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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 电气掌握与 PLC 技术课程设计报告课 题: 气动机械手班 级： 电气工程 2+2 姓 名： 闫仁飞名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 烟台南山学院2022-11-13 目录1 课程设计目的 . .3 2 机械手工作过程及掌握要求 . . .32.1 机械手的工作过程2.2 机械手的掌握要求3 机械手的系统设计 . . .4 3.1 硬件配置3.2 I/O 地址安排3.3 机械手程序设计（规律功能块 FC 子程序）3.4 组织块 OB1（主程序）4 总结 . .8 5
2、 参考文献 . . 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1 课程设计目的机械手采纳西门子掌握技术,大大提高了系统的自动化程度,提高了掌握系统的牢靠性；本文跟据系统的掌握要求综合运用了PLC 技术,编程软件都气动机械手的掌握系统设计进行了讨论,为机械手在实际应用中掌握系统的设计供应借鉴；2 机械手工作过程及掌握要求2.1 机械手的工作过程该机械手是一个水平、垂直位移的机械设备,其操作是将做工作台搬运到又工作台,由光耦合器 VLC 来检测左工作台有无工件；有工件才搬运,即使按下启动按钮,如检测到左工作台上无工件,系统
3、也不能启动；图 1 是这种机械手的动作示意,其过程并不复杂,共 6个动作,分 3 组,即上升、下降、左移、右移和放松加紧；图 1 机械手的动作示意图名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机械手全部动作由气缸驱动,而气缸又由一、相应的电磁阀掌握；左移和右移分别有左移 电磁阀和右移电磁阀掌握,当该线圈断电时,机械手放松如图 2 所示；图 2 机械手动作的流程图2.2 机械手的掌握要求机械手的操作方法方式分为手动操作和自动操作,自动操作又分为单操作和连续操作方 式；手动操作是指用按钮对机械手的每一步单独进行掌握；单周期操作是
4、指机械手从原点 开头,按启动按钮机械手自动完成一个周期的运动后停止；连续操作是指机械手从原点开 始,按启动按钮,机械手的动作将自动的、连续不断的自动循环；在工作中如安了停止按 钮,机械手将连续完成一个周期的工作后；后动原点自动停止；3 机械手的系统设计本系统选用西门子S7-300PLC 作为主站；通过DP 通信端口与现场各个节点连接,从现场设备中猎取数据；其中现场设备（包括机械手传感器、驱动器、执行机构、开关设备 等）,完成现场掌握及其设备间连接控；3.1 硬件配置在机械手操作面板（图3）上共有8 个输入点,外加机械手上的4 个限位（上、下、左、右）和 1 个工件检测,整个机械手掌握系统共需要
5、13 个输入点； PLC 的输出信号和电磁阀名师归纳总结 的电磁线圈掌握信号相对应,有5 个开关量输出点；第 4 页,共 10 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 图 3 机械手操作面板掌握图本系统不需要模拟量变换及储存,系统结构经凑、体积小、处理数据和通讯才能强、功能指令丰富,并且具有 PROFIBUS 、MPI 通信接口,易于构成现场总线系统和实现多级网络掌握；3.2 I/O 地址安排由于 S7-300PLC 是以在导轨上安装各种模块的形式组成系统,其品种繁多的 PLC 模块、信号模块和功能模块等几乎能满意各种领域的自动化掌握任务；用户可依据应用系
6、统的详细情形,挑选合适的模块；系统自行安排各个模块的地址；因此将 DM321 安装在 4 号槽,SM322 安装在 5 号槽,将系统的 I/O 分别连接到 S7-300PLC 的输入 /输出模块,形成的 I/O地址安排见表 1；表 1 I/O 地址安排表名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3.3 机械手程序设计（规律功能块 FC 子程序）系统主要由手动程序（单操作掌握方式）和自动程序（包括连续和单周期两种方式）2 大部分组成；手动方式的程序在FCL 内编辑,其梯形图程序如图4 所示；自动方式的程序在FC10 内编辑,
7、其梯形图如图5 所示；图 4 手动掌握程序梯形图名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图 5 自动掌握程序梯形图名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3.4 组织块 OB1（主程序）组织块 OB1 的功能主要是负责功能模块或子程序的调用,掌握机械手执行手动掌握仍是自 动掌握,其梯形图如题 6 所示；图 6 机械手 S7-300 主程序梯形图4 总结没想到这项看起来不需要多少技术的工作却是特别需要的精力在三个星期后的今日我已明 白课程设计对我来说
8、的意义,他不仅仅是让我们把所学的理论学问与实践相结合起来,提 高自己的实际洞后才能和独立摸索的才能,更重要的是同学间的团结,虽然我们这次花去 的时间比别人多,但我信任我们得到的也会更多！在做本次课程设计的过程中,我感受最深的当属查阅大量的设计资料了；为了让自己的设 计更加完善,查阅者方面的设计资料是特别必要的,同时也是必不行少的；通过这次机械手设计让我对这PLC 的学问得到了巩固,让我我在课程设计过程中学习到了名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 一些不明白的学问同时让我知道了现代企业在完成自动化掌握中离不开 PLC
9、的掌握,它可以使企业在生产的同时削减劳动力和生产成本；目前我国许多地区的企业整个生产设备仍比较了落后且大部分工序都是通过人工来完成,而机械手成本比较低且操作简洁很适合中小企业的进展要求但算着科技的进展我信任,所以在今日的学习和生活中我们仍要不断学习和创新,只有这样才能实际出符合现代社会所需求的产品；5 参考文献（1） 黄伟、胡青龙机械手 PLC 掌握系统的设计机电工程技术名师归纳总结 （ 2） 黄建明、骆德汉、张泽勇 WINCC 在机械手掌握系统的应用工业掌握运算机第 9 页,共 10 页（3） 郭艳萍；张超英基于PLC 的工业机械手掌握系统外表技术与传感器- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 闫仁飞电气工程 2+2 烟台南山学院名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 10 页