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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 上海电视高校毕业设计毕业设计题目：模型电梯系统设计分校（站、点）：嘉 定年级、专业： 06机电一体化技术（ PLC）训练层次：专科同学姓名：王少飞学 号： 067121582 指导老师：夏麟完成日期： 2022 年 5 月 30 日名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 目 录内容摘要 错误！未定义书签；引言 错误！未定义书签；一、综述 错误！未定义书签；二、方案设计 V I 三、总体设计 错 误！未 定 义 书 签；四、详细设计 错误！未 定 义 书 签；五、电梯前沿
2、.15 （一）电梯的进展动态 XVIII （二）电梯进展展望 XVIII （三）电梯节能降耗市场潜力庞大 名师归纳总结 15 第 2 页,共 20 页参考文献 错误！未定义书签；致谢 错误！未定义书签；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 内容摘要随着经济社会的快速进展,微电子技术、运算机技术和自动掌握技术也得 到了快速进展,沟通变频调速技术已进入了一个崭新的高科技时代,它的应用 越来越广泛；而电梯作为现代高层建筑的交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速进展,其拖动技术已经进展到了调频调压调速,本文在已有的模型电梯的基础上,
3、采纳PLC 对电梯进行掌握,通过合理的挑选和设计,提高了电梯的掌握水平,并改善了电梯运行的舒服感,使电梯达到了较为抱负的掌握成效；关键词：名师归纳总结 曳引机电动机等模型电梯变频器第 3 页,共 20 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 模型电梯系统设计20 世纪 70 岁月以后,随着电力电子的不断进展,沟通电动机的调速技术渐趋成熟,设备价格日益降低,已开头应用；电梯进入人们的生活已经150 年了； 1854 年,在纽约水晶宫举办的世界博览会上,美国人伊莱沙 格雷夫斯 奥的斯第一次向世人呈现了他的创造；他站在装满货物的升降梯平台上,命令助手将平台拉升到
4、观众都能看得到的高 度,然后发出信号,令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳；令人惊奇的是,升降梯并 没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中奥的斯先生创造的升降梯安全装置发挥了作 用；“ 一切安全,先生们；” 站在升降梯平台上的奥的斯先生向四周观看的人们挥手致 意；谁也不会想到,这就是人类历史上第一部安全升降梯；一、综述（一）电梯的进展历程 1887 年,美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯,这是一台以直流电动机传动的电梯；它被装设在1889 年纽约德玛利斯大厦；这座古老的电梯,每分钟只能走10M左右；起初设计的电梯纯粹是为了省力；1900 年,以沟通电动机传动的电梯开头问世；1902 年,瑞士的迅达公
5、司研制胜利了世界上第一台按钮式自动电梯,采纳全自动的掌握方式,提高了电梯的输送才能和安 全性；随着超高层建筑的显现,电梯的设计、工艺不断得到提高,电梯的品种也逐步增多； 1900 年,美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯；1950 年又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯,使乘客能在电梯运行中清晰地远眺四周的景色；名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 中国最早的一部电梯显现在上海,是由美国奥的斯公司于1901 年安装的；1932 年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今仍在安全运转着；1951 年,党中 央提
6、出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯,天津从庆生电机厂荣接此任,四个 月后不辱使命,顺当地完成了任务；十一届三中全会后,沐浴着改革开放的春风,我国 电梯业进入了高速进展的时期；如今,在我国任何一个城市,电梯都在被广泛应用着；电梯给人们的生活带来了便利,也为我国现代化建设的加速进展供应了强大的保证；（二）电动机的进展2022 年我国电动机、发电机及发电机组出口额为 28.18% ；12 月, 电动机、发电机及发电机组出口额为95.99 亿美元,比上年同期增长 7.44 亿美元；重点产品出口数量和金额： 2022 年, 装有点燃式活塞内燃发动机的发电机组出口数量 976.47 万个,同比增长
7、19.4% ,出口金额为 12.96 亿美元,同比增长 41.1% ；多相沟通电动机,750W P75KW 出口数量 485.20 万个,同比增长 5.74% ,出口金额为 8.22 亿美元,同比增长26.01% ；2022 年 5 月,我国出口电动机及发电机 20961 万台,较上月增长 1.3% ,较上年同期削减 35.6% ；出口金额为 40979.4 万美元,环比下降 0.3% ,同比下降 29.2% ；2022 年 1-5 月,我国电动机及发电机的累计出口量为 89583 万台,同比降幅达 42.9% ；出口金额总计 190467.9 万美元,同比削减 29.8% ；我国 5 月电动
8、机及发电机出口基本与上月持平,出口量实现环比微增,出口金额就略有下降；但与2022 年同期相比,电动机及发电机出口仍呈大幅下滑趋势；可见,由于当前的国际市场需求尚未复苏,此类产品的 出口形势依旧较为庄重；在近日财政部、国家税务总局发布的关于进一步提高部分商品出口退税率的通知中,玩具用电动机等微电动机零件、350MVA 沟通发电机零件的出口退税率被上调至 17% ；这将有助于增加出口企业的利润空间,提高出口产品的价格竞争力,帮忙出口企业渡过难关；节能减排在中国已成风潮,这个概念在各个领域都极受关注,特殊是作为节能减排工作重点的工业领域；其中,电机系统由于节能潜力庞大,用电量约占全国用电量的 60
9、% ,我国 80% 以上的电机产品效率比国外先进水平低 2-5 个百分点,已被国家相关部门列为“十一五 ”十大节能工程之一,其目标是到 2022 年将中小型电动机的效率从 87% 提升到 90-92% ；目前我国约有 10 亿台电动机在运营,约有 6 成的电动机在低于设计额定负荷 60%的负荷状态下运行,导致高达30% 的用电被铺张掉；中国目前在整个中小型电动机产量中,高效电动机市场份额目前只有 10% ；估算我国电动机的总装机容量已达 5 亿多千瓦,年耗电量达 8000-10000 亿千瓦时,约占全国总用电量的 60,占工业耗电量的 75左右；从全球范畴看,电动机的用电量平均占世界各国社会总
10、用电量的一半以上,占工业用电量的 70左右；因此,电机系统效率的提高,对节省电能意义特别重大；早在 2002年,我国就制定了中小型三相异步电动机的能效标准,后又在2006 年进行了修订,特地加入了能效等级和能效限定值的内容,中小型三相异步电动机的能效标识已于 2022 年 6月 1 日正式实施；标准将中小型三相异步电动机的能效等级分为3 级,其中 3 级为能效限名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 定值、 2 级为节能；从标准的指标来看,与欧洲的规定基本持平,但与指标更为严格的北 美相比,仍有肯定的差距；美国、加拿大等
11、国的能效限定值相当于我们目前的节能等级；由于目前电动机的购置者绝大多数不是电动机的最终用户,而是泵、风机、压缩机、机床 等动力设备制造商以及电机分销商和零售供应商,他们往往并不关怀节能,而是价格和可 使用性；强制企业停止低效电动机的生产,强制机电制造商提高出产机电设备的能耗标 准,将大大化解我国资源和环境压力,并带来庞大的经济效益、环境效益和社会效益；电动机强制性能效标准的制定和实施是推动电动机能效水平提高的有力手段之一；目前世界 上已制定电动机强制性能效标准的国家和地区有澳大利亚、加拿大、巴西和美国等；欧洲 已经打算,从 2022 年起,提高能效限定值门槛；我国的标准里,也有一个目标能效限定
12、 值,规定标准实施后 4 年,即 2022 年 7 月 1 日起,现在的节能标准（2 级）将会变成能 效限定值；由于节能是整个电动机进展的趋势；本讨论询问报告在大量周密的市场调研基础上,主要依据了国家统计局、国家发改 委、国务院进展讨论中心、国家海关总署、国家商务部、中国工业联合会、中国机械工业 联合会、中国通用机械工业协会、中国电器工业协会、国内外相关刊物杂志的基础信息以及电动机科研单位等公布和供应的大量资料,结合公司对电动机相关企业和终端市场的实 地调查,对我国电动机行业进呈现状与前景、市场竞争格局与形势、赢利水平与企业发 展、投资策略与风险预警、进展趋势与规划建议等进行深化讨论,并重点分
13、析了电动机行 业的前景与风险；报告揭示了电动机市场潜在需求与潜在机会,为战略投资者挑选恰当的 投资时机和公司领导层做战略规划供应精确的市场情报信息及科学的决策依据,同时对银 行信贷部门也具有极大的参考价值；二、方案设计（一）电梯的组成 电梯是机电合一的大型复杂产品 , 机械部分相当于人的躯体 , 电器部分相当于人的神经 . 机与电的高度合一 , 使电梯成了现代科学技术的综和产品 . 对于电梯的结构而言 , 传统的方法 是分为机械部分和电气部分 , 但以功能系统来描述 , 就更能反映电梯的特点 . 下面简洁介绍电 梯机械部分的结构 , 而我们的主要目的是怎样来掌握它 . 1. 曳引系统 曳引系统
14、由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成；曳引机由电动机、联轴 器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成,它是电梯的动力源；曳引钢丝绳的两端分别 连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上）,依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱 动轿厢升降；导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,采纳复绕型时仍可增加曳引才能；导向轮安装在曳引机架上或承重梁上；当钢丝绳的绕绳比大于1 时,在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮；反绳轮的个数可以是 1 个、 2 个甚至 3 个,这与曳引比有关；2. 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成；它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动；导轨固定在导
15、轨架上,导轨架是承重导轨的组名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 件,与井道壁联接；导靴装在轿厢和对重架上,与导轨协作,强制轿厢和对重的运动听从 于导轨的直立方向；3. 门系统 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成；轿厢门设在轿厢入口,由 门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成；层门设在层站入口,由门扇、门导轨架、门靴、门 锁装置及应急开锁装置组成；开门机设在轿厢上,是轿厢门和层门启闭的动力源4. 轿厢 轿厢用以运输乘客或货物的电梯组件；它是由轿厢架和轿厢体组成；轿厢架是轿厢体 的承重构架,由横梁、立柱、底梁和
16、斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及 照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成；轿厢体空间的大小由额定载重量 或额定载客人数打算；5. 重量平稳系统 重量平稳系统由对重和重量补偿装置组成；对重由对重架和对重块组成；对重将平稳 轿厢自重和部分的额定载重；重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平稳设计影响的装置；6. 电力拖动系统 电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成,对电梯实行 速度掌握；曳引电机是电梯的动力源,依据电梯配置可采纳沟通电机或直流电机；供电系 统是为电机供应电源的装置；速度反馈装置是为调速系统供应电梯运行速度信号
17、；一般采 用测速发电机或速度脉冲发生器,与电机相联；调速装置对曳引电机实行调速掌握；7. 电气掌握系统 , 它的作 电气掌握系统由操纵装置、位置显示装置、掌握屏、平层装置、选层器等组成用是对电梯的运行实行操纵和掌握；操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层 站呼唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱掌握屏安装在机房中,由各类电气掌握元 件组成,是电梯实行电气掌握的集中组件；位置显示是指轿内和层站的指层灯；层站上一 般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；选层器能起到指示和反馈轿厢位置、打算运行 方向、发出加减速信号等作用；8. 安全爱护系统安全爱护系统包括机械和电气的各类爱护系统,可爱护电
18、梯安全使用；机械方面的有：限速器和安全钳起超速爱护作用；缓冲器起冲顶和撞底爱护作用；仍有切断总电源的 极限爱护等；电气方面的安全爱护在电梯的各个运行环节都有；（三）电梯的方案确定 1. 层楼继电器电路的实现名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 要对电梯进行掌握,首要的问题就是反映电梯实际所在的位置（楼层）；层楼继电器 回路就是完成这一功能的；每一层对应一个层楼继电器,电梯在哪一层,对应楼层的层楼继电器就会动作；由于 PLC 具有数据传动、算术运算、数据比较处理等功能,所以用 PLC很简洁实现层 楼电路：启用一数据寄存器
19、 D0,电梯在最下层端站时可将 1 送入 D0,最上层端站时,将最 D0 分别与 1、2、 3、 相比较,等于 高层数送入 D0 中存放的始终是层数；然后,将几就说明电梯在几层,这时驱动对应的层楼继电器,实现层楼电路；2. 指令和呼唤回路 指令和呼唤回路的作用是：将轿内指令和厅外呼唤信号记忆并指示,当电梯响应后自 动将其排除；记忆和排除可用 PLC的 SET和 RST指令实现；（1）指令回路 指令回路体形图（2）呼唤回路 由于除两个端站外,其他各层均有两个呼唤（上召、下召）,而且 呼唤的响应是顺向响应；另外如电梯在直行驶运行时不响应呼唤,此时呼唤应保留；所以呼唤回路与电梯的运行方向以及是否直驶
20、亲密相关,为此在呼唤回3. 选向回路路中加入了反映直驶和方向监视的继电器 M1和 M2呼唤回路梯形图；选向回路的作用,是依据目前电梯的位置和指令、呼唤的情形,打算电梯的运行方 向；电梯方向的挑选,实际就是将指令和呼唤的位置与电梯实际位置相比较,如前者在上（位 置的上下）电梯就挑选向上,相反就挑选向下；方向的实现：第一由层楼继电器形成选向 链,然后将每层的指令和呼唤对应接入；实际打算电梯的运行方向有以下三中情形；（1）自然选向如上分析,电梯自动判定并挑选方向；（2）强迫选向如电梯工作在司机方式,可通过操纵箱上的向上或乡下按钮,来干预电梯的运行方向,即强迫使其向上或向下；（3）检修选向如电梯工作在
21、检修方式,同样可以使用向上或向下按钮,使电梯以检修的速度向上或向下运行；4. 选层电路电梯运行中,为什么会有些楼层停,在有些楼层不停,这是由选层电路打算的；选层 意味着要减速（换速）预备平层停车；电梯的选层分指令选层和呼唤选层,即因某层有召 唤或有该层的指令使电梯在该层是否停车；其中指令选层是肯定的,如电梯运行正常,指 令肯定能使电梯在该层减速停车；呼唤选层是有条件的,一是呼唤选层必需满意同向,即 与电梯的运行方向一样,这就是所谓的“ 顺向载车” ；二是直驶时可将呼唤屏蔽,即电梯 直驶时,即使同向的呼唤也不能使电梯减速停车；名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 20 页精选学
22、习资料 - - - - - - - - - 5. 电梯的运行线路 运行线路是电梯掌握系统的核心；电梯是由曳引电动机拖动（主回路）,主回路的工 作受运行线路的掌握,以形成的速度曲线,打算电梯何时启动加速,何时运行,何时减 速,何时平层停车；所以电梯的主要性能指标（额定速度、舒服感、平层精度等）有运行 线路打算；（1）启动电梯的启动,方向是首要条件,门锁（厅门桥门是否关好）等安全因素也是必要的；（2）减速当电梯选中某层,意味着将在该层停车,达到换速点就应减速,为平层停车做预备；（3）平层停车当减速运行到平层点时,说明轿门门槛基本平齐,可以停车；即将主回路曳引电动机电源断开,并实施电磁抱闸；一般平层
23、感应器置于轿厢顶 上,当上、下平层感应器全部动作后,表示已到平层点了；三、总体设计（一）、电梯工作原理电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品；主要由机房、井道、桥厢、门系统和电 气掌握系统组成,进道中安装有导轨,桥厢和对重由曳引钢丝绳连接,曳引钢丝绳挂在曳 引轮上,曳引轮由曳引电动机拖动；桥厢和对重都装有各自的导靴,导靴卡在导轨上；曳 引轮运转带动桥厢和对重沿各自导轨做上下相对运动,桥厢上升,对重下降；这样可通过 掌握曳引电动机来掌握桥厢的启动、加速、运行、减速、平层停车,实现对电梯运行的控 制；图 1 为 1：1 传动方式电梯的原理示意图；名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,
24、共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - （二）工作过程1. 开头时,电梯处于任意一层；2. 当有外呼梯信号到来时,轿厢响应当呼梯信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时 3S 后自动关门；3. 当有内呼梯信号到来时,轿厢响应当呼梯队信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时 3S 自动关门；4. 电梯轿厢运行过程中,轿厢上升（或下降）途中,任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应,但假如反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时,就电梯响应当外呼梯信号；例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号,但不响应二层向下外呼梯
25、信号；同时,假如电梯到达三层,假如四层没有任何呼梯信号,就电梯 可以响应三层向下外呼梯信号；否就,电梯轿厢将连续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号；5. 梯应具有最远反向外呼梯响应功能；例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,就电梯轿厢光去四楼响应四层向下外呼梯信号；6. 电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用；平层且电梯轿厢停止运行后,名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 按开门按钮轿厢门打开,按关门钮轿厢门关闭；（三）电梯的基本结构 1. 机房部分：包括
26、曳引机、限速器、极限开关、掌握柜与信号柜、机械选层器以及电源接线板等设备；2. 井道部分 ：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、随行电缆等；3. 厅门部分 ：包括厅门、呼唤按钮厢、楼层显示装置等；4. 轿厢部分 ：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指层灯、轿厢照明 等；名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 四、详细设计（一）电梯轿门的掌握 电梯的门有两种,一是轿门,即轿厢的门,门电路通常指轿厢的门掌握线路；轿门是 主动的,它由特地的门电动机拖动,实现门的开、关；门电路的主回路；
27、另一种门是厅 门,即各层门厅的门；门厅是被动门,不能自动开、关,只能由轿门带动实现开、关；一 般情形下,当轿厢到达某层停车后,轿厢门上带有门刀,会自动插入厅门的门锁中,使门锁打开；此时厅门的轿门的带动下实现开、关,所以电梯如没到该层,其厅门处于锁闭状 态,不能打开,这是安全保证的要求；门电路和掌握系统的联系就在于这一点,由各厅门 和桥门的门锁电气限位开关的常开触点串联后,作为门锁信号,表示全部门安全关闭,可 正常运行,否就不能运行；（二）、 曳引机 TRACTION MACHINE曳引机为电梯运行供应动力 , 分为有齿轮曳引机 用于中低速度电梯 和无齿轮电梯 用 于高速电梯 . 它由电动机 ,
28、 制动器 , 制动联轴器 , 减速箱 无齿轮曳引机没有减速箱 , 曳引机 , 编码和底座组成 . 曳引机通过曳引钢丝绳经导向轮将轿厢和对重装置联结 , 并且联结点在重力的中心 , 使得驱动时排除了轿厢和对重对导轨的水平负荷力, 削减了摩擦和运行振动及噪音. 曳引机的输出转矩通过曳引钢丝绳传送给电梯轿厢 , 驱动力是通过曳引绳与绳轮之间的摩擦力产生的 . 曳引拖动的一个内在的安全特点是当轿厢或对重任一边蹲底是 , 电梯就会失去曳引力 . 也就是说 , 曳引机可以连续运转 , 但驱动力不会传到钢丝绳上 . 因此 , 无论是轿厢仍是对重都不会被提升到进道顶部而冲顶 . 1. 电梯曳引机的分类名师归纳
29、总结 （1）电梯曳引机有多种类型,依据传动形式分, 有以下几种：.第 12 页,共 20 页涡轮付曳引机- 用沟通或直流电机驱动, 通过齿轮减速装置将电机的驱动力传递到曳引轮涡轮减速机具有噪音低, 振动小 , 运行平稳之优点. 但其传动效率低, 适用于速度为2.0M/S 及- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 以下的电梯 . 这种减速机能产生很大的齿轮减速比, 因此就可以使得曳引机功率不变而体积更加小巧 . 而且由于在相同的箱体中可以利用多种减速比的组合 , 因而可以产生多种规格 . 齿轮减速装置由黄铜涡轮和钢制涡杆构成 , 驱动曳引轮可以装在右手方也可以
30、装在左手方 , 涡杆可以装在涡轮下方也可以装在上方 . 斜齿轮曳引机- 斜齿轮减速装置内摩擦系数小 , 传到效率高 . 驱动电机有沟通和直流两种 .多用沟通电机驱动 . 其最大特点是传动效率高 , 节能 . 限制噪音是这种机器的主要技术关键 . 行星齿轮曳引机- 多用沟通电机驱动 . 具有体积小 , 结构紧凑 , 传动效率高等优点 . 无齿轮曳引机- 这种电机是将曳引轮直接安装在电机轴上 . 这种曳引机可以用于较高楼层的建筑 , 提升速度可达 15M/S （2）按供电形式分主要有 : 直流无齿轮曳引机无齿轮曳引机最早用于电梯曳引的是直流电机, 具有可以精确地掌握加速, 减速 , 最高速度及精确
31、之特点. （3）沟通永磁同步无齿轮曳引机稀土永磁材料的进展使制造沟通永磁同步无齿轮曳引机成为现实. 沟通永磁同步电机突出特点是功率因数几乎等于 1, 在同等参数下 , 永磁同步电机功率增大 , 输出转矩也就提高了 .通过与电机同轴的驱动曳引轮实现直接驱动 , 勿需减速机 . 具有传动效率高 , 振动与噪音小 ,结构简洁 , 易爱护之特点 . 2. 曳引机的组成（1）电动机 Motor 电梯用电动机应具有断续周期性工作 , 频繁启动 , 正反方向运转 , 较大的启动转矩 , 较硬的机械特性 , 较小的启动电流等特性 . 分为沟通电动机和直流电动机两种 . 沟通电动机分为异步电动机 , 同步电动机
32、 , 永磁同步电动机. 依据 GB12974-91, 我国对沟通电梯电动机的额定频率 , 额定电压 , 额定功率作如下规定 : 额定频率 , 额定电压分别为 50HZ,380V. 额定功率为 :4,5.5,7.5,11,15,18.5,22,30,37KW. 电动机极数分为单极 4 极, 双速 4/16 极或 4/18 极,4/24 极. 电动机的轴向串动量不大于 3MM. 沟通电动机所需功率可用下面体会公式运算出 1-K 平QV/102 . K 平: 电梯对重平稳系数 , 取 0.40.5. Q:电梯额定载重 , 单位千克 KG. 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 2
33、0 页精选学习资料 - - - - - - - - - V: 电梯额定速度 , 单位 M/秒m/s. : 电梯机械总效率, 有齿轮取 0.50.1.,无齿轮取 1.050.1. 直流电动机为他激式 , 一般采纳可控硅整流装置供电（三）曳引机电机功率运算运算公式： N=QV （1-Kp ） 102 式中： N：电机功率 Q：电梯额定载重量,值： 15 kg V：电梯额定速度,值： 0.1 m/s Kp：电梯平稳系数,取值： 0.45 ：曳引机传动总效率,取值： 0.55 QV（1-Kp） 102 = 1.47 kw 经运算曳引机电机选型时,功率应大于 1.47kw （四）曳引机选型与电动机转速限
34、值运算 1. 曳引机选型：按曳引机功率运算及电梯载重、速度要求,我们选用常熟电梯曳引机有限公司生产的 J1.1JV 曳引机,其主要参数为：载重： 15 kg 速度： 0.1 m/s 减速比： 57/2 绳轮节圆直径： 5 mm 绳槽：5 5mm 半圆切口 电机功率： 2 kw 极数： 6 极 额定转速： 950 转/ 分 此型号电机功率符合电梯运行需要；2. 电动机转速限值运算：曳引轮转速答应在-8%-5%之间波动：（1）曳引轮转速限值运算公式：n=60V/ D 式中： n ： 曳引轮线速度 V： 电梯额定速度,值为： 0.1 m/s ： 圆周率,值为： 3.14 D： 曳引轮节圆直径,值为：
35、 0.76 M 求出： n= 25.142474 转/ 分（2）电动机转速 n1 限值运算：n1=i*n 名师归纳总结 式中： i ： 曳引机减速比,值为： 57/2 第 14 页,共 20 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 所以： n1=75/2*25.14= 943 转/ 分电动机最低答应值 nmin=950* （1-8%）= 874 转/ 分电动机最高答应值 nmax=950*（1+5%）= 997.5 转/ 分由于： nminn1nmax所以曳引机电机选型转速符合电梯运行要求；（五）曳 引 条 件 的 验 算电 梯 主 要 参 数：轿 厢 重
36、 量：18 kg 额 定 载 重 量：15 kg 对 重 重 量 24.45 kg 钢 丝 绳 重 量：1.2 kg 补 偿 绳 重 量：0 kg 随 行 电 缆 重 量：0.36 kg 半 圆 绳 槽 切 口 角：1.8491111 106 度1. 曳 引 条 件 计 算 公 式（T1/T2） C1 C2ef 式 中,T1、T2 的 取 值 分 三 种 工 况 计 算；C1：加 速 系 数,1M/S 电 梯 取 值：1.2 C2：对 于 半 圆 切 口 槽,取 值：1 e：自 然 对 数 的 底,其 值：2.718 f：曳 引 绳 在 绳 槽 中 的 当 量 摩 擦 系 数f 值 的 计 算
37、：f=4 （1-sin /2） （-sin ）式 中 , ：钢 丝 绳 与 曳 引 轮 槽 的 摩 擦 系 数 , 球 墨 铸 铁 曳 引 轮 值 ：0.09 ：半 圆 槽 的 切 口 角,值 为：1.849111 所 以 f= 0.2203997 ：曳 引 绳 在 曳 引 轮 上 的 包 角,其 值 2.7911111 160 度计 算 得：ef = 1.84995262.卷筒驱动的运算早期电梯的驱动,除了液压驱动之外都是卷筒驱动；这种卷筒驱动常用两组悬挂的钢丝绳,每组钢丝绳的一端固定在卷筒上,另一端与轿箱或对重相连；一组钢线绳按顺时针方向绕在卷筒上,而另一组钢丝绳按反时针方向绕在卷筒上；因
38、此,当一组钢丝绳绕出卷筒时,另一组钢丝绳绕入卷筒；卷筒驱动电梯主要有以下几方面的问题有提上升度低；额定名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 载重低；电梯行程不同,必需配用不同的卷筒；导轨承担的侧向力大；钢丝绳有过绕和反绕的危急；能耗大；2、分三种工况运算：分三种工况运算：1；1 和 2；1 绕线法；（1）当电梯载有 125%额定载荷,轿厢位于最低层站,曳引轮两边的曳引绳中较大静拉力,与较小静拉力之比：T1=轿厢自重 +1.25* 额定载荷 +曳引绳钢丝绳总重量 = 3795 kg T2=对重自重 +补偿装置总重量 +
39、随行电缆重量 = 2481 kg 钢丝绳在曳引轮中不打滑的条件需要符合欧拉公式T1/T2C1 C2= 1.835550181 由于 T1/T1 C1 C2ef 所以在工况 1下,钢丝绳在绳槽中不会打滑；（2）当空轿厢位于最高层站时,曳引轮两边的曳引绳中较大静拉力与较小静拉力之比；（见图）；此时：T1=对重装置总重量 +曳引钢丝绳总重量 = 2565 kg T2=轿厢自重 +补偿装置总重量 +随行电缆重量 = 1836 kg 钢丝绳在曳引轮中不打滑的条件需要符合欧拉公式（T1/T2 ）C1 C2= 1.676470588 由于 T1/T1 C1 C2ef 所以在工况（ 2）下,钢丝绳在绳槽中不会
40、打滑；（3）当对重完全压实在缓冲器上,空轿厢应不能被提升；此时：T1=轿厢自重 +被偿装置总重量+随行电缆总重量= 1836 kg T2=曳引钢丝绳重量= 1.2 kg 应符合公式： T1/T2 ef1 而这时的 f 值应接 f 的 2 倍运算：所以, ef1 = 3.422324689T1/T2 = 15.3 体会算, T1/T2 ef1 所以在工况（ 3）,空轿厢不能被提升；六 变频器参数设置原就 :1为减小启动冲击及增加调速的舒服感,其速度环的比例系数宜小些,而积分时间常数宜大些；2为了提高运行效率,快车频率应选为工频,而爬行频率要尽可能低些,以减小停车冲击；3零速一般设置为 Oft,带
41、速抱闸将影响舒服感；4变频器其他常用参数可依据电网电压和电机铭牌数据直接输入；1.变频器容量运算名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 20 页精选学习资料 - - - - - - - - - 变频器的功率可依据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行选取；设电梯曳引机电机功率为 P1 电梯运行速度为 v,电梯自重为 w1 ,电梯载重为 W2 配重为W3 重力加速度为 g,变频器功率为 P；在最大载重下,电梯上升所需曳引功率为 P2: P2=W1+W2-W3g+F1v 其中 F1=K W1+W2-W3 g+为摩擦力,可忽视不计；电机功率 P1 ,变频器功率P 应接近于电机功率P1,相对于 P2 留有较