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1、Page 1 凸轮机构的应用凸轮机构的应用高鹏 讲 一、凸轮机构的分类1.按凸轮的形状分类按凸轮的形状分类1）盘形凸轮）盘形凸轮2）移移动动凸凸轮轮（盘盘形形凸凸轮轮的的回回转转中中心心趋趋于于无无穷穷远演化来的）远演化来的）3）圆柱凸轮）圆柱凸轮1)1)盘形凸轮盘形凸轮：它是凸轮的基本型式。是一个：它是凸轮的基本型式。是一个相对机架作定轴转动或为机架且具有变化向相对机架作定轴转动或为机架且具有变化向径的盘形构件径的盘形构件 2)2)移动凸轮移动凸轮：它可视为盘形凸轮它可视为盘形凸轮的演化型式。的演化型式。是一个相对机架作是一个相对机架作直线移动或为机架直线移动或为机架且具有变化轮廓的且具有变
2、化轮廓的构件，构件，3）圆柱凸轮2 2、按从动件运动副元素形状分类、按从动件运动副元素形状分类(1)尖顶从动件尖顶从动件：尖顶能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律。尖顶与凸轮呈点接触，易磨损，故只宜用于受力不大的场合。(2)滚子从动滚子从动件件：为克服尖顶从动件的缺点，在尖顶处安装一个滚子，即成为滚子从动件。它改善了从动件与凸轮轮廓间的接触条件，耐磨损，可承受较大载荷，故在工程实际中应用最为广泛。(3)平底从动件平底从动件：平底从动件与凸轮轮廓接触为一平面，显然它只能与全部外凸的凸轮轮廓作用。其优点是：压力角小，效率高，润滑好，故常用于高速运动场合。根据运动形式的不同以上
3、三种从动件还可分为：直动从动件摆动从动件作平面复杂运动从动件1)直动从动件对心直动尖顶从动件凸轮机构偏直动尖顶从动件凸轮机构对心直动滚子从动件凸轮机构对心直动平底从动件凸轮机构2)摆动从动件摆动平底从动件凸轮机构摆动尖顶从动件凸轮机构摆动滚子从动件凸轮机构二、凸轮机构的一些应用实例如图所示的内燃机配气凸轮机构，是一个盘形凸轮机构，原动凸轮1连续等速转动，通过凸轮高副驱动从动件2（阀杆）按预期的输出特性启闭阀门，使阀门既能充分开启，又具有较小的惯性力绕线机排线凸轮机构绕线轴3连续快速转动，经蜗杆传动带动凸轮1缓慢转动，通过凸轮高副驱动从动件2往复摆动，从而使线均匀地缠绕在绕线轴上。可以看成是移动凸轮机构，原动凸轮1固定于冲头上，当其随冲头往复上下运动时，通过凸轮高副驱动从动件2以一定规律往复水平移动，从而使机械手按预期的输出特性装卸工件。冲床装卸料凸轮机构罐头盒封盖机构右图所示的罐头盒封盖机构，是一个圆柱凸轮机构凸轮机构。原动件1连续等速转动，通过带有凹槽的固定凸轮3的高副导引从动件2上的端点C沿预期的轨迹接合缝S运动，从而完成罐头盒的封盖任务。在右图所示的巧克力输送凸轮机构中（圆柱凸轮机构），当带有凹槽的圆柱凸轮1连续等速转动时，通过嵌于其槽中的滚子驱动从动件2往复移动，凸轮1每转动一周，从动件2即从喂料器中推出一块巧克力并将其送至待包装位置。