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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 目 录摘要 1 Abstract2 第一章绪论 3 其次章机电一体化的概论 42.1 机电一体化基本概念 4 2.2 机电一体化系统的构成 5 2.3 机电一体化共性关键技术 6 第三章机电一体化技术的进展历程 8 3.1 萌芽阶段 8 3.2 快速进展阶段 8 3.3 智能化阶段 9 第四章机电一体化产品的进展趋势 10 4.1 机电一体化产品的概述 10 4.2 数控机床 10 4.3 数控机床的伺服系统 11 4.4 数控机床的进展趋势 12 第五章机电一体化技术的进展趋势 13 5.1 智能化 13 5.2 模块化 13 5.3 微型化
2、 13 5.4 人性化 14名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 5.5 带源化 14 结论 15 终止语 16 参考文献 16名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 摘 要机电一体化技术是一个技术群（族）的总称,包括检测传感技术、信息处理技 术、伺服驱动技术、自动掌握技术、机械技术及系统总体技术等；机电一体化产品 是由机械系统（或部件）与电子系统（或部件）及信息处理单元（硬件和软件）有 机结合、而赐予了新功能和新性能的高科技产品；一般而言,一个
3、较完善的机电一 体化系统包括以下几个基本要素：机械本体,检测传感部分、电子掌握单元、执行 器和动力源,各要素之间通过接口相联系（见图 2-2 ）；本文介绍了,检测传感技术、信息处理技术、自动掌握技术、伺服驱动技术,系统总体技术 在机电一体化中的应用及构成；也概述了机电一体化的三个进展阶段“ 萌芽阶段” ,“ 快速进展阶段” ,“ 智能化阶段” ；并且对每个阶段,都做了详 细的描述；随着微电子技术的高速进展,机电一体化的产品不断涌现出来,其中的 典型是数控机床；其中,数控机床大致,可以分为两类；数控机床是典型的机电一 体化产品,是集现代机械制造技术、自动掌握技术、检测技术、运算机信息技术于 一体
4、的高效率、高精度、高柔性和高自动化的现代机械加工设备,也是由机械本 体、动力源、电子掌握单元、检测传感部分和执行机器（伺服系统）组成；另外,机电一体化是集机械、电子、光学、掌握、运算机、信息等多学科的交 叉综合,它的进展和进步依靠并促进相关技术的进展和进步；因此,机电一体化的 主要进展方向如下：智能化、模块化、微型化、人性化,带源化；关键词 机电一体化；机电一体化技术；数控机床；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - Abstract Mechatronics is a technical group family in
5、 general, including the detection sensor technology, information processing technology, servo drive technology, automatic control technology, mechanical technology and overall system technology. Mechatronic products by mechanical systems or parts and the electronic system or parts and information pr
6、ocessing unit hardware and software combination, and given the new features and performance of high-tech products. In general, a more complete mechatronic system include the following basic elements: mechanical body, detection sensor part of the electronic control unit, actuators and power sources,
7、all linked through the interface between the elements see Figure 1 - 2. This article describes the detection sensor technology, information processing technology, automatic control technology, servo drive technology, system technology in the mechanical and electrical integration of the overall appli
8、cation and composition. And for each stage of a detailed description. With the rapid development of microelectronics technology, electromechanical integration products continue to emerge, which is a typical CNC machine tools. Among them, the CNC machine probably can be divided into two categories. C
9、NC machine tools is a typical mechatronic product, is a modern manufacturing technology, automation technology, detection technology, computer information technology in one high efficiency, high precision, highly flexible and highly automated modern machinery processing equipment, but also by mechan
10、ical body, power source, electronic control unit, testing and implementation of sensing part of the machine servo system component. In addition, mechatronics is a mechanical, electronic, optical, control, computer, information and other disciplinary integration, development and progress of its depen
11、dence and to promote development and progress of related technologies. Therefore, the mechanical and electrical integration of the main development direction is as follows: intelligent, modular, network, miniaturization, green, and systematic. 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - -
12、 KeywordsMechatronics；mechanical and electrical integration technologies；CNC machine tools；第一章 绪论人类将进入一个新的世纪21 世纪；人类的经济和科学技术进展成果超过了过去全部世纪的总和；传统科学技术正在脱胎换骨,新的科学技术不断问世；机电一 体化技术产生于这一背景下,自然符合科技进展的规律,也是机械学科进展的必定 结果；机电一体化又称机械电子学,英文称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成；我国通常称为机电 一体
13、化或机械电子学；机电一体化的产生与快速进展的根本缘由在于社会的进展和 科学技术的进步；然而,机电一体化的快速进展,也离不开各种技术相互渗透；其 主要相关技术可以归纳为六个方面；机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自 动掌握技术、伺服传动技术、系统总技术；本文主要叙述了,机电一体化的概念；机电一体化技术的进展历程,机电一体 化产品的进展趋势,以及机电一体化技术的进展趋势,特殊是对数控机床的介绍；关于数控机床的组成,伺服系统,都作了具体的说明；机电一体化是集机械、电子 、光学、掌握、运算机、信息等多学科的交叉综合,它的进展和进步依靠并促进相关技术的进展和进步；机电一体化的进展趋势可 以分为以下三
14、个方面；性能上,功能上,层次上的进展；机电一体化的优势,在于 它吸取了各相关学科之长,且综合利用各学科并加以整体优化；所以机电一体化必名师归纳总结 将以崭新的姿势进入21世纪并连续进展；第 5 页,共 18 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 其次章 机电一体化的概论2.1 机电一体化基本概念机电一体化又称机械电子学,英文称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成；1996 年出版的WEBSTER 大词典收录了这个日本造的英文单词,这不仅意味着“ Mechatroni
15、cs” 这个单词得到了世界各国学术界和企业界的认可,而且仍意味着“ 机电一体化” 的哲理和思想为世人所接受；机械学电子学机电一体化信息科学图 2-1 机电一体化与其它学科的关系那么,什么是机电一体化呢？一般认为,机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品进展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科；机电一体化是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科；图 2-1 形象地表达了机电一体化与机械学、电子学和信息科学之间的相互关系；机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面；机电一体化技术是一个技术群（族）的总称,包括检测传感技术、信息处理技
16、术、伺服驱动技术、自动掌握技术、机械技术及系统总体技术等；机电一体化产品有时也称为机电一体化系统,它们是两个相近的概念,通常机名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 电一体化产品指独立存在的机电结合产品,而机电一体化系统主要指依附于主产品 的部件系统,这样的系统实际上也是机电一体化产品；机电一体化产品是由机械系 统（或部件）与电子系统（或部件）及信息处理单元（硬件和软件）有机结合、而 赐予了新功能和新性能的高科技产品；2.2 机电一体化系统的构成一个较完善的机电一体化系统包括以下几个基本要素：机械本体,检测传感部分、电子
17、掌握单元、执行器和动力源,各要素之间通过接口相联系（见图2-2）；电子掌握单元掌握信息执行器能 量动力源息 信 化 变 数 参检测参数力 动 驱检测传感部分机械本体图 2-2 机电一体化系统的构成1机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等；全部的机电一体化系统都含有机械部分,它是机电一体化系统的基础,起着支撑系统中其它功能 单元,传递运动和动力的作用；2检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路,其作用就是监测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化,并将信息 传递给电子掌握单元,电子掌握单元依据检测到的信息向执行器发出相应的掌握指 令；3电子掌握单元电子掌握单元
18、又称ECUElectrical Control Unit, 是机电一体化系统的核心,负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集 中、储备、运算、分析,依据信息处理结果,依据肯定的程序和节奏发出相应的指 令,掌握整个系统有目的地运行；电子掌握单元由硬件和软件组成,系统硬件一般由运算机、可编程掌握器 PLC、数控装置以及规律电路、AD 与 DA 转换、 I 0 接口和运算机外部设备等组成；系统软件为固化在运算机储备器内的信息处理和控 制程序,依据系统正常工作的要求编写；名师归纳总结 4执行器执行器的作用是依据电子掌握单元的指令驱动机械部件的运第 7 页,共 18 页- - - - - - -
19、精选学习资料 - - - - - - - - - 动；执行器是运动部件,通常采纳电力驱动、气压驱动和液压驱动几种方式；机电 一体化系统一方面要求执行器效率高、响应速度快,同时要求对水、油、温度、尘 埃等外部环境的适应性好,牢靠性高；5动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分,其作用就是依据系统掌握要求向机器系统供应能量和动力使系统正常运行；供应能量的方式包括电能、气能和液压能,以电能为主；机电一体化产品的五个基本组成要素之间并非彼此无关或简洁拼凑、叠加在一 起,工作中它们各司其职,相互补充、相互和谐,共同完成所规定的功能,即在机 械本体的支持下,由传感器检测产品的运行状态及环境变化,将信息反馈
20、给电子控 制单元,电子掌握单元对各种信息进行处理,并按要求掌握执行器的运动,执行器 的能源就由动力部分供应；在结构上,各组成要素通过各种接口及相关软件有机地 结合在一起,构成一个内部合理匹配、外部效能正确的完整产品；2.3 机电一体化共性关键技术2.3.1 检测传感技术 检测与传感技术指与传感器及其信号检测装置相关的技术；在机电一体化产品 中,传感器就像人体的感觉器官一样,将各种内、外部信息通过相应的信号检测装 置感知并反馈给掌握及信息处理装置；因此检测与传感是实现自动掌握的关键环 节；机电一体化要求传感器能快速、精确地猎取信息并经受各种严酷环境的考查；2.3.2 信息处理技术 信息处理技术包
21、括信息的交换、存取、运算、判定和决策等,实现信息处理的 主要工具是运算机 , 因此运算机技术与信息处理技术是亲密相关的；运算机技术包括 运算机硬件技术和软件技术、网络与通信技术、数据库技术等；在机电一体化产品 中,运算机与信息处理装置指挥整个产品的运行,信息处理是否正确、准时,直接 影响到产品工作的质量和效率；2.3.3 自动掌握技术 自动掌握技术范畴很广,包括自动掌握理论、掌握系统设计、系统仿真、现场 调试、牢靠运行等从理论到实践的整个过程；由于被控对象种类繁多,所以掌握技 术的内容极其丰富,包括高精度定位掌握、速度掌握、自适应掌握、自诊断、校 正、补偿、示教再现、检索等掌握技术,自动掌握技
22、术的难点在于自动掌握理论的名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 工程化与有用化,这是由于现实世界中的被控对象往往与理论上的掌握模型之间存 在较大差距,使得从掌握设计到掌握实施往往要经过多次反复调试与修改,才能获 得比较中意的结果；2.3.4 伺服驱动技术 伺服驱动技术的主要讨论对象是执行元件及其驱动装置；执行元件有电动、气 动、液压等多种类型,机电一体化产品中多采纳电动式执行元件,其驱动装置主要 是指各种电动机的驱动电源电路,目前多采纳电力电子器件及集成化的功能电路构 成；执行元件一方面通过电气接口向上与微型机相联,以
23、接受微型机的掌握指令,另一方面又通过机械接口向下与机械传动和执行机构相联,以实现规定的动作；因 此伺服驱动技术是直接执行操作的技术,对机电一体化产品的动态性能、稳态精 度、掌握质量等具有打算性的影响；常见的伺服驱动有脉冲液压缸、步进电动机、直流伺服电动机和沟通伺服电动机；2.3.5 机械技术 机械技术是机电一体化的基础；机电一体化产品中的主功能和构造功能往往是 以机械技术为主实现的；在机械与电子相互结合的实践中,不断对机械技术提出更 高的要求,使现代机械技术相对于传统机械技术而发生了很大变化；在制造过程的 机电一体化系统中,经典的机械理论与工艺应借助于运算机帮助技术,同时采纳人 工智能与专家系
24、统等,形成新一代的机械制造技术；2.3.6 系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标动身,用系统工程的观点和方法,将系统总体 分解成相互有机联系的如干功能单元,并以功能单元为子系统连续分解,直至找到 可实现的技术方案,然后再把功能和技术方案组合成方案组进行分析、评判和优选 的综合应用技术；系统总体技术所包含的内容很多,接口技术是其重要内容之一,机电一体化产品的各功能单元通过接口联接成一个有机的整体；接口包括电气接 口、机械接口、人机接口；名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第三章 机电一体化技术的进展历程3.1 萌
25、芽阶段“ 萌芽阶段” 指 20 世纪 70 岁月以前的时期；在这一时期,尽管机电一体化的 概念没有正式提出来,但人们在机械产品的设计与制造过程中总是自觉或不自觉地 应用电子技术的初步成果来改善机械产品的性能,特殊是在其次次世界大战期间,战争刺激了机械产品与电子技术的结合,显现了很多性能优良的军事用途的机电产 品；这些机电结合的军用技术在战后转为民用,对战后经济的复原和技术的进步起 到了积极的作用；那时研制和开发从总体上看仍处于自发状态；由于当时电子技术 的进展尚未达到肯定水平,机械技术与电子技术的结合仍不行能广泛和深化进展,已经开发的产品也无法大量推广；3.2 快速进展阶段20 世纪 70 岁
26、月到 80 岁月为其次阶段,称之为“ 快速进展阶段” ；在这一时 期,人们自觉地、主动地利用技术的成果制造新的机电一体化产品；在这一阶段,日本在推动机电一体化技术的进展方面起了主导作用；日本政府 于 1971 年 3 月颁布了特定电子工业和特定机械工业振兴暂时措施法,要求企业 界“ 应特殊留意促进为机械配备电子运算机和其他电子设备,从而实现掌握的自动 化和机械产品的其他功能” ；经过几年的努力,取得了庞大的成就,推动了日本经 济的快速进展；其它西方发达国家对机电一体化技术的进展也赐予了极大的重视,纷纷制定了有关的进展战略、政策和法规；我国机电一体化技术的进展也始于这一 阶段,从 20 世纪 8
27、0 岁月开头,原国家科委和原机械电子工业部分别组织专家依据 我国国情对进展机电一体化的原就、目标、层次和途径等进行了深化而广泛的研 究,制订了一系列有利于机电一体化进展的政策法规,确定了数控机床、工业自动化掌握外表、工业机器人、汽车电子化等15 个优先进展领域及6 项共性关键技术的讨论方向和课题,并明确提出要在2000 年使我国的机电一体化产品产值比率（即机名师归纳总结 电一体化产品总产值占当年机械工业总产值的比值）达到15%20%的进展目标；第 10 页,共 18 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 3.3 智能化阶段从 20 世纪 90 岁月开头的
28、第三阶段,称之为“ 智能化阶段” ；在这一阶段,机 电一体化技术向智能化方向迈进,其主要标志是模糊规律、人工神经网络和光纤通 信等领域的讨论成果应用到机电一体化技术中；模糊规律与人的思维过程相类似,用模糊规律工具编写的模糊掌握软件与微处理器构成的模糊掌握器,广泛地应用于 机电一体化产品中,进一步提高了产品的性能；例如采纳模糊规律的自动变速箱控 制器,可使汽车性能与司机的感觉相适应,用发动机的噪声、道路的坡度、速度和 加速度等作为输入量,掌握器可以依据这些输入数据找出汽车行驶的正确方案；除 了模糊规律理论外,人工神经网络（Artificial Neural Network 简称“ANN ” ）也
29、开 始应用于机电一体化系统中；“ANN ” 是讨论了生物神经网络（Biological Neural Network）的结果,是对人脑的部分抽象、简化和模拟,反映了人脑学习和思维的一 些特点；同时,“ANN ” 是一种信息处理系统,它可以完成一些运算机难以完成的 工作,如模式识别、人工智能、优化等；也可以用于各种工程技术,特殊适用于过 程掌握、诊断、监控、生产治理、质量治理等方面；因此,“ANN ” 在机电一体化 产品设计中也特别重要；可以说,智能化将是本世纪机电一体化技术进展的方向；名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - -
30、 - 第四章 机电一体化产品的进展趋势4.1 机电一体化产品的概述随着微电子技术的高速进展,机电一体化的产品不断涌现出来,大致可以归纳 成两大类别；第一类属于机械电子化产品,这类产品是机电一体化的初级形式,即原有的机 械产品采纳了微电子技术之后,其性能和功能都有所提高,甚至在结构上也发生了 变化；其次类属于机械与电子融合的产品,这类产品属于机电一体化的高级形式,如 工业机器人、传真复印机、声音合成装置等；这些产品单靠机械或单靠电子都是无 法实现的,而必需靠机械与电子进行有机的结合才能完成；4.2 数控机床4.2.1 数控机床的组成数控机床是典型的机电一体化产品；它同其它机电一体化产品一样,也是
31、由机 械本体、动力源、电子掌握单元、检测传感部分和执行机器（伺服系统）组成；如 图 4-1 所示；输入 / 输出运算机数控装伺服机床设备本身置 CNC 系统位置检测装置图 4-1 数控机床的基本组成 1机械本体 为数控机床的主体,是用于完成各种切削加工的机械部分；名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2动力源 为数控机床供应动力的部分,主要使用电能；3电子掌握单元其核心是运算机数控（Computer NumericalControl,简称CNC）装置,它把接收到的各种数字信息经过译码、运算和规律处理,生成各种指令信息
32、输出给伺服系 统,使机床按规定的动作进行加工；这部分仍包括相应的外围设备,如显示器、打印机等；4检测传感部分 主要对工作台的直线位移和回转工作台的角位移进行检测,检测结果送入运算 机,或用于位置显示,或用于反馈掌握；5执行器（伺服系统）用来驱动机床上的移动部件作相应的运动,并对其定位精度和速度进行掌握；如很多数控机床的走刀运动就是利用伺服电机驱动滚珠丝杠来完成的；4.3 数控机床的伺服系统4.3.1 伺服系统的组成图 4-2 伺服系统的组成伺服系统的结构类型繁多,其组成和工作状况也是不尽相同；一般来说,其基 本组成包括掌握器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分,如图 4-2 所 示；1掌
33、握器 掌握器的主要任务是依据输入信号和反馈信号打算掌握策略；常用的掌握算法 有 PID 掌握和最优掌握等；掌握器通常由电子线路或运算机组成；2执行机构 执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 成；目前,采纳电动机作为驱动元件的执行机构占据较大的比例；伺服电动机包括 步进电动机、直流伺服电动机、沟通伺服电动机等；4.3.2 伺服系统的工作原理 伺服系统是一个反馈掌握系统,它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比 较,利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调剂,以排除偏
34、差,使被调量跟踪给 定值；所以伺服系统的运动来源于偏差信号,必需具有负反馈回路,始终处于过渡 过程状态；4.4 数控机床的进展趋势1.高速度化：近年来,高速加工机床的进展速度很快,目前主轴转速可达 100,000r/min,进给速度可达 80m/min；2.高精度化：精密级数控机床的加工精度可达0.0001mm,表面粗糙度值R 达0.02 m；3.高智能化：在现代数控系统中,引进了自适应掌握技术,可自动掌握和优化 加工参数,从而使操作者不需具备特地的技能；4.高柔性化：数控机床在提高单机柔性化的同时,朝着单元柔性化和系统柔性 化方向进展；5.高牢靠性：生产厂家通过不断提高数控系统的硬件质量以及
35、促使系统的硬 件、软件实现模块化、标准化和通用化,已大大提高了数控机床使用的牢靠性；名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第五章 机电一体化技术的进展趋势5.1 智能化智能化是 21 世纪机电一体化技术进展的一个重要进展方向；人工智能在机电一 体化建设者的讨论日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用；这里 所说的 “智能化 ”是对机器行为的描述,是在掌握理论的基础上,吸取人工智能、运筹学、运算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法 ,模拟人类智能,使它具有判定推理、规律思维、自主决策等
36、才能,以求得到更 高的掌握目标；5.2 模块化模块化是一项重要而艰难的工程；由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品 单元是一项特别复杂但又是特别重要的事；如研制集减速、智能调速、电机于一体 的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的掌握单元,以及各种能完 成典型操作的机械装置；这样,可利用标准单元快速开发出新产品,同时也可以扩 大生产规模；这需要制定各项标准,以便各部件、单元的匹配和接口；由于利益冲 突,近期很难制定国际或国内这方面的标准,但可以通过组建一些大企业逐步形 成；明显,从电气产品的标准化、系列化带来的好
37、处可以确定,无论是对生产标准 机电一体化单元的企业仍是对生产机电一体化产品的企业,规模化将给机电一体化 企业带来美好的前程；5.3 微型化微型化兴起于 20 世纪 80 岁月末,指的是机电一体化向微型机器和微观领域发 展的趋势；国外称其为微电子机械系统（MEMS ）,泛指几何尺寸不超过 1cm 3 的机 电一体化产品,并向微 M、纳 M 级进展；微机电一体化产品体积小、耗能少、运 动敏捷,在生物医疗、军事、信息等方面具有不行比拟的优势；微机电一体化进展 的瓶颈在于微机械技术,微机电一体化产品的加工采纳精细加工技术,即超精密技 术,它包括光刻技术和蚀刻技术两类；名师归纳总结 - - - - -
38、- -第 15 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 5.4 人性化人性化是指让技术和人的关系和谐,即让技术的进展环绕人的需求来绽开；使 人身心获得健康进展,造就高洁完善人性；对于机电一体化产品,机电一体化技 术,人性化设计技术是必定的；将来的机电一体化更加留意产品与人的关系,机电一体化的人格化有两层含 义；一层是,机电一体化产品的最终使用对象是人,如何赐予机电一体化产品人的 智能、情感、人性显得越来越重要,特殊是对家用机器人,其高层境域就是人机一 体化；另一层是仿照生物机理,研制各种机电一体花产品；事实上,很多机电一体 化产品都是受动物的启示研制出来的；5.5 带
39、源化带源化是指机电一体化产品自身带有能源,如太阳能电池、燃料电池和大容量 电池；由于在很多场合无法使用电能,因而对于运动的机电一体化产品,自带动力 源具有特殊的好处；带源化是机电一体化产品的进展方向之一；名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 结论随着机电一体化技术的进展,以运算机技术、通信技术和掌握技术为特点的信 息技术（即所谓的“3C” 技术： Computer、Communication 和 Control Technology）“ 渗透” 到机械技术中,丰富了机电一体化的含义；机电一体化是多种技术学科有 机结合
40、的产物,而不是它们的简洁叠加；机电一体化产品的五个基本组成要素之间并非彼此无关或简洁拼凑、叠加在一 起,工作中它们各司其职,相互补充、相互和谐,共同完成所规定的功能,即在机 械本体的支持下,由传感器检测产品的运行状态及环境变化,将信息反馈给电子控 制单元,电子掌握单元对各种信息进行处理,并按要求掌握执行器的运动,执行器 的能源就由动力部分供应；在结构上,各组成要素通过各种接口及相关软件有机地 结合在一起,构成一个内部合理匹配、外部效能正确的完整产品；数控机床是典型的机电一体化产品；它同其它机电一体化产品一样,也是由机 械本体、动力源、电子掌握单元、检测传感部分和执行机器（伺服系统）组成；机电一
41、体化是集机械、电子 、光学、掌握、运算机、信息等多学科的交叉综合,它的进展和进步依靠并促进相关技术的进展和进步；因此,机电一体化的主要 进展方向是智能化、模块化、微型化、绿色化、人性化和带源化；其中,我认为人 性化和带源化将是今后两个重要的方向；将来的机电一体化更加留意产品与人的关 系,机电一体化产品的最终使用对象是人,如何赐予机电一体化产品人的智能、情 感、人性显得越来越重要,特殊是对家用机器人,其高层境域就是人机一体化；名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 18 页精选学习资料 - - - - - - - - - 终止语这次论文是在我的导师徐志刚老师的亲切关怀和尽心指导
42、下完成的；他庄重的 科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深地感染和鼓励着我；从课 题的挑选到工程的最终完成,徐老师都始终赐予我细心的指导和不懈的支持；几个 月来,徐老师不仅在学习上给我以细心指导,同时仍在思想、生活上给我以无微不 至的关怀,在此谨向徐老师致以真诚的谢意和崇高的敬意；在此,我仍要感谢亲爱 的同学们,正是由于你们的帮忙和支持,我才能克服一个一个的困难和疑问,直至 本文的顺当完成；在论文即将完成之际,我的心情无法安静,从开头进入课题到论文的顺当完 成,有多少可敬的师长、同学、伴侣给了我无言的帮忙,在这里请接受我真诚的谢 意. 参考文献（1）邱士安 ,胥宏 .机电一体化技术 M. 西安:西安电子科技高校出版社 ,2004 名师归纳总结 （2）杨明 ,路琴 .机电一体化的讨论现状与进展趋势J.农机化讨论 ,2006 第 18 页,共 18 页（3）张建民 .国内外机电一体化进展简况J.机电一体化, 1996 （4）张杨林 .机电一体化技术进展及进展趋势J.机械制造 , 2005 （5）方 沂数控机床编程与操作北京：国防工业出版社,1999 （6）杨有君数字掌握技术与数控机床北京：机械工业出版社,1999 （7）王侃夫机床数控技术基础北京：机械工业出版社,2001 （8）顾京：现代机床设备 M 北京：化学工业出版社,2001 - - - - - - -