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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 1.低副:面接触,包含转动副和移动副;2 个约束, 1 个自由度;2.高副:点或线接触,例如凸轮副,齿轮副等;1 个约束, 2 个自由度;3.机构 =原动件 +机架 +从动件 +运动副;构成运动机构的条件:原动件 +机架;4.平面机构自由度:F=3n-2Pl-Ph 例 12 f=3*7-2*8-1=2 留意 * 习题 14 考点;5.机构具有确定运动的条件:(1).F0;( 2)F 等于原动件个数;6.平面连接机构是由如干构件用(低副)连接而成的,又称低副机构;7.铰链四杆机构分类:曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构;8.铰链四杆机构中曲柄存
2、在的必要条件:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;最短杆为连架杆=曲柄摇杆;最短杆为机架=双曲柄;最短杆为连杆=双摇杆;9.无论作用力多大,都不能推动曲柄转动,机构的这种位置成为止点,亦称死点;往复运 动构件为主动件的机构,通常有止点;10.习题 21 11.凸轮机构:一种常用高副机构,由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成;优点:结构简洁,紧凑;从动件易于实现较复杂的运动;缺点:加工比较困难,高副接触,易磨损,多用于传递动力不大的场合;11.凸轮机构的分类:按外形分:盘形凸轮,圆柱凸轮;按从动件外形分:顶尖从动件(易磨损,低速),滚子从动件(滚动摩擦,耐磨损,承担载荷大),平底从
3、动件(受力平稳,润滑良 好,高速);12.齿轮机构类型:平行轴传动,相交轴传动,交叉轴传动;13.渐开线:始终线沿一圆作纯滚动时,直线上任意一点的轨迹;14.渐开线特性:发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度;发生线为渐开线的法线;渐开线的外形取决于基圆的大小;渐开线齿廓上点 夹的锐角是该点的压力角;基圆内无渐开线;15. k 的法线与该点的速度方向所16.一对渐开线齿轮正确的啮合条件:两齿轮分度圆上的(模数)和(压力角)分别相等;17.齿轮连续传动的条件:实际啮合线段大于等于齿轮的法向齿距;18.正常齿标准直齿圆柱齿轮,a=20 , ha*=1 ,不发生根切的最小齿数z=17. 1
4、9.斜齿轮正确啮合条件:模数及压力角分别相等,螺旋角匹配;斜齿轮传动平稳性好,承 载才能强;20.基本参数通常取圆锥齿轮大端的参数为标准参数;21.一对直齿圆锥齿轮传动正确啮合条件:两齿轮大端的模数相等,压力角相同,两齿轮的 锥距相等;22.习题 46,4 7 23.轮系分类:定轴轮系,周转轮系,复合轮系;24.自由度为 1 的轮系是行星轮系;自由度为 2 的轮系为差动轮系;25.习题 51,5 5,56,57 26.间歇运动机构:将原动件的连续运动转化为从动件周期性运动和停留的机构;27.棘轮机构组成:摇杆,棘爪,棘轮,止动棘爪,扭簧,弹簧;28.机械平稳分类:回转体平稳(刚性,挠性),机构
5、的平稳;29.带传动的组成:主动带轮,从动带轮,传动带轮;摩擦型带传动分类:平带传动,V 带 传 动 , 多 楔 带 传 动 , 圆 形 带 传 动 ; 普 通 V 带 分 Y,Z,A,B,C,D,E 七 种 ; 窄 V 带 分SPZ,SPA,SPB,SPC. 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 30.带传动的工作原理:传动带张紧在两个带轮上,靠带与带轮接触面间产生摩擦力来传递 运动与动力;31.提高带传动传递效率方法:增大初拉力F,包角 a,摩擦系数f;32.带传动工作时带中的应力:传递载荷产生的拉应力,离心力产生的
6、离心应力,皮带绕带 轮弯曲产生的弯曲应力;33.带中最大应力发生在紧边刚绕入主动轮处,34.弹性滑动:由于带具有弹性且紧边与松边存在拉力差而产生的,不行防止;打滑:由于过载引起的,使传动失效,可以防止;34.带的失效形式:打滑,疲惫破坏;带传动的设计准就:保证带不打滑的条件下,带具有 肯定的疲惫强度和寿命;35.带传动张紧:定期张紧(定期调整中心距以复原初拉力),自动张紧,张紧轮张紧;36.滚子链结构:滚子,套筒,销轴,内链板,外链板;滚子链与齿轮连啮合的基本参数是 节距 p;内链板与套筒,外链板与销轴为过盈协作,销轴与套筒,套筒与滚子为间隙配合;37.滚子链已标准化,分为A,B 两个系列;
7、16(链号) A(系列) 1(排数) *80(整链链节数) GB/T1243 1997(国标编号);38.多边形效应:链条绕在链轮上形成多边形啮合传动而引起传动速度不匀称现象;链轮的节距越大,链轮齿数越少,链速的不匀称性越明显;39.滚子链传动的失效形式:链板的疲惫破坏,链条铰链磨损,链条铰链胶合,滚子套筒的 冲击疲惫破坏,链条的静力拉断 V 圆0.6m/s,才有静力;40.齿轮传动的失效形式:轮齿折断,齿面点蚀,齿面磨损,齿面胶合,塑性变形;41.齿形系数和齿数只与齿的外形有关,与模数无关;42.齿轮传动的设计准就:(1)对于闭式软齿面(硬度350HBS )的齿轮传动,主要失效形式轮齿折断,
8、故根据齿根弯曲疲惫强度进行运算,确定主要参数和尺寸,校核齿面接触疲惫强度;(3)开式齿轮传动失效形式齿面磨损和轮齿折断,按轮齿弯曲疲惫强度运算,由于考虑磨 损,将运算出来的模数增大 5%15% ;(4)高速重载齿轮传动,齿面胶合,故需校核齿面胶合强度;42.螺纹按牙型分类:三角形螺纹(一般螺纹),管螺纹,矩形螺纹,梯形螺纹,锯齿形螺 纹;三角形螺纹主要用于连接,矩形,梯形,锯齿形螺纹主要用于传动,管螺纹用于水,煤气,油,电线管路;按绕行方向分:左旋螺纹,右旋螺纹;43.螺纹连接基本类型:螺栓连接,双头螺柱连接,螺钉连接,紧定螺钉连接;44.螺纹放松:防止螺纹副产生相对运动;45.常用防松方法:
9、摩擦防松(双螺母,弹性垫圈,锁紧螺母),机械防松(止动垫片),破坏螺纹副运动关系,又称永久防松(侧面焊死,冲点);46.键:平键(工作面是两侧面,定心好,拆装便利,能承担冲击,变载荷),半圆键(两 侧面是工作面,用于静连接),楔键(上下面为工作面,用于对中兴差,载荷平稳,转速 较低的场合);47.平键按用途分类:一般平键(用于静连接),导向平键(用于动连接),滑键(用于轴毂沿轴向移动距离较长的场合);按端部外形分类:A 型(圆头),B 型(方头), C 型(单圆头);名师归纳总结 48.将单键改成180 布置(对平键连接)的双键,双键承担才能按1.5个单键运算;第 2 页,共 4 页- - -
10、 - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 49.键连接功用:主要实现零件在轴上的周向固定并传递转矩(静连接);仍可实现轴上零件的轴向固定活轴向移动(动连接);50.轴毂连接实现轴和轴上零件之间的轴向定位主要方式:键连接,花键连接,过盈协作;51.滑动轴承工作表面的摩擦状态分为:液体摩擦和非液体摩擦;5 滚动轴承基本结构:内圈,外圈,滚动体,保持架;52.滚动轴承类型:推力调心滚子轴承,圆锥滚子轴承(类型代号:3,;可同时承担以径向载荷为主的径向与轴向载荷,一般成对使用),推力球轴承(类型代号:5;仅承担一个方向的轴向载荷),双向推力球轴承,深沟球轴承(类型代号:6;承担
11、径向载荷,),角接触球轴承(主要承担轴向载荷,可同时承担径向和单向的轴向载荷),滚针轴承,圆柱滚 子轴承;53.滚动轴承代号前置代号基本代号二,一内径代号X*5 轴 承 分 部 件五四三类型代号尺寸系列代号宽度系列代号直径系列代号0 窄1 特轻3 5 6 7 1 正常2 轻代 号2 宽3 中4 重54.例如: 70211 表示角接触球轴承窄系列直径轻系列内径为11*5=55. 55.滚动轴承的失效形式:疲惫点蚀,塑性变形;56.滚动轴承寿命: 寿命指数,对于球轴承 =3,对于滚子轴承 =10/3. L10h=(106/60n)( C/P) . 57.轴承部件的支撑方式:两端固定,一端固定一端游动,两端游动;58.当 d=1.4a;非名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 4 页