系统共41 个输入点和 18 个输出点；全部电气元件装在与试验台面垂直的立板上,全部元 件面对操作者开放；北京燕京啤酒厂认知实习报告 2022 年 6 月 30 日 今日上午我们进行了参观实习,参观了北京燕京啤酒厂；现依据自 己的经受报告如下；一、北京燕京啤酒厂北京燕京啤酒集团公司是以1980 年建厂的原北京燕京啤酒厂为核心进展组建起来的国有大型一档企业,国家二级企业,199
12、7 年完 成股份制改造,募集设立北京燕京啤酒股份有限公司 ,给企业注入了 活力；在进展中,燕京坚持规模扩展和效益增加并举的方针,经过三 步时投资 640 万元的小型啤酒企业,进展成为拥有总步大跨过,从起 资产 63 亿元,员工名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 18000 人,占地 233 万平方 M 、年产销才能超过 200 万吨的全国大型啤酒企业集团；目前,燕京啤酒集团是国务院重 点支持的 520 家大型企业之一,下属拥有控股子公司 厂十八个,其 中啤酒生产企业十二个,相关和附属产品企业六家；产品有七大类 50 多
13、个品种；主导产品为啤酒,约占公司总收入的 90以上,主业特别突出；燕京啤酒酒液清亮透亮 ,泡沫洁白、细腻、长久挂杯、口味纯正、品,并被指定为人民大会堂国宴特柔和爽口,是国家首批质量认证产 供酒,中国国际航空公司空中配餐专用酒,三十余次在国内外啤酒质量评比中获大奖,“ 燕京牌” 啤酒注册商标是中国驰名商标；二、参观过程 我们第一进入了华丽的燕京啤酒厂的科技大厦,我们通过啤酒厂发 展的纪录片看到国有企业科技的发达和资金的雄厚；通过大厦我们 来到 了啤酒制造的厂房车间；映入眼帘的是几个庞大的罐子,那就是 糖化 用；接 罐；罐中是让发芽的大麦中的糖份脱出,以备将来的发酵酿酒而 着,糖化后的大麦芽糖汁要
14、经过微生物的发酵；在这期间,工 作人员会 在其中加入啤酒花,这样就给予了啤酒特别的香味；啤酒的 种类之多是 其它酒类无法比拟的；人们在啤酒中添加各种果汁,即可 以得到果味啤酒；降低啤酒中的酒精含量,而又保有啤酒原有的香味 了无醇啤酒；未经过巴氏灭菌的啤酒就是生啤酒；另 化碳气体都是啤酒酿造过程中产生的,而不是添加 啤酒的灌装；这可是一条完全自动化的机械生产和口感,即制成 外,啤酒内的二氧 进去的；接下来就是 流程,灌装过程无须人为的帮忙,工作人员只需检验酒中是否有杂质 以及一些简洁搬运、移动调整和打扫的工作；机器会完成对酒瓶消毒、清洗、装灌、封盖、贴标签、打码、装箱、封箱等一系列的全过程；之后
15、,我们有幸品尝到刚酿造好的啤酒,从中体会到科技的味道；名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 三、参观体悟 此次实习使我们明白了我国现代的酿造技术和现代化流水机械化生 产；简洁明白啤酒的制作工艺和简洁流程；明白我国国有企业的进展道 路和将来前景,以调整自身的素养,便利今后更快更好的投身到将来的 现代化、高科技生产模式当中去,为做好将来的技术性人才做好充分的 预备；有关学科新进展与新技术讲座的报告 2022 年 7 月 1 日 今日上午我们有幸倾听了机电系三位老师就各自科研领域中涉及到 的学科新技术所做的讲座；现依据讲座内容
16、报告如下；一、郑莉芳老师的关于“ 新一代正负电子对撞机” 的讲座 郑老师的课题组第一依据高能物理讨论所的要求,将束流管分为一 个中心铍管和两个外延铜管；考虑到束流管的设计寿命为十年,挑选了 对金属铍腐蚀性很小的一号电火花油作为冷却剂；更具束流管的工作条 件建立了三位流体流淌传热学模型,采纳有限元方法对中心铍管与外延 铜管的冷却数据进行分析；而后建立了三位密闭空间的自然对流传热模型采纳了一系列的措施保证温度在 得了国家科技进步二等奖；20.0（+1.0 ）的范畴内；这项成果获二、齐昕老师关于电动机的讲座 齐老师第一介绍了各种电动机；包括直流电动机和沟通电动机,无 刷电动机以及有刷电动机；然后介绍了他在德国读博士期间所做的对新 式电动机的讨论；三、刘峰老师关于机电一体化技术中电子方向进展趋势的讲座 依据刘老师的讲座,电子方向进展具有如下五个趋势：1、智能化,即运算处理才能的增强和人工智能的进一步应用；名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2、模块化,统一机电产品的生产标准；3、网络化,主要指基于网络的各种远程掌握技术和监视技术；4、微型化,泛指体积不超过 M 、纳 M 级进展；5、环保化和系统化；1 立方厘 M 的机电一体化产品,并向微名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 9 页