毕业设计用点对点逼近实现的悬挂运动控制系统.doc

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1、毕业设计(论文)题目摘 要【从这里键入摘要内容。字体和格式均不需要修改。页面格式已经设置完毕(小四号宋体)。】扼要概括毕业设计(论文)主要设计了什么内容,如何设计的,设计效果如何。语言精练、明确,语句流畅。中文摘要约300个汉字,关键词要反映毕业设计说明书(论文)的主要内容,数量一般为3-5个。关键词:关键词1,关键词2,关键词3,关键词4,关键词5页眉设置:洛阳理工学院毕业设计(论文)页码设置:前言之前部分用I,编号 从前言开始用阿拉伯数字1,2,3编号,前言为第1页 英文题目ABSTRACT【从这里键入英文摘要内容】英文摘要须与中文摘要内容相对应,英文摘要约250个实词;关键词要反映毕业设

2、计说明书(论文)的主要内容,数量一般为3-5个。KEY WORDS: 关键词1,关键词2,关键词3,关键词4,关键词5目录前言1第1章 基本设计原理与控制思想21.1 设计原理与控制思想21.1.1 基本设计原理21.1.2 系统控制思想2第2章 硬件的设计42.1步进电机的简介42.1.1 步进电机的具体介绍和正确选择42.1.2步进电机的驱动系统42.2电压转换芯片的选用52.3 功率驱动芯片的选用5第3章 DSP控制器63.1 DSP的简介63.2 DSP的选用63.3 TMS320系列DSP简介63.4建立基于DSP的运动控制系统6第4章 软件的设计84.1软件设计的基本组成84.2

3、软件设计的基本原理84.3 终断服务子程序流程图8结论10谢 辞11参考文献12附录14外文资料翻译15前言【标题上下各空一行,从这里输入前言内容,前言格式已设置好,不需要修改。】前言应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求;简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题;说明本课题的指导思想;阐述本课题应解决的主要问题和采用的研究方法,要求自然、概括、简洁、确切。在文字量上要比摘要多。 第1章 基本设计原理与控制思想1.1 设计原理与控制思想1.1.1 基本设计原理每章标题下空两行写内容,每章另起一页。正文各章、节、小节标题与前面的标号之间均空一格,每节、小节均与前面内容之间空一行。标

4、题不要多于三级(1.1.1),若需要有四级标题,则用1、2、3来表示。如: 1. 2. 如果是陈述问题的几个项目,直接使用带括号的项目符号,比如:的基本方法和原则:(1) 。(2) 。(3) 。(4) 。(5) 。(6) 。(空一行) 1.1.2 系统控制思想。(空一行)。(每章另起新页)第2章 硬件的设计2.1步进电机的简介2.1.1 步进电机的具体介绍和正确选择(正文)(空一行)2.1.2步进电机的驱动系统 图必须有编号和标题,在图下方,用五号楷体居中,图表皆按照章的顺序编号。如第二章第一图编号为图2-1图2-1 表居中排版,在表上方必须加表的标注,用五号楷体居中,表中文字为五号宋体,居中

5、,如第二章第一表编号为表2-1表2-1 2.2电压转换芯片的选用 2.3 功率驱动芯片的选用第3章 DSP控制器3.1 DSP的简介3.2 DSP的选用3.3 TMS320系列DSP简介3.4建立基于DSP的运动控制系统 第4章 软件的设计4.1软件设计的基本组成4.2 软件设计的基本原理4.3 终断服务子程序流程图 结论【结论两字格式不需修改。直接在标题下空一行添加内容即可。】结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结,对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题,以及进一步开展研究的见解与建议。结论要写得概括、简短。谢 辞【下空一行直接添加致谢内容。】致谢应以简短的文字对在课题研究和设

6、计说明书(论文)撰写过程中曾直接给予帮助的人员(例如指导教师、答疑教师及其他人员)表示自己的谢意,这不仅是一种礼貌,也是对他人劳动的尊重,是治学者应有的思想作风。文字要简捷、实事求是,切忌浮夸和庸俗之词。参考文献【参考文献格式不需做改变,标题下空一行写】【列入主要参考文献15或20篇以上。参考文献一律要求是经公开出版、发表的著作或期刊(论文)。参考文献统一用阿拉伯数字进行自然编号,序码用方括号括起。文中引用的参考文献按文中出现的顺序编号,文中没有引用的文献排列在后面。】参考文献中著录格式要求:期刊序号 作者.题名.刊名,出版年份,卷号(期号),起止页码专著序号 作者.书名.版本(第1版不标注)

7、.出版地:出版者,出版年:起止页码论文集序号 作者.题名.论文集名.出版地,出版年:起止页码毕业论文序号 作者.题名:毕业论文(英文用Dissertation).保存地点:保存单位,年份,起止页码专利序号 专利申请者.题名.国别,专利文献种类,专利号出版日期技术标准序号 起草责任者.标准代号.标准顺序号发布年.标准名称.出版地:出版者,出版年度以下是参考文献样例1 郑人杰. 计算机软件测试技术. 北京: 清华大学出版社, 1992 2 Wolf W, 孙玉芳等译. 嵌入式计算系统设计原理. 北京: 机械工业出版社, 2002 3 郝跃, 马佩军, 张卫东. 功能成品率估算的缺陷特征参数提取法.

8、 电子学报, 2000, 28(8): 76-784 罗建林. 汉语形式语法中的空位和非常序. 见:陈力为主编. 计算语言学研究与应用. 北京: 北京语言学院出版社,1993. 1-85 Patterson D A & Hennessy J L. Computer organization and design: The hardware/software interface. 2nd Edition, San Francisco: Morgan Kaufmann, 1994 6 Carreira J, Madeira H and Silva J G. Xception: A techniqu

9、e for the experimental evaluation of dependability in modern computers. IEEE Transactions on Software Engineering, 1998, 24(2): 125-1367 Koopman P and DeVale K. Comparing the robustness of POSIX operating systems. In: Proceedings of the IEEE 29th International Symposium on Fault-Tolerant Computing,

10、Madison, IEEE CS Press, June 1999, pp. 30-37 8 苗夺谦. Rough Set理论在机器学习中的应用研究博士学位论文. 中国科学院自动化研究所, 北京, 1997 9 南京大学, 天津大学, 重庆大学, 等. 粘滞流体力学. 北京: 高等教育出版社, 198710 GB9078-1996, 工业炉窑大气污染物排放标准.11 Clark D W. The memory system of a high performance personal computer. Xerox Palo Alto Research Center, Tech Rep: CS

11、L-81-1, 198112 MC88100 RSIC Microprocessor Users Manual (Second edition). Englewood Cliffs: Prentice Hall, 199013 2003-1014 DeVale J. Measuring operating system robustness. http:/www.ece.cmu.edu/koopman/thesis/devale_ms.pdf, 2004-03 15 16 17 18 19 20 附录 附录题目【在这里写附录内容】对于一些不宜放在正文中,但有参考价值的内容,可编入附录中。此项为可选项目。附录大致包括如下一些材料:(1)比正文更为详尽的理论根据、研究方法和技术要点,建议可以阅读的参考文献的题录,对了解正文内容有用的补充信息等。(2)由于篇幅过长或取材于复制品而不宜写入正文的材料。(3)某些重要的原始数据、公式推导、软件源程序、框图、结构图、统计表等。外文资料翻译“外文资料译文”用三号黑体居中打印,下空一行打印外文原文内容(小四Times New Roman字体),另起新页打印中文翻译(小四宋体)。

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